Alignments对齐定位零件.doc

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1、对齐定位零件对照原始CAD数据对零件进行检测时必须将实际零件和CAD模型对齐定位。PowerINSPECT提供了多种对齐定位方法，以满足各种类型零件的检测需要。使用的对齐定位类型取决于零件类型以及所拥有的基准数据情况。 例如，如果所检测的零件中包含有可测量的已知坐标的标准体素几何元素特征，则可使用几何PLP对齐定位方法；如果所检测的零件中没有可识别的简单特征，则必须在曲面上采集多个点，用自由形状拟合对齐定位方式来将零件和CAD模型对齐定位。本教材将介绍如何使用下面的一些方法来将零件Stereo和CAD模型对齐。 平面直线点 (PLP)。参看13页。 自由形状拟合。参看18页。 几何平面直线点

2、(PLP)对齐定位。参看38页。 通过文件对齐定位。参看30页。 通过点最佳拟合对齐定位。参看32页。您可自由决定使用其中一种方法来对齐定位，也可练习使用多种对齐定位方法。在没有零件的CAD模型数据的情况下，您可能仍然希望产生对齐定位，其原因如下： 尽管没有CAD模型可比较，但仍希望和CAD绘图进行比较。 使用局部坐标系更简单。如果使用坐标测量机坐标，在后来您会发现很难将测量的坐标位置和零件实际位置相对应。 建立一标准对齐定位便于后来对相同设计的零件进行检测，这样在所有零件的检测中可使用相同的坐标系。有关没有CAD模型情况下的对齐定位，请参阅42页中的有关内容。对齐定位Stereo 平面直线点

3、 什么是PLP对齐定位?PLP对齐定位即平面、直线、点对齐定位方法，它通过在零件上测量的一张平面、一条直线和一个点的值来在坐标测量机坐标和CAD模型坐标间建立起这些特征之间的关系。PLP对齐定位方法是一种最精确的对齐定位方法，因为它从全部6个自由轴方向限制了零件。 什么时候使用它?当零件包含以下特征时可使用PLP对齐定位： 有一已知方向的可识别平面 在平面上（或投影到平面上）存在一已知方向的直线 一个可识别并可测量的具有已知坐标的点（如圆心）。它是如何定义的?PLP对齐定位定义平面上的一张平面、一条直线和一个点。下表列出了PLP对齐定位有效的特征方向的组合。平面直线点ZX 或 Y任意XY 或

4、Z任意YZ 或 X任意实际测量情况如下：如何在PowerINSPECT中产生PLP对齐定位?PowerINSPECT中有两种PLP对齐定位方法，一种就是我们现在所介绍的这种。这种对齐定位方法不使用几何元素，操作快速。另外一种即几何PLP对齐定位方法，这种方法首先需产生平面、直线和点几何元素。几何PLP对齐定位方法对齐定位零件所需要的时间会长一些，但能很快地看到测量结果是否精确，因为几何元素可自动和CAD模型数据对齐定位。有关几何PLP对齐定位的详情，请参阅22页中的最佳拟合优化中的内容。如何应用在零件Stereo上?零件Stereo上包含有可测量的平面、直线和点，我们可将这些参数用于PLP对齐

5、定位。在此范例中我们将测量下图所示的平面、直线和点。 特征XYZ方向Plane 169.3Z+ (从上)Circle 1-75.02779.29669.300Circle 2-74.960-79.52769.300Line 1Y-注：在范例文件PLP.pwi中可看到检测结果。该文件位于SamplesAlignments目录下。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。产生标准PLP对齐定位开始产生标准PLP对齐定位前，必须知道零件上的平面、直线和点的CAD坐标。产生对齐定位过程中您将输入这些值，系统将提示您测量零件上的特征。1. 点击次

6、序树标签，显示定义层。定义层是顶层，在这一层中可产生对齐定位几何元素、检测组和最佳拟合优化。可打开次序树中检测组的细节。组打开时可产生和查看几何、曲面检测或点云组的元素。 2. 点击元素工具栏左手边的对齐定位按钮，显示对齐定位工具栏。3. 点击对齐定位工具栏中的 PLP 图标。4. 在PLP对齐定位对话视窗中输入以下细节： 确认已选取平面位置域中的此平面上的点的坐标选项，然后在Z方框中键入值 69.3 ，其它使用缺省设置。这将产生一法向矢量IJK值为0，0，1的平面。 将直线方向域中的沿此轴方向改变为 Y-，其它使用缺省设置。这将在两个探测圆间产生一条直线，直线的IJK矢量方向为0，1，0。

7、在点域中，选取和第一点相同选项，在XYZ方框中键入以下值：X = 75.027, Y = 79.296, Z = 69.3。这样即将点设置为所探测的用来第一直线的第一个圆的圆心。5. 点击接受，关闭PLP对齐定位对话视窗，显示探测平面几何实体对话视窗。6. 测取三个以上的点定义平面。如下图所示，应分别在孔旁的平坦平面上测取两个点。7. 点击接受按钮，显示探测几何实体对话视窗，探测将用来产生直线的第一个圆。8. 在路径上测取三个以上的点来定义第一个圆。如下图所示，应在第一个孔上测取三个点。此孔当从上向下查看时，位于零件的顶部。9. 点击接受按钮，显示探测几何实体对话视窗，探测第二个用来产生直线的

8、圆。10. 在零件上测取三个以上的点来定义第二个圆。如下图所示，应在第二个孔上测取至少三个点。11. 点击接受按钮，完成测量。PowerINSPECT关闭探测几何实体对话视窗，并在次序树中产生一PLP对齐定位几何元素。至此即完成零件的对齐定位。下面即可使用CAD坐标系来检测零件。对齐定位Stereo 自由形状拟合 什么是自由形状拟合对齐定位?自由形状拟合对齐定位首先由用户在CAD模型曲面上产生多个“目标”点，然后使用坐标测量机对这些点进行尽可能精确的测取。软件通过寻找名义点和探测点之间最佳的关系来产生对齐定位。什么时候使用它?自由形状对齐定位适合于已知CAD模型的名义值而零件上不存在明显的已定

9、义特征的情况，例如无精确边缘和孔的压模零件。使用这种定位方法时必须存在CAD曲面数据。自由形状拟合的对齐定位精度没有其它对齐定位方法的精度高，因为使用这种方法得到的对齐定位精度很大程度取决于操作者的操作技能。如何定义?在自由形状拟合对齐定位过程中，用户首先在CAD模型中放置一些目标点，一般来说是4到8个点，然后在实际零件上测取同样的点。软件通过对比测量点和名义点来产生对齐定位。目标点应尽量在多个不同方向不同区域选取。如何在PowerINSPECT中产生?使用这种方法时，首先在CAD数据模型上产生动态点，然后在零件上测取这些点，最后由PowerINSPECT将这两组数据对齐定位。为得到较好的对齐

10、定位结果，必须在零件上多定义一些动态点，确认这些点位于多个不同的方向。所选取的动态点应能在全部6个轴上固定零件，以防零件出现旋转和移动。 成功地进行自由形状拟合必须做到以下几点： 确认所选取的目标点能在全部3轴方向锁住零件。应使曲面法向尽量位于三个直角方向点不一定要在同一平面上。自由形状拟合对齐定位选取目标点的过程中可参考PLP对齐定位的操作方式来进行。 确认所选取的目标点在实际探测时能方便测取。 如何用在Stereo模型上?下面我们来对Stereo零件进行自由形状拟合对齐定位。参照下图在CAD模型上选取动态点。这些点在6个轴向固定了模型，这样模型不会出现移动和旋转。 注：检测零件位于范例模型

11、中，目录为samplesAlignments，文件名为 FFF.pwi。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。定位动态点进行自由拟合对齐定位时，必须首先在CAD模型中定位随后在零件上测取的点。 1. 在已产生的Stereo运行状态文件中，点取次序树标签，显示出定义层。定义层为顶层，在此可产生对齐定位几何元素、检测组和最佳拟合优化。可在次序树中打开检测组的细节。组被打开后，可产生并查看几何检测组、曲面检测组和点云组中的元素。 2. 点取CAD查看标签。我们将在CAD模型中定位动态点。之所以称为动态点是因为可在CAD模型中将这些点移动到

12、所需检测的位置。3. 点取三维活动板中的 ISO3 图标 ，从第三轴方向查看CAD模型。使用此方向几乎可定位全部动态点。提示：如果希望重新定位模型，则可使用鼠标点取并拖动屏幕上金色球，直到屏幕上显示出所需的查看方向。4. 点取图形视窗右边CAD工具栏中的动态点编辑器图标 。PowerINSPECT于是显示出动态点工具栏。此工具栏提供了在自由形状对齐定位中定位动态点的全部工具。5. 点取目标模式图标 。6. 在CAD模型中需要设置动态点的位置处双击左鼠标键。 注：法线显示出了曲面的角度，在零件上测取点时，必须从这个方向来测取点。PowerINSPECT 于是在屏幕上显示出这些动态点且显示出该点所

13、处位置的曲面的法线方向。7. 参照下图在模型上定位6个动态点。定位点DS6时，光标下存在多个不同的曲面，动态点可定位在它们中间的任何一个曲面上。此时，PowerINSPECT显示出多曲面信息方框。我们需将该动态点定位于孔的内壁，以在Y轴方向固定零件。8. 在多曲面信息方框中选取列表中的第一点，然后点取接受按钮。第一点在当前查看中位于最上面的曲面上。 9. 下面即可将这些点移动到不同的位置。点取动态点工具栏中的选取动态点图标 。10. 将光标置于希望移动的动态点上。注：此时光标变为一小手，点所处位置的曲面法线由点向外。11. 当光标变为一小手后，点取此点，然后将此点拖动到一新的位置。提示：如果发

14、现点的方向有误，则可选取它，然后使用动态点工具栏中的交换法线图标 ，改变法线方向。完成动态点的产生后，点取视窗中的动态点标签可查看动态点的细节。这些细节应和下面的范例相似。Cl. 列显示出了每个点的法向。它也是您将在零件上测取点的方向。注：可调整各个列的大小，这样可仅查看那些感兴趣的栏目。在上面的范例中我们可看到Type和 SurfaceID 栏，这是重新调整了其它列尺寸的结果。产生自由形状拟合对齐定位定位完毕动态点后，下面即可使用它们来产生对齐定位。 1. 显示动态点，点取动态点工具栏中的产生自由形状对齐定位图标 。2. 在自由形状拟合对齐定位对话视窗中点取接受按钮，使用所列出的点进行对齐定

15、位。PowerINSPECT此时在全屏CAD查看中显示出第一个动态点，这个点即是目标点。 3. 在零件上测取此点。4. PowerINSPECT显示出下一目标点。 5. 根据指示的动态点依次测取全部目标点。6. 如果希望删除所测取的点重新测取，则可点取自由形状拟合对齐定位对话视窗工具栏中的 图标。7. 测取完毕最后一个对齐定位点后，点取图标 ，开始对齐定位处理。处理完毕后，PowerINSPECT将关闭自由形状拟合对齐定位对话视窗，在次序树中产生自由形状拟合对齐定位几何元素。零件现在即和CAD模型对齐。下面即可使用CAD坐标系对零件进行检测。最佳拟合优化检测完毕后，可使用测取的点来对对齐定位进

16、行精细调整。PowerINSPECT可分析探测数据的偏差，然后力图调整对齐定位，使CAD模型数据和实际的模型零件能更精确地对齐。我们称上面的过程为最佳拟合优化。有关如何使用主元素工具栏中的最佳拟合图标的内容，请参阅用户指南“使用最佳拟合优化对齐定位”方面的内容。对齐定位Stereo 几何平面直线点什么是平面直线点对齐定位？PLP对齐定位即平面、直线、点对齐定位方法，它通过在零件上测量的一张平面、一条直线和一个点的值来在坐标测量机坐标和CAD模型坐标间建立起这些特征之间的关系。PLP对齐定位方法是一种最精确的对齐定位方法，因为它从全部6个自由轴方向限制了零件。 什么是几何 PLP对齐定位？?在几

17、何PLP对齐定位方法中，必须首先产生一平面、直线和点几何元素，然后使用这些几何元素来进行对齐定位。 产生对齐定位时，需输入这些几何元素的CAD坐标，PowerINSPECT将通过对比这些几何元素的测量值和名义值来对齐定位。有关另外一种PLP对齐定位方法，请参阅13页中的“对齐定位Stereo 平面直线点”中的内容。为什么要使用几何PLP对齐定位方法？由于所定义的几何元素将自动在CAD查看中和CAD数据对齐，因此使用这种方法可立即看到对齐定位是否成功。如何定义？PLP对齐定位在零件上定义一平面、一条直线和一个点。下面的列表给出了PLP对齐定位中有效的特征方向组合。平面直线点ZX 或 Y任意XY

18、或 Z任意YZ 或 X任意实际测量情况如下：如何用于 Stereo？零件Stereo上就包含有可测量的平面、直线和点。因此我们可使用几何PLP对齐定位进行对齐。在此范例中，我们将测量下图所示的平面、直线和点。 特征XYZ方向平面 169.3Z+ (沿Z轴 正向)圆 1-75.02779.29669.300圆 2-74.960-79.52769.300直线 1Y-注：在范例文件中可看到检测结果。该文件位于SamplesAlignments目录下。文件名为GeometricPLP.pwi。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。产生几何元

19、素首先，我们需产生PLP对齐定位中将要用到的几何元素。 通常产生完毕某个几何元素后，系统将提示您马上测量该特征。但在有多个元素需测量的情况下，一次测量完毕全部几何元素会更快，更方便。 为此可使用主工具栏中的暂缓测量图标。产生完毕全部元素后，点取运行全部元素图标，然后依次测量这些几何元素。1. 在已产生的Stereo模型运行状态文件中，点取次序树图标，显示定义层。定义层为顶层，在此可产生对齐定位几何元素、检测组和最佳拟合优化。可在次序树中打开检测组的细节。组被打开后，可产生并查看几何检测组、曲面检测组和点云组中的元素。 2. 点取暂缓测量图标，以阻止PowerINSPECT在您产生完毕某个几何元

20、素后提示您测量该几何元素。3. 点取左手边元素工具栏中的几何组图标4. 在几何组对话视窗中点取接受按钮，产生几何组1。该组将包括在报告中，可在CAD查看和阴影查看中查看组中的几何元素。次序树将打开一几何组并显示出几何工具栏。使用此工具栏可产生多种类型的几何元素。5. 点取平面图标，显示其工具栏。平面工具栏中包含有多种产生平面方法的图标。我们将使用最简单的一种方法在零件上探测一平面。6. 点取探测平面图标。7. 点取测量平面对话视窗中的接受按钮，接受缺省设置，产生一Z平面。PowerINSPECT在此几何组中产生一探测平面并在次序树中显示出此平面的图标。注：探测平面旁有一标记 ，它表示该平面还未

21、测量。8. 点取特征图标，显示特征工具栏。9. 点取探测圆图标，然后点取测量圆对话视窗中的接受按钮，接受缺省设置。于是产生一圆1。该圆投影到平面1上。10. 接受缺省设置产生另一探测平面平面 2。11. 产生另一探测圆元素圆2，在参考平面列表中选取平面 2。12. 点取直线图标，打开直线元素工具栏。13. 点取直线：两点图标，然后在直线：两点对话视窗中点取接受按钮，接受缺省设置。于是将通过圆1和圆2的两个圆心产生出一条直线元素。14. 完成几何元素产生后，次序树应和下图相似。下面即可按26页中所介绍的测量几何元素方法来测量这些元素。测量几何元素产生完毕几何元素后，可使用运行全部元素功能来逐个测

22、量这些几何元素。必须测量的特征如下。1. 打开此几何组，在次序树中显示几何元素。点击主工具栏中的运行全部元素图标。2. PowerINSPECT在屏幕上显示出探测几何实体对话视窗，提示您测取点来测量平面。3. 测取三个以上的点来定义平面。如下图所示，应分别在孔旁边的两个平坦平面上测取两个点。4. 点取接受按钮，于是屏幕上显示出探测圆1的探测几何实体对话视窗。此圆的圆心将用做PLP对齐定位中的点，它同时将用作构造直线的第一点。5. 测取3个以上的点来定义第一个圆。如下图所示，应在第一个孔上测取三个点。如果向下查看模型，该孔应位于零件的顶部。6. 点取接受按钮，打开测量圆2的探测几何实体对话视窗。

23、将使用圆1和圆2的圆心来构造一条直线。7. 测取三个以上的点来定义第二个圆。应如下图所示，在第二个孔上测取三个点。8. 点取接受按钮，完成测量。PowerINSPECT于是关闭探测几何实体对话视窗并通过测量的圆1和圆2计算出直线1。下面即可进行几何PLP对齐定位。产生几何PLP对齐定位产生完毕平面、圆和直线几何元素后，即可使用这些几何元素来产生对齐定位。 1. 点击上一层图标，回到次序树的定义层。2. 点击左手边元素工具栏中的对齐定位图标，打开对齐定位工具栏。3. 点击对齐定位工具栏中的 几何PLP对齐定位 图标。4. 在几何PLP对齐定位对话视窗中进行如下设置： 在平面区域中，确认原始法向设

24、置为Z/Z+ 并已经选取了平面1 。 在直线域中确认原始法向设置为Y/Y 并已经选取了直线1 。 在点域中键入以下值： X = 75.027, Y = 79.296, Z = 69.3,，确认已经选取了圆1:中心。注：可使用 按钮来装载几何元素的名义值。此功能在使用几何浏览器来产生几何元素时尤其有用。在这种情况下，平面和中心法向以及点的XYZ坐标的名义值可通过原始的CAD模型得到。点取按钮 可将这些名义值装载到几何PLP对话视窗中，而不需使用键盘输入这些细节。5. 点击接受按钮，产生几何PLP对齐定位。PowerINSPECT即在次序树中产生一PLP对齐定位几何元素并将测量特征和CAD模型对齐

25、，对齐结果显现在CAD查看标签中。零件现在已对齐定位。下面即可使用CAD模型坐标系来检测零件。对齐定位Stereo 通过文件对齐定位通过文件对齐定位使用输入的对齐定位细节来进行对齐定位。输入的对齐定位文件为保存的矩阵文件。这种方法适合于具有相同设计的零件且已对其它某个零件进行过检测，并且已保存被检测零件的对齐定位的情况。要使对齐定位有效，必须将被测零件放置在CMM上和原检测零件完全相同的位置。使用这种方法时最好是使用夹具来定位零件，这样可确保被测零件能处于原检测零件相同的位置。注：我们仅建议在此培训课程中使用这种方法。如果使用夹具来定位Stereo，则应首先使用PLP对齐定位方法对夹具进行对齐

26、定位。为演示这种方法，我们需首先保存一对齐定位，然后将保存的对齐定位输入到另一检测运行状态文件中。开始前，首先必须使用本指南中所介绍的另外一种方法对零件进行对齐定位。 保存对齐定位使用其它方法对零件Stereo对齐定位后，可将对齐定位的细节保存在一矩阵文件中。随后可将此矩阵文件输入到另一检测运行状态文件，用来检测具有相同设计的，置于相同CMM位置的其它零件。注：仅当被测零件和原检测零件位于相同的CMM位置时，所输入的对齐定位细节方才有效。为此，必须首先对齐定位装夹定位零件的夹具。1. 选取次序树中运行状态文件的定义层。2. 使用下面所述的其中一种方法对齐定位夹具。 13页中所描述的“对齐定位S

27、tereo 平面直线点” 。 23页中所描述的“对齐定位Stereo 几何平面直线点” 。3. 选取文件 输出对齐定位，打开保存为对话视窗。使用此对话视窗可将对齐定位保存为矩阵文件 (*.mat) 或是IGES文件 (*.igs)。4. 选取一便于重新调用对齐定位文件的目录。 点取对话视窗中的保存在下拉列表可遍历计算机上的目录结构。 点击图标可进入上一目录层。.注：请勿将对齐定位文件保存在缺省目录 samples，因为当您升级PowerINSPECT时，该目录将会被覆盖。5. 在文件名方框中为对齐定位输入一文件名。6. 如果不希望将文件保存为矩阵文件，而希望将它保存为IGES文件，则可点击保存

28、类型方框中的下拉按钮，从打开的选项中选取IGES Files (*.igs) 选项。7. 点击保存按钮，将对齐定位保存为一文件。在后面的通过文件对齐定位方法中我们将用到这个文件。输入对齐定位文件保存对齐定位文件后，可将具有相同设计的另一零件置于CMM上的相同位置，然后输入对齐定位细节。1. 将Strreo零件置于在前面的PowerINSPECT运行状态文件中已对齐定位了的夹具中。2. 打开一新的运行状态文件。3. 点击上一层图标，回到次序树中的定义层。4. 点击左手边元素工具栏中的对齐定位图标，打开对齐定位工具栏。5. 在对齐定位工具栏中点击自文件图标。6. 在打开对话视窗中，选取刚才保存的

29、*.mat或 *.igs 文件。于是保存的对齐定位矩阵文件即输入到PowerINSPECT，同时屏幕上显示出一信息方框，告诉您输入过程已完成。7. 点击接受按钮，在次序树中显示对齐定位。注：在范例文件中可看到检测结果。该文件位于SamplesAlignments目录下。文件名为AlignFromFile.pwi。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。对齐定位Stereo 自点最佳拟合什么是自点最佳拟合对齐定位？?自点最佳拟合对齐定位通过在零件上测量出三个或三个以上的点作为几何元素（如圆），然后将这些点和CAD模型的名义值对齐。CAD

30、模型的其它部分将被定向，这样就可对全部零件进行最佳拟合。什么时候使用它？当已知几何特征上三个以上点的坐标值时，可使用自点最佳拟合对齐定位方法。最典型的例子是如果已知三个或多个孔的位置，则可使用这种对齐定位方法。 当有CAD文件时，通常使用这种方法。如何定义？将三个或三个以上的CAD模型上点的名义值和零件上所测量的点的坐标值进行对齐。通常是测量零件上已知圆心的三个或多个圆（孔或凸台）来得到点的位置值。如何在PowerINSPECT中产生？通过定义和测量零件上可识别的点的简单几何特征产生。 输入点的名义坐标值，然后系统将这些值和实际测量的值进行对比而进行对齐定位。如何用在Stereo模型上？零件S

31、tereo上有多个便于测量的圆。可将这些测量值和CAD模型的相应特征的名义值关联起来。可从CAD模型中挤出这些名义值，然后用这些名义值产生将测量的元素。在此范例中，如下图所示，我们将挤出零件上的四个圆的名义值，然后为每个圆产生一定位平面。所测量的每个圆的圆心将和CAD数据建立起关系，对其它数据将进行最佳拟合。注：请仔细测量每个圆，确保测量精确。圆的名义值如下表所示：特征XYZCircle 1-75.02779.29669.300Circle 2-74.960-79.52769.300Circle 351.193-62.31337.15Circle 420.135-0.12942.945注：在范

32、例文件中可看到检测结果。该文件位于SamplesAlignments目录下。文件名为BestFitGeometric.pwi。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。挤出CAD名义值可通过CAD模型挤出CAD的名义值并使用这些数据产生几何元素。挤出前，必须首先产生一几何组，以便将新产生的几何元素保存于该组中。1. 点击运行状态文件中的次序树标签，显示定义层。定义层为顶层，在此可产生对齐定位几何元素、检测组和最佳拟合优化。可在次序树中打开检测组的细节。组被打开后，可产生并查看几何检测组、曲面检测组和点云组中的元素。 2. 点击左手边元素

33、工具栏中的几何组图标。3. 点击几何组对话视窗中的接受按钮，产生几何组1。这个组将包含在报告中，组中的元素将显示在CAD视图标签和阴影视图标签中。在次序树中打开几何组并显示出几何工具栏。使用此工具栏可产生多种几何元素。4. 点击CAD查看标签。下面我们就要通过CAD模型挤出几何特征的名义值，对齐定位过程中将用到这些值。5. 在CAD视窗中，放大用来对齐定位的第一个孔。点击方框放大图标，然后参照下图拖放出一方框。6. 点击几何浏览器图标，打开几何浏览器视窗。7. 如下图所示，点击小线框圆。由于此孔是一规则的圆形特征，PowerINSPECT高亮显示它并在几何浏览器中显示出细节。8. 点击几何浏览

34、器中插入为圆弧域中的新的选项。9. 由于我们将测量孔的定位平面，因此不改变列表框中的新的探测平面选项。最后点击执行按钮。PowerINSPECT 于是在次序树中产生出两个几何元素，一个为探测平面，一个为圆。由于它们还未被测量，因此它们都具有！标记。10. 点击CAD查看标签中非线框的域，于是几何浏览器被重新设置，第一个圆的细节从浏览器中被删除。注：几何浏览器可基于所选取的点和线框产生不同的几何元素。有关几何浏览器的细节，请参看用户指南中的有关章节。11. 参照下图产生其它几个在对齐定位中将用到的圆和平面元素。注：请依次产生圆，测量时也以同样顺序测量，这样可保证数据相互对应。注：在CAD查看中查

35、看元素名称的一个简单方法是点击编辑几何元素图标,，然后将鼠标移动到需显示其名称的元素上。 12. 完成元素产生后，次序树应和下图一样：下面就可测量孔。测量几何特征挤出CAD名义值并用它们产生了几何元素后，即可测量它们。1. 打开几何组，右击次序树，从弹出菜单中选取运行全部选项。也可点击主工具栏中的运行全部图标。2. 遵循弹出几何实体对话视窗中的指导依次测量每个几何元素。下图所示是探测平面1时的对话视窗。3. 测取完毕测量平面1的点后，点击接受按钮。PowerINSPECT将显示几何组中下一元素的探测几何实体对话视窗。4. 测量完毕全部的平面和圆后，可使用圆心来产生自点最佳拟合对齐定位。产生自点

36、最佳拟合对齐定位当零件上存在除平面、直线和点之外的一些特殊特征的名义数据时，可使用自点最佳拟合对齐定位。PowerINSPECT使用这些探测的点作为几何元素来和CAD模型进行最佳拟合。必须选取并加载所产生的圆心的名义值。1. 点击最佳拟合（点）对齐定位图标，显示下图所示的对话视窗： 2. 对话视窗打开后，Point 1/3 显示在对话视窗中。必须定义希望使用的第一点： 确认 Circle 1: Centre 显示在下拉方框中。 点击装载名义值按钮，从点的几何元素中复制点坐标值。3. 点击图标，显示 Point 2/3。 4. 重复上述步骤，使用 Circle 2:Centre 和 Circle

37、 3:Centre 元素获取希望在最佳拟合中使用的第二和第三点的名义值。注：点击图标 可删除上一点。5. 点取图标，产生一新的点，这个点将插入到当前显示点之前。6. 从列表框中选取Circle 4:Centre 并装载其名义值。7. 点击接受按钮，产生此PowerINSPECT运行状态文件的对齐定位几何元素。实时曲面检测下面我们通过快速检测几个曲面来检查对齐定位的精度。如下图所示从不同方向测取点，检测模型中多个不同的区域。1. 点击主元素工具栏中的曲面检测组图标。2. 在曲面检测组对话视窗中点取接受，接受缺省设置，进行曲面的实时检测。注：有关曲面检测的详情，请参阅用户指南中的检测曲面的有关章节

38、。3. 于是PowerINSPECT全屏显示出CAD查看以及实时曲面检测组对话视窗。使用检测设备在零件的不同曲面上测取多个点。随着点的测取，点的坐标及误差细节即显示在实时曲面检测组对话视窗中。4. 测取完毕点后，点击实时曲面检测组对话视窗中的接受按钮。点以“五色点”形式显示在CAD查看中。使用这种显示方法可很容易的知道点是否在公差范围。公差范围内的点显示为绿色，公差之上的点显示为红色，公差之下的点显示为蓝色。本范例的公差范围我们通过曲面检测组对话视窗设置为0.2到 -0.2。最佳拟合优化进行完检测后，可使用所测取的点来精细调整对齐定位。 PowerINSPECT 将分析探测数据的偏差，看是否能

39、调整对齐定位，使CAD数据更精确地和数据零件对齐。这个过程我们称之为最佳拟合优化。有关如何使用元素工具栏中的最佳拟合图标方面的内容，请参看用户指南中“使用最佳拟合优化对齐定位”中的有关内容。对齐定位没有CAD模型的零件在所需检测的模型没有CAD数据的情况下，我们仍可对零件进行对齐定位处理，以产生一局部用户坐标系。没有模型CAD数据时我们建议最好仍然对零件进行对齐定位处理，其原因有以下几条： 零件的CAD绘图中我们使用了局部CAD坐标系。如果输入对齐定位中使用的元素的CAD名义值，则可在相同的坐标系中将零件和绘图进行比较。 在后来具有CAD文件后，我们可将它添加到PowerINSPECT运行状态

40、文件中，这样只要输入了CAD名义值即可进行对齐定位。 注：在范例文件中可看到检测结果。该文件位于SamplesAlignments目录下。文件名为GeometricPLPNoCADpwi.pwi。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。 使用局部用户坐标系或坐标系意味着坐标轴容易使用。如果使用CMM坐标系，坐标系和XYZ方向将和实际零件不符。 可将工件的工作平面原点设置在局部坐标系，它和任何CAD绘图无关。注：在范例文件中可看到检测结果。该文件位于SamplesAlignments目录下。文件名为GeometricPLPNoCADDi

41、fferent.pwi。打开该文件前，请确认该文件复制在可写磁盘上，因为PowerINSPECT将定期自动保存运行状态文件。 在需进行大规模检测的情况下，零件具有一标准的对齐定位使您能对具有相同设计的不同零件使用相同的坐标系进行检测。在没有CAD数据对零件进行对齐定位时，我们可使用除自由形状拟合对齐定位方法之外的任意一种对齐定位方法，因为自由形状拟合对齐定位方法方法必须使用CAD数据。在本练习中，我们将不使用CAD数据对零件Stereo进行对齐定位，以产生局部用户坐标系。我们将使用几何PLP方法并通过文件speakerigs.odx 输入CAD名义值。这样我们可在后来输入CAD数据。必须测取下

42、图所示的一些特征：有关几何PLP对齐定位的方法，请参阅23页中的“对齐定位Stereo 几何平面直线点” 内容。下面我们就来对无CAD数据的模型进行对齐定位：1. 点取主工具栏中新的图标，打开一新的PowerINSPECT运行状态文件2. 接受新的检测运行状态文件中的全部缺省设置，产生一无CAD文件的新的运行状态文件。3. 点击左手边元素工具栏中的几何组图标4. 点击几何组对话视窗中的接受按钮，产生几何组1。这个组将包含在报告中，组中元素将显示在CAD查看视窗和阴影查看视窗中。于是次序树中打开此几何组且显示在几何工具栏中，这样您可产生多个几何元素。5. 点击平面图标，打开平面工具栏。平面工具栏

43、中包含有使用不同方法产生各种不同平面的图标。我们将使用最简单的方法在零件上探测一平面。6. 点击探测平面图标。7. 在探测平面对话视窗中点击接受按钮，接受缺省设置，产生一Z+平面。 8. 参照11页图例所示在零件上测取4个点，然后点击探测几何实体对话视窗中的接受按钮。PowerINSPECT即在此几何组中产生一探测平面元素，同时在次序树中显示出该元素图标。9. 点击特征图标，显示特征工具栏。10. 点击探测圆图标，在探测圆对话视窗中输入下面的圆心名义值： X = 75.027, Y = 79.296, Z = 69.311. 点击接受按钮，再次打开探测几何实体对话视窗。12. 参照11页图例所

44、示测取4个点来测量圆1，然后点击接受按钮。PowerINSPECT即在此组中产生出一探测圆元素，同时在次序树中显示出该元素图标。13. 产生另一探测圆元素，圆2，在参考平面列表方框中选取平面2，然后输入下面的圆心名义值： X = 74.960, Y = 79.527, Z = 69.314. 参照11页图例所示测取4个点来测量圆2，然后点击接受按钮。15. 点击直线图标，打开直线工具栏。.16. 选取直线:两点图标，在直线：两点对话视窗中点击接受按钮，接受缺省值。于是在圆1和圆2的圆心间产生出一条直线元素。直线的方向为 Y。17. 点击上一层图标，返回到次序树的定义层。18. 点击左手边元素工

45、具栏中的对齐定位图标，打开对齐定位工具栏。19. 点击对齐定位工具栏中的几何PLP对齐定位图标。20. 在几何PLP对齐定位对话视窗中做以下设置： 确认平面域中的原始法向设置为 Z/Z+ ，且已选取平面1。 在直线域中确认原始方向设置为Y/Y 且已选取直线1。 在点域中的XYZ方框中键入以下值： X = 75.027, Y = 79.296, Z = 69.3，确认已选取圆1:中心。21. 点击接受按钮，产生几何PLP对齐定位。PowerINSPECT 在次序树中产生一PLP对齐定位几何元素并在CAD查看中将此测量的特征和CAD模型对齐。下面可继续检测零件上的其它棱柱特征。由于在对齐定位过程中

46、使用了CAD名义值，因此任何时候都可装载CAD数据，它将自动对齐。装载CAD数据可：1. 点击CAD文件管理器标签，这样在屏幕上显示出CAD文件管理器。2. 点击CAD文件工具栏中的增加CAD文件图标。3. 在编辑零件对话视窗中，点击浏览器按钮，打开标准的Windows打开对话视窗。4. 装载文件speakerigs.odx ，该文件位于目录./Samples下。注：确认所选取的是 odx 文件。该文件格式为PowerINSPECT自身的文件格式，而不是一原始的IGES文件。这样就不必对CAD数据进行转换。5. 在编辑零件对话视窗中，点击接受按钮，将CAD文件增加到当前运行状态文件中。现在我们就可在CAD查看视窗中看到CAD文件已和测量的特征对齐。注：如果CAD文件没对齐，双击次序树中的 PLP alignment 1元素然后确认是否输入了正确的CAD名义值。