第3章_多普勒甚高频全向信标(1).ppt

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1、,导航原理与系统,Navigation Principles and Systems,倪育德,中国民航大学,第3章 多普勒甚高频全向信标,3.1 概述,3.2 VOR的一般特性,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,3.5 DVOR信标的工作原理,3.6 VRB-51D多普勒全向信标,Navigation Principles and Systems,3.7 VOR机载系统,3.3 VOR在导航中的应用,中国民航大学 CAUC,3.1 概 述,一、VOR的发展历史,由美国从20世纪20年代的“旋转信标”发展而来;,1946年作为美国航空标准导航系统;,1949年被ICAO采纳为国际标准导航系

2、统;,20世纪60年代,联邦德国研制出DVOR;,VOR的装备量在世界范围内呈上升趋势。,VOR是高精度的近程相位测角导航系统,中国民航大学 CAUC,3.1 概 述,1964年:首次引进4套THOMSON的电子管式CVOR,安装在大王庄、无锡、昆明和英德;,1973年:引进10套THOMSON的全晶体管化CVOR;,1987年:引进13套RACAL的全固态DVOR;,1988年:引进12套THOMSON的DVOR;,1993年开始:引进AWA的DVOR 150多套;,1998年开始:引进ALCATEL/THALES的DVOR 多套;,我国民航已建设DVOR 370余套,DVOR/DME 17

3、0余套。,二、中国民航使用VOR的情况,中国民航大学 CAUC,3.1 概 述,三、VOR的发展趋势,中国民航大学 CAUC,一、工作频段与频道分配(1),3.2 VOR的一般特性,1.工作频段,f=108.00117.95MHz,f=0.05MHz,共200个频道,VOR只用其中的160个频道。,2.频道分配(1),ICAO建议,对于航路VOR,应优先选用112117.95MHz范围内小数点后第一位为奇数的频率,然后考虑该频率范围内小数点后第一位为偶数的频率。,中国民航大学 CAUC,3.2 VOR的一般特性,一、工作频段与频道分配(2),2.频道分配(2),在108.00111.95MHz

4、之间的80个频道,40个分配给LOC,40个给终端区VOR。,LOC只用在108.00111.95MHz中的以MHz为单位的小数点后第一位是奇数的频率点;,终端VOR只用在108.00111.95MHz中的以MHz为单位的小数点后第一位是偶数的频率点(其中108.00MHz只用于机载VOR接收机的自检RF);,中国民航大学 CAUC,3.2 VOR的一般特性,二、波的传播、极化形式及覆盖范围,视距传播;,水平极化;,VOR 信标提供的信号必须在40仰角以下,使机载VOR接收机在飞行区域所要求的高度和距离上满意地工作。,三、辐射功率与作用距离,航路VOR:P=100W,R=200nm;,终端VO

5、R:P=50W,R=25nm。,中国民航大学 CAUC,四、分类与精度,3.2 VOR的一般特性,常规VOR(CVOR):2,多普勒VOR(DVOR):1,精密VOR(PVOR):0.25,中国民航大学 CAUC,3.3 VOR在导航中的应用,一、定位,定位,中国民航大学 CAUC,二、沿选定航路导航,3.3 VOR在导航中的应用,中国民航大学 CAUC,三、利用VOR/VOR或VOR/DME实行区域导航,3.3 VOR在导航中的应用,中国民航大学 CAUC,3.3 VOR在导航中的应用,三、利用VOR/DME实施近进,中国民航大学 CAUC,VOR系统的基本原理,中国民航大学 CAUC,VO

6、R系统的基本原理,VOR信标辐射信号可变相位信号基准相位信号识别信号话音信号,中国民航大学 CAUC,基准相位信号的发射先用30Hz对9960Hz副载波调频,然后调频副载波再对载波调幅。而30Hz调频信号的相位在 VOR台周围 360方位上是相同的。,CVOR,中国民航大学 CAUC,基准相位信号波形可变相位信号的发射用30Hz对载波调幅,相位随VOR台的径向方位而变化,中国民航大学 CAUC,合成辐射场为旋转的心形方向性图,中国民航大学 CAUC,V OR空间合成信号波形图,中国民航大学 CAUC,中国民航大学 CAUC,基准和可变30HZ的相位关系设当心形方向性图的最大值在磁北时,9960

7、HZ副载波的频率为10440HZ。北 10440HZ东 9960HZ南 9480HZ西 9960HZ,中国民航大学 CAUC,一、多普勒效应(1),当发射天线与接收天线之间存在相对运动时,接收天线感应的电动势的频率就不再等于发射天线馈电的频率,这种现象就称作多普勒效应。,fd=fTfR,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,中国民航大学 CAUC,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,一、多普勒效应(2),1.接收天线不动,发射天线向着接收天线在同一直线上运动,fd与运动速度v成正比,中国民航大学 CAUC,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,一、多普勒效应(3),2.接收天线不动,发

8、射天线远离接收天线在同一直线上运动,fd与运动速度v成正比,中国民航大学 CAUC,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,一、多普勒效应(4),3.接收天线不动,发射天线绕圆周运动(1),中国民航大学 CAUC,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,一、多普勒效应(5),3.接收天线不动,发射天线绕圆周运动(2),vR1=vRsint,fdm为多普勒频率的最大值,在磁北方向,在方向,相位中含有方位信息,中国民航大学 CAUC,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,一、多普勒效应(6),3.接收天线不动,发射天线绕圆周运动(3),中国民航大学 CAUC,二、30Hz可变相位信号的产生(1)

9、,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,在方向接收信号的频率,fR=fT fd=fT fdmsin(t+),在方向接收的信号,为调频波,其中调制信号为sin(t+),在DVOR中,称为30Hz可变相位信号(30Hz FM),中国民航大学 CAUC,3.4 DVOR系统可变相位信号的产生,二、30Hz可变相位信号的产生(2),fR=fT fd=fT fdmsin(t+),设发射天线的馈电为i(t)=Im cosTt,T=2fT,在方位上接收的信号为e(t)=Emcos(t),则,(FM波),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,图片说明:DVOR常与测距机(DME)信标合装在

10、同一台站。图中在圆周上布置的天线为DVOR天线,旁边直立的有一个是DME信标的天线。,中国民航大学 CAUC,一、DVOR信标的辐射场(1),3.5 DVOR信标的工作原理,30Hz基准相位信号(30Hz AM),30Hz AM信号与30Hz FM信号同频,30Hz AM信号的相位与无关,在N方向,30Hz AM信号与30Hz FM信号同相,30Hz基准相位信号:sint,中国民航大学 CAUC,一、DVOR信标的辐射场(2),3.5 DVOR信标的工作原理,30Hz基准相位信号(30Hz AM):sint,30Hz AM信号与30Hz FM信号相位之间的关系,在N方向,30Hz AM信号与3

11、0Hz FM信号同相,30Hz可变相位信号(30Hz FM):sin(t+),在非N方向,30Hz FM信号的相位总是超前30Hz AM信号的相位。,30Hz AM信号与30Hz FM信号之间的相位差代表飞机的磁方位(或称为VOR径向角),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,一、DVOR信标的辐射场(3),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,一、DVOR信标的辐射场(4),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,一、DVOR信标的辐射场(5),载波频率:f=108.00117.95MHz,副载波频率:FS=9960Hz1%,30Hz AM

12、、30Hz FM信号频率:F=30Hz1%(=2F),调频指数:kf=2R/=161(即最大频偏Fm=480Hz30Hz),mA=30%2%,mf=30%2%,m B最大不超过30%,m C尽量接近(但不超过)10%,识别音频频率:1020Hz50Hz,中国民航不使用DVOR的话音功能,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,一、DVOR信标的辐射场(6),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,DVOR辐射场的幅度谱(不包括话音),一、DVOR信标的辐射场(7),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(1),中国民航

13、大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(2),1.天线系统(1),载波天线:1个,边带天线:48个,50个,52个,监视天线:1个或2个(折叠式偶极子天线),阿尔福特(Alford)天线,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(3),1.天线系统(2),(直径约30.5m),相邻的两个边带天线相距7.5,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(4),1.天线系统(3),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(5),1.天线系统(

14、4),布设边带天线的圆周直径的计算,取VOR工作频率范围的中间值fT=113MHz,则=2.65m。,Kf 取其标称值16。,D=13.5m,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(6),2.辐射场的形成(1),载波天线的辐射场,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(7),2.辐射场的形成(2),iU(t)=Im cos(+s)t,iL(t)=Im cos(s)t,边带天线的辐射场,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,2.辐射场的形成(3),边带天线的辐射场,二、DVOR信标的工作过程

15、(8),同步旋转USB、LSB信号在方向的辐射场便为eUL(t),UL,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,2.辐射场的形成(4),二、DVOR信标的工作过程(9),DVOR信标在方向的辐射场,e(t)=e0(t)+eUL(t)=Em01+mAsint+mf1gm(t)+mf cosst+kf cos(t+)cost,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,3.边带天线的馈电(1),二、DVOR信标的工作过程(10),奇混合函数:fo(t)=sin21440t,偶混合函数:fe(t)=cos21440t,fo(t)+fe(t)=1,中国民航大学 CAUC,3

16、.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(11),3.边带天线的馈电(2),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(12),3.边带天线的馈电(3),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,二、DVOR信标的工作过程(13),3.边带天线的馈电(4),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,4.载波、上边带与下边带之间的关系(1),二、DVOR信标的工作过程(14),DVOR信标在方向的辐射场,e(t)=Em01+mAsint+mf1gm(t)+mf cosst+kf cos(t+)cost,sint,

17、gm(t)对载波的调幅是在机内实现的;,cosst+kf cos(t+)对载波的调幅是在空间叠加实现的,是由辐射的USB、LSB及载波三者在空间叠加而成的。,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,4.载波、上边带与下边带之间的关系(2),二、DVOR信标的工作过程(15),调幅波的性质,调制信号u(t)=Ucos(t+),载波uc(t)=Uccos(ct+c),u(t)=Uc1+macos(t+)cos(ct+c)=Uccos(ct+c)+0.5maUccos(c+)t+(c+)+0.5maUccos(c)t+(c),中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,4

18、.载波、上边带与下边带之间的关系(3),二、DVOR信标的工作过程(16),调幅波的性质,u(t)=Uccos(ct+c)+0.5maUccos(c+)t+(c+)+0.5maUccos(c)t+(c),幅度关系:上、下两个边带信号的幅度相等,且ma=2Us/Uc1,Us为边带信号的幅度。,频率关系:调幅信号有3个频率分量,即载波c,上边频c+和下边频c。,相位关系:1=t+,2=t,2=1,即USB超前(滞后)载波的相位等于LSB滞后(超前)载波的相位。,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,4.载波、上边带与下边带之间的关系(4),二、DVOR信标的工作过程(17),调幅

19、波的矢量图表示,OA表示载波矢量,OB表示USB矢量,OC表示LSB矢量,OA+OB=R,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR信标的工作原理,4.载波、上边带与下边带之间的关系(5),二、DVOR信标的工作过程(18),DVOR信标中,三个频率分量之间的关系,辐射的USB:uU(t)=UUmcos(c+s)t+U,辐射的LSB:uL(t)=ULmcos(c-s)t-L,辐射的载波:uc(t)=Ucmcosct,要使:uU(t)+uL(t)+uc(t)=AM,则要求:,三个频率分量:c,c+s,c-s,幅度关系:UUm=ULm=Um,相位关系:U=L,中国民航大学 CAUC,3.5 DVOR

20、信标的工作原理,4.载波、上边带与下边带之间的关系(6),二、DVOR信标的工作过程(19),如何判断U=L?,调幅接收机的输出送至示波器,作为判断U 是否与 L相等的监视信号;,将LSB矢量OC滞后180,得矢量OC,;,若U=L,则R,OA,此时示波器显示的为直流信号。,若示波器显示的为直流信号,说明U=L;,若示波器显示的不为直流信号,则调整U,一直到示波器显示为直流信号;,去除对LSB矢量的180滞后,恢复OC。,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,一、VOR机载系统应完成的任务,给出预选航道;,保证飞机沿预选的航道飞行;,自动测定相应角度(方位)。,中国民航大学 CAUC

21、,3.6 VOR机载系统,二、VOR航道(1),有方向的并且方向可以互易的VOR径向线,VOR航道可用OBS来定义,或用OBS定义预选航道。,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,二、VOR航道(2),中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(1),1.框图,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(2),2.关键点信号,u2(t)=Um21+mAsint+mf1gm(t)+mf cosst+kf cos(t+),u3(t)=Um3sint,u4(t)=Um4cosst+kf cos(t+),u5(t)=Um5sin(t+),u

22、6(t)=Um6sin(t+OBS),u7(t)=Um7sin(t+OBS/2),中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(3),3.航道偏离指示(1),u3(t)=Um3sint,u6(t)=Um6sin(t+OBS),u1d(t)=K1dsin(OBS),驱动水平状态指示器(HSI)的航道偏离杆,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(4),3.航道偏离指示(2),中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(5),3.航道偏离指示(3),中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(

23、6),3.航道偏离指示(4),航道偏离杆永远偏向预选航道所在的方向;航道偏离指示与飞机的磁航向无关。,u1d(t)=K1dsin(OBS),中国民航大学 CAUC,右区,左区,三、VOR机载接收机(7),3.航道偏离指示(5),3.6 VOR机载系统,L1是左区、右区的分界线,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(8),4.向/背(To/From)台指示(1),u3(t)=Um3sint,u7(t)=Um7sin(t+OBS/2),u2d(t)=K2dsin(OBS/2),驱动水平状态指示器(HSI)的向/背台指针,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统

24、,三、VOR机载接收机(9),4.向/背(To/From)台指示(2),中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(10),4.向/背(To/From)台指示(3),L2是To区、From区的分界线;T/F指示与飞机的磁航向无关。,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(11),例:在飞机的预选航道为30或210时,分别说明HSI的航道偏离指示和向/背台指示。,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(12),5.方位的指示(1),航道偏离指示、向/背台指示只与飞机的磁方位有关,而与包括飞机磁航向的其他角度无关,利用RMI指示飞机的方位、航向等信息,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(13),5.方位的指示(2),u3(t)=Um3sint,u5(t)=Um5sin(t+),u3d(t)=K3dsin(+),驱动电机M,当u3d(t)=0时,M停止转动,则=+=VOR,RMI的指示与ADF信号驱动时的指示方式完全一样,中国民航大学 CAUC,3.6 VOR机载系统,三、VOR机载接收机(14),5.方位的指示(3),

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