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1、,华北联保中心培训PLC,控制技术产品线市场部,华北联保培训知识点,PLC产品图谱,H2U/H1U硬件结构,命名规则,结构,PLC的分类,PLC的优点,特色,PLC的特色,与同类型PLC相比，提供多通道通讯口。,提供MODBUS等多种串口协议，应用简洁，成本低。,提供多种加密功功能，以及禁止上载功能，保护客户知识产权。,与同类产品相比，提供丰富脉冲通道与定位控制。,有支持CANLink组网，支持远程分布控制，方便系统集成。,AUTOSHOP界面友好，支持系统配置和向导。,支持与物联网模块通讯，可以远程遥控。,用户程序和掉电保持数据永久保持。,特色,特色PLC,老平台,特色PLC,老平台、没有高
2、速输入,特色PLC,XP机型没有高速输出,特色PLC,04,空压机二代控制器,H2U-8A91G-XP是基于汇川H2U-XP系列PLC开发的一款专机，具有H2U-XP系列PLC的编程功能和外围扩展能力。另配有2路压力（420mA）、2路温度信号处理、1路模拟量输出（010V），配有1路三相相序检测、2路交流电流检测与保护功能。同时，配有4个独立的串行口、1个 USB、支持CAN，并可以与无线网络模块实现物联网功能。,XP机型不能接本地模块,特色PLC,H2U/H1U硬件结构,输入点,ON:4.33.5 15.05VOFF:4.31.5 6.45V,H2U/H1U硬件结构,输出点,晶体管输出，感
3、性负载的处理：,1、反向并联二极管,2、中间继电器转换,继电器输出，不能频繁动作。,H2U/H1U硬件结构,输入输出,H2U/H1U的区别,通讯口数比4:3,H1U不能扩展本地模块,H1U主模块上的I/O点数最大60点；H2U达到128点。,H1U不能自动识别扩展卡,H1U的软元件数量比H2U少，且掉电保持区不能更改。,高速输入输出点不一样。,H0U硬件结构,DC24V工作电压,H0U硬件结构,高速输入输出,源型接法还是漏型接法？,I/0接线,COM 口可接DC24V+吗？,I/0接线,PLC的软件,PLC软件,编程软件：AutoShop2.03；GX,单板软件：24138-00000,261
4、39-00000,哪些类型的程序不能直接转换？,1、GX软件中不能通过FX-1N/FX-2N编译的。FX-3G/FX-3U 2、汇川有的而三菱没有的型号PLC。比如H2U-1010MT-XP,编程软件AutoShop,编程软件AutoShop,1、PLC类型的改变,2、通信端口的设置,3、掉电保持区的修改,4、内存容量（程序+注释）,系统参数,5、符号表（导入/导出）,6、元件监控表,7、元件使用表,8、子程序加密128（不超过4个）,9、中断 21,10、MODBUS、CANLink3.0配置。,编程软件AutoShop,1、通讯配置（PLC-PC）,2、固件升级,3、时序监控图、监视,4、
5、故障诊断,工具,5、编译、上传、下载、在线修改,6、加密设置、时钟设置,7、清除PLC内存,8、生成下载文件、批量替换、向导,9、远程设备登录,调试,PLC,PLC程序执行原理,每个扫描周期,输入映射,程序执行,输出刷新,PLC在stop的状态，通信如何？,PLC在stop的状态如何执行？,PLC程序执行的原则,梯形图三原则,从上到下,从左到右,及时即用,M10/M11同时导通，结果如何？,PLC RUN后，按M100，M20会ON吗？,PLC RUN后，按M100，M30会ON吗？,PLC编程常用指令,基本指令：LD/LDI/OUT/SET/RST,共阳极7段数码管显示,5S的震荡时钟,起保
6、停控制,传送与比较：MOV/DEMOV/CMP/ZCMP/LD/LD/LD=,运算指令：ADD/SUB/MUL/DIV/DEADD/DESUB/DEMUL/DEDIV/INC/DEC,脉冲定位：ZRN/DRVI/DRVA/PLSV/PLSY/PLSR,通讯指令：MODBUS,PLC程序子程序,1、CALL调用子程序2、子程序调用结束后，子程序的输出会保持。,PLC程序中断程序,华北联保培训知识点,本地模块扩展图,特殊扩展模块,本地温度模块,本地模拟量模块,模拟量输入,模拟量输出,输入输出混合型,本地I/O模块,H2U-4DC,物联网模块,H2U-4HC,本地I/O模块,本地I/O模块上的X点编
7、号紧接主模块上X点的编号，依次向后编号。注意：本地I/O模块X的编号总是从8进制个位为0开始。,同理，Y的编号同上。,注意：本地I/O模块扩展个数受限制：一是总点数不超过256。二是扩展模块消耗的功率之必须少于主模块提供的功率。,本地特殊模块,本地模特殊模块的站号从主模块端由近及远，分别是07.,模拟量模块,模拟量输入：H2U-2AD/H2U-4AD,模拟量输出：H2U-2DA/H2U-4DA,输入输出混合型:H2U-4AM/H2U-6AM/H2U-6CM,温度模块,H2U-4PT-XP,H2U-4TC-XP,高速输入模块,H2U-4HC,本地模拟量模块,精度？分辨率？量程？,本地模拟量模块,
8、本地温度模块,本地温度模块,自整定功能,H2U-WL300DG,华北联保培训知识点,PLC的通讯端口,PLC串口协议,COM0和COM2的配置与COM1口一样。,MODBUS协议设置,PLC的COM1口做MODBUS_RTU主站时，与伺服通讯。,最大站号247，最大波特率115200bps,方法一：通讯指令,NO.1:连线（模式）,MODBUS通讯请选用RS485通讯模式,双绞屏蔽线,避免与动力线并行走线,RS485长距离通讯时，需在两端各加上匹配电阻，阻值120欧。,MODBUS协议设置,NO.2:参数设置,速率；格式的一致性！,站号不能重复！,MODBUS协议设置,从站,主站,NO.3:数
9、据读写,MODBUS指令格式：,S1,S2,n,D,S1：高8位是站号；低8位通讯命令代码S2：从站通讯地址，H表示16进制，K表示10进制n：本条指令发送/接收的数据（16位）个数D：主站数据缓冲区，必须是D元件,MODBUS指令只对应COM1口的通讯；MODBUS2指令可以对应COM1/COM2口通讯。,MODBUS协议设置,主站主动数据读写，从站被动应答！,NO.3:数据读写,modbus通讯状态,避免通讯数据堆积,MODBUS协议设置,方法二：配置表,NO.1:连线（模式）,MODBUS协议设置,NO.2:参数设置,速率；格式的一致性！,站号不能重复！,从站,主站,NO.3:数据读取,
10、16进制,16进制，不能填“H1000”,MODBUS配置与程序扫描是两种不同的机制，时间上是异步的。为了避免程序逻辑发生错误，请在程序的开头位置，将接收的数据进行赋值一遍，并且程序中使用被赋值量。,程序若需要使用变频器的读取速度，请使用D100，而非D20,MODBUS协议设置,MODBUS协议设置,当PLC作为MODBUS通讯从站的时候，该如何办？,NO.1：连线,NO.2：参数设置,NO.3：数据读写,MODBUS协议设置,当MODBUS通讯不上？该如何办？,串口调试工具,MODBUS协议设置,MODBUS通讯的质量与干扰的关系,MODBUS通讯错误的表现形式：,MODBUS通讯速度与质
11、量的关系：,通讯超时错误、CRC校验错误,波特率越高，通讯速度越快，越容易受干扰。数据长度越长，通讯速度越快。越容易受干扰。,改善通讯的方法：,屏蔽双绞线；避免动力线并行走线；长距离传送加匹配电阻；在保证通讯速度的前提下，减少数据长度。,华北联保培训知识点,PLC高速计数,现场使用单相编码器计米，接入PLC的X0。,使用哪个高速计数器？,PLC高速计数,现场使用单相编码器计米，接入PLC的X0。,程序如何写？,写法一,写法二,高速计数器与输入点是一一对应的。,PLC常用控制伺服驱动器的方法是：脉冲控制、通讯控制,PLC可以直接控制伺服电机吗？,PLC脉冲输出,速度,位置,伺服的工作模式,力矩,
12、PLSV/PLSY/PLSR/DRVI/DRVA/ZRN/DSZR/通讯,常使用通讯控制,PLC脉冲输出,伺服脉冲控制有三种方式：1）脉冲+方向2）AB相脉冲3)ccw/cw,H0U/H1U/H2U只能采用：脉冲+方向,手动点动（速度）,方法一：,指令自带方向；脉冲执行时，速度可变,PLC脉冲输出,方法二：,需要设定方向；把脉冲数设为0，无限个脉冲,PLC脉冲输出,位置模式（定长）,方法一：,自带方向口；有加减速时间相对定位：相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）,方法二：,自带方向口；有加减速时间绝对定位：相对电气原点位置（D8140,D8141）走设定脉冲（D200）,PLC脉冲输出,
13、位置模式（定长）,方法三：,需要设定方向口；没有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）,方法四：,需要设定方向口；有加减速时间相对指令执行初始位置走设定脉冲（D200）,PLC脉冲输出,PLC脉冲输出,原点回归,工作的轨迹：,注意点：,ZRN指令是单方向运行，方向口为OFF。X点的采样周期,PLC脉冲输出,原点回归,原点回归指令的作用：,在指令执行完成时，向脉冲累计地址执行清零动作。该点就是电气原点。,DSZR指令,PLC脉冲输出,脉冲输出遇到的那些事,当PLSY、PLSR指令与DRVA指令在同一程序中出现，会出现什么情况？,方向？,D8140？,同一脉冲口，当上一条DRVI执行
14、完成，下一条DRVI开始，该如何办？,M8029,M8085,PLC脉冲输出,脉冲输出遇到的那些事,DRVI/DRVA执行前，需要任意设置加减速时间，该咋办？,M8135,D8105、D8165,如何计数脉冲发送的个数？,D8140,PLC脉冲输出,脉冲输出遇到的那些事,如左的程序，出现脉冲多发或者少发？如何找原因？,多发？,少发？,PLC脉冲输出,脉冲输出遇到的那些事,加减速时间很短，设定频率低时。如果速度大于设定速度，该如何办？,降低最高频率,华北联保培训知识点,CANLink总线,我司CANLink总线分为CANLink1.0、CANLink2.0和CANLink3.0,2013年第2季
15、度后，面向市场推广的CANLink总线方案以 CANLink3.0为主。所以以CANLink3.0总线方案应用为准，主站必须是PLC，从站可以是汇川PLC、MD变频器、IS伺服驱动器、汇川远程控制模块中的一种或者几种。,CANLink总线,支持CANLink的PLC型号？,H2U/H1U/H0U/板式PLC,支持CANLink3.0的PLC型号？,H2U-XP/H1U-XP,CANLink的速率？,CANLink总线,CAN卡的结构？,CANLink3.0应用,PLC与伺服通讯端口对照表：,通讯线缆选用屏蔽双绞线，各站之间使用串联的模式连接，并且通讯线缆不能与动力线并行走线。,CANLink3
16、.0连线,PLC与伺服通讯端口对照表：,伺服与伺服之间通讯端口对照表：,CANLink3.0应用,CANLink3.0应用,CANLink3.0设置,主机,从站,CANLink3.0应用,案例三：CANLink在分切机上的应用,1、双击,2、波特率：500Kpa,3、网络心跳,4、站号,CANLink3.0数据读写,CANLink3.0应用,案例三：CANLink在分切机上的应用,2、网络启停元件、状态码寄存器,3、配置管理,CANLink3.0应用,案例三：CANLink在分切机上的应用,CANLink3.0的每个站号只能配置发送数据。,CANLink3.0网络没有节点，每个站的数据可发送到
17、任何站。,CANLink3.0应用,CANLink3.0应用,CANLink3.0数据发送三种方式：事件M、时间间隔T、同步触发M,事件触发M,当M点置位的时候，配置表将该指令发送出去。发送完成，自动将M复位。,M的置位用沿触发,CANLink3.0应用,时间触发,每隔设定的时间发送一次。,要考虑网络负载,CANLink3.0应用,同步触发,难点,逐条发送，统一生效,CANLink3.0应用,发送配置的特殊状态,-广播模式发送,自己发送给自己,接收广播站的信号,CANLink3.0实操,H1U读写远程I/O模块的数据？,CANLink3.0问题处理,step1：指示灯看故障,CANLink3.
18、0问题处理,step2：主站故障该如何办？,CANLink3.0问题处理,step3：从站故障该如何办？,step4：主站ERR没有亮，从站的ERR灯没有亮或者从站没有报错，但 是数据发送不了。怎么办？,CANLink3.0问题处理,step5：某个站通讯时好时坏？,Step6：通讯干扰表现的现象是：某些从站通讯不好，没有规律。,Step7：D7000D7999的地址被赋值，通讯故障现象也没有规律。,谢 谢！,汇聚百川 引领未来,汇聚百川 引领未来,方案一：PLC与HMI的通讯,HMI监控协议,NO.1:连线（模式）,NO.2:参数设置,右键“添加设备”,PLC侧：速率；格式；站号；端口；协议；通讯模式（连线）,NO.3:数据读写,该协议只有一种模式吗？,该模式只有一种协议吗？,监控协议格式是固定的,
