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1、西门子定位器调试方法（6DR5020型）,江文明图文并貌详细介绍了西门子定位器的现场调试方法和简单故障处理,一、西门子定位器的简介,SIPARTPS2系列智能电气阀门定位器用于气动直行程或角行程执行机构的控制。智能电气阀门定位器驱动执行机构使阀门到达与给定值相对应的位置。附加功能输入可用于锁定阀位或驱动阀门达到安全的位置。为此，在基型产品中都有一个用于这个目的的二进制输入接口。,二、西门子定位器的优点,直行程和角行程执行机构采用同一类型的阀门定位器三个按键和双行LCD显示可实现简捷的操作和编程具有零位和行程范围自动调整的功能手动操作时无需另外的设备具有自诊断功能耗气量极小设定值和控制变量极限值
2、可进行选择可编程设置阀门紧密关闭功能,鉴于以上优点，所以我厂三期大量使用其产品。现在热工机控班设备常用的西门子定位器的型号是：6DR5020-0NG00-0AA0,这是一款双作用执行机构的塑铝外壳产品，常用于气动直行程和角行程执行机构。同时为便于维护和运行，我们班已经将部分国产吴忠定位器更换西门子定位器。所以学会西门子定位器的调试方式是日常维护和消缺的最基本技能。,三、西门子定位器功能介绍,通讯形式：具有使用0/4到20mA带HART通讯信号（可选择）具有PROFIBUS-PA通迅接口（EExia）。,工作方式,采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程
3、序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行机构气室的空气流量。当SIPARTPS2采用二线制连接时，它完全从4至20mA给定信号中获取电源。亦可从PROFIBUS（SIPARTPS2PA）总线信号中获取电源。,四、定位器的安装,西门子定位器的安装非常简易，只需要将定位器固定在阀体上，将反馈连杆按规定接好即可。,五：气源管路连接,根据现场实际情况，将气源管路连接至中间，上端接执行机构上气缸，下侧接下气缸，确保不漏气即可。,六、内部接线,6DR5020型定位器内部只有两组接线，即指令和反馈。均为4mA-20mA信号，其中串联了24VDC电源信号。,注意：,由于是直流电源，且勿将电源极性接反，否则可能烧
4、毁定位器或反馈板。通常是#7端子接指令正极#8端子接指令负极#61端子接反馈正极#62端子接反馈负极,七、调试,在按照上述方法将定位器固定好，连接好电源气源后即可开始调试。西门子定位器的调试：由于有多种应用，所以定位器安装完成后必须与执行机构相适应(初始化)。初始化可用以下三种方式进行：,自动初始化,初始化是自动进行的。定位器顺序测定作用方向，行程或转角、执行器的行程时间，并配以执行器动态工况时的控制参数。,手动初始化,执行机构的行程或转角可用手动调整；其余参数同自动初始化一样自动测定。这一功能在软端停时需要。,复制初始化数据(定位器的置换),对具有HART 功能的定位器，其初始化数据可以读出
5、并传送到另一个定位器。因此，更换一台故障定位器，不会因为初始化而中断生产过程。,自动初始化,在一台定位器上电后显示如下:,第一步:进入组态模式,第二步:设置参数,参数1表示选择执行机构类型.默认表示直行程执行机构,按”-”或”+”键即可改变设置.TURN为角行程执行机构,参数2表示旋转角度,对于角行程执行机构，均选择90。对于直行程执行机构，当行程大于25mm时也选择90。,注意：所选角度要与传动比率选择器相对应,传动比率选择器,90度时，上端示意,90度时，下端示意,直行程机构小于25mm的时候，按”-”或”+”键改变设置，选择33，同时也要注意与传动比率选择器相对应。,参数3表示阀杆范围，
6、默认为OFF。角行程，可选OFF直行程，可选OFF也可根据实际行程选择相应的长度。通常按大一级别选择。,参数4表示自动初始化，默认NO,第三步:自动初始化,按住“+”键大于5秒，即可执行自动初始化。,自动初始化将分5步进行RUN1：确定正、反作用RUN2：调节零点和行程RUN3：测定执行时间（漏气量测试）RUN4：最小化定位增量RUN5：优化瞬时响应 这5步将自动进行，无需人为干涉即可自动完成。,当显示FINSH时，即表示初始化完成。按组态键5秒后退出组态模式，进入运行模式。,手动初始化,按上述方法进入参数5，表示手动初始化,按“+”键5秒后，即可进入手动初始化第一步：第一位置的设定,按相应键
7、驱动执行机构之相应的阀位。如：最小阀位。,按组态键一下，确认完成第一位置，同时进入第二位置设定点。,按相应键驱动执行机构之相应的阀位。如：最大阀位。,按组态键一下，进入初始化状态。一下过程与自动初始化过程相同。,八、初始化过程中的常见故障,在初始化过程中，由于安装和气源的问题通常会出现以下问题：问题一：在初始化RUN1时，出现ERROR信息，执行器不动作。解决方法：第一步就出现ERROR,一般不是定位本身原因，需检查安装气路。是否气源压力过小；反馈连杆是否松动；进气口与出气口是否接反等。,问题二：在初始化进行到RUN2时，出现 信息。解决方法：通过拨动滑动夹紧装置的调节轮使代码中出现“0”，让
8、P后面的阀位显示在5-10之间即可。,下端的滑动夹紧装置的调节轮,问题三：第二步过程中还会出现故障信息解决方法：只需要拨动滑动夹紧装置的调节轮使P后面的阀位显示在90-95之间即可。少数情况下会出现，问题二和问题三交替出现，则可修改传动比率选择器的角度关系来改善。比如把33改为90即可解决。,问题四：在初始化第二步过程中还会出现故障“MIDDL”信息。解决方法：按住相应“-”、“+”键，驱动执行机构，当行程至中间位置，即P后阀位显示50左右时，即可退回到参数4重新进行自动初始化。,问题五：在初始化第二部过程中出现故障“U-d”信息。解决方法：调节滑动夹紧装置的调节轮，使P后开度值显示比较低的数值。或者将参数2由把33改为90即可解决。,问题六：在初始化进行到第三步过程中出现故障“NOZZL”信息。解决方法：用内六角扳手调节排气量即可解决。,问题七：在手动初始化过程中会出现故障“RANGE”信息。解决方法：此故障代码表示，所选终点位置超出允许的测量范围或者是测量跨度太小。只需通过“-”“+”键驱动到另一位置即可。,结束语,上述方法可以对西门子定位器进行相应的调试和安装，目前我厂使用的其他型号定位器都可以用上述方法进行调试。出现故障时，不要盲目进行修改参数，根据故障现象和故障代码逐一排解故障。对于不常见的故障需要记下故障代码，对照相应的故障代码表进行处理。,
