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1、第一节 初步了解机器人,一、机器人的起源、种类和制造原则。二、机器人的外形结构。三、机器人的控制面板。四、使用机器人时的注意事项。五、AS-MII的连接和检测。,一、机器人的起源、种类和制造原则,1920年,捷克斯洛伐克萨佩克笔下的RUR机器人,三国时期,诸葛亮运用木牛流马做为战争运输工具,我国东汉时期,张衡发明的指南车是世界上最早的机器人雏形。,工业机器人,娱乐机器人,军用机器人,医疗机器人,2、机器人的种类,3、制作机器人的三个原则,为了防止机器人伤害人类,1942年,美国科学幻想小说作家伊萨克阿西莫夫在我,机器人一书中提出了“机器人三原则”:机器人不应伤害人类;机器人应遵守人类的命令,与
2、第一条违背的命令除外;机器人应能保护自己,与第一条相抵触者除外,二、AS-MII外形结构图,主板,液晶显示屏,底盘射器,传感器,上面是我的照片。具体各部分包含什么?有什么功能?咱们后面再说,上盖,三、AS-MII的控制面板,1、提起机器人,我们都不陌生,你能说出一些机器人的名字吗?,动脑筋:,2、猜猜看,我们的AS-MII机器人能做什么?,AS-MII会唱歌、会跳舞;在早晨,他会叫你起床;出去散步的时候他会跟在你后面,边走边唱;放了学回家,他会哼着小曲欢迎你夜晚,他又可以不知疲惫地充当你的忠实卫士,守候在你的身边保护你;,3、你知道我们的机器人为什么叫AS-MII吗?,Ability storm,四、使用机器人时的注意事项,轻拿轻放机器人,防止摔落地面。碰撞环是机器人最易损坏的部件,请注意保护。使用机器人时,尽量不要提拉碰撞环、拉扯、捧托碰撞环。串口通信线连接在机器人上时,最好不要按复位键。否则容易死机。机器人运动时,勿顶住障碍物,否则易造成电机堵转,烧毁芯片。,五、让我们的机器人学走路,机器人诞生了,他还不知道怎么走路,我们大家来帮帮他吧,就像小时候妈妈教我们如何走直线,如何转弯,如何走弧线一样。大家快来动手吧。,一起做,一起做,