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1、后备式UPS的应用与仿真研究,本课题研究意义和背景,UPS（Uninterrupted Power System）又称不间断电源，是一个市电修正、断电保护、电力控制等功能于一体的智能体，其研究涉及电力电子、半导体、计算机、信息处理、控制、和人工智能等科学技术领域。UPS的应用非常广泛，尤其在对电力的稳定性，精准性和持续性要求很高领域，包括银行、财政机构、机场、公安部门、担任国防任务的实验室，甚至是个人办公使用的仪器设备等。,本设计主要研究内容,本次毕业设计的目标，是对一种后备式小功率的UPS进行结构设计，该UPS主要工作环境为家庭或者个人办公场所，主要功用是对个人电脑等办公设备进行停电保护。设
2、计的主要工作是，对UPS的总体电路分模块进行设计并进行仿真，确定各功率器件的功能与应用要求；选择合适的电路逆变控制方案，达到用户对电力质量的需求；确定输出功率、断电转换时间；为后备式UPS制定了一种简易的正弦波方案，以满足部分感性负载对电源的要求。最后，验证所有仿真结果。,UPS功率器件的选择,IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，绝缘栅型双极性晶体管，是由BJT(双极型三极管)和MOS(绝缘栅型场效应管)组成的复合全控型电压驱动式功率半导体器件,兼有MOSFET的高输入阻抗和GTR的低导通压降两方面的优点。,IGBT开关特性图,电力二极管,电力二极管
3、和信息电子电路中的普通二极管有一定的区别因素：1）正向导通时要流过很大的电流，其电流密度较大，因而额外载流子的注入水平较高，电导调制效应不能忽略。2）引线和焊接电阻的压降等都有明显的影响；3)承受的电流变化率di/dt较大，因而其引线和器件自身的电感效应也会有较大影响；4)为了提高反向耐压（一般可达数百伏特），其掺杂浓度低也造成正向压降较大。,PWM控制技术,在采样控制理论中有一个重要理论：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。冲量指窄脉冲的面积。效果基本相同，是指环节的输出响应波形基本相同。低频段非常接近，仅在高频段略有差异。面积等效原理：分别将如图所示的电压窄脉
4、冲加在一阶惯性环节（R-L电路）上，如图3-2所示。其输出电流i(t)对不同窄脉冲时的响应波形如图3.2-2b所示。从波形可以看出，在i(t)的上升段，i(t)的形状也略有不同，但其下降段则几乎完全相同。脉冲越窄，各i(t)响应波形的差异也越小。如果周期性地施加上述脉冲，则响应i(t)也是周期性的。用傅里叶级数分解后将可看出，各在低频段的特性将非常接近，仅在高频段有所不同。,SPWM波形脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形,SPWM波的调制方法,对于可变脉宽占空比的计算法，实现的算法有：(1)自然采样法；(2)对称规则采样法；(3)不对称规则采样法；(4)直接PWM法。鉴于前三种方
5、法的复杂性，所以采用直接PWM法：通过控制芯片计算每个开关周期下的PWM脉宽，使每一载波周期内逆变器输出脉冲的面积和在同一载波周期内希望得到的正弦波的面积相等。如图3-4所示，载波周期为T的SPWM波，假设希望得到的输出正弦电压为：（1）式（1）中为正弦波的振幅，从到的正弦波的面积为：（2）式（2）中是逆变器直流环节的输出电压，是到区间所需脉冲的宽度。即,SPWM波的调制方法,调制法与计算法相对应的是调制法，即把所希望输出的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过对信号波的调制得到所期望的PWM波形。这里的载波信号通常采用三角波或锯齿波，其中等腰三角波应用最为广泛，因为等腰三角波上任意
6、一点的水平宽度与高度成线性关系且左右对称，当它与缓慢变化的信号波相交时，在交点时刻对开关器件进行通断控制，就可以得到宽度正比于信号波幅值的脉冲，这正好符合PWM控制的要求。当信号波为正弦波时，所得到的就是SPWM波形。,SPWM波的调制方法,调制法原理图,DC/DC升压电路模块设计,蓄电池提供的12V左右的直流电压需要经过升压后，才能进入逆变器的直流环节，本设计采用闭环推挽式升压结构，变压器主副线圈比值设定为1:20，通过输出端的两个相互错位的PWM脉宽信号驱动MOSFET管，控制中心抽头的变压器正向-反向导通实现升压，变压器输出端经过整流滤波后，以220V的高压直流进入逆变器的直流环节。此输
7、出经分压后，接入SG3525的反馈端，作为流过输出电感线圈的信号与误差放大器输出信号进行比较，从而调节占空比使输出的电感峰值电流跟随误差电压变化而变化，实现反馈控制。实验结果表明其负载功率在0-300VA变化时，输出电压可以稳定在大约170V-250V之间。Rt的阻值决定了内部恒流源对Ct充电电流的大小，而CT的放电则由引脚5和引脚7之间的外接电阻决定。充电回路和放电回路分开，有利于通过引脚5和引脚7之间的外接电阻来调节死区时间。这样SG3525的震荡频率由下式进行计算：。Rt取10kohm，Ct取0.01uF，所得PWM调制频率大约为14.3kHz。由于SG3525的输出驱动电路是低阻抗的，
8、而功率MOSFET的输入阻抗很高，因此输出端A和输出端B与VT1和VT2栅极之间无须串接限流电阻和加速电容，就可以直接推动功率MOSFET。,DC/DC升压电路模块设计,SG3525脉宽调制芯片原理,DC/DC升压电路模块设计,DC/DC升压电路模块设计,仿真结果分析,主逆变电路模块的设计,单极性单相全桥逆变电路的工作原理,主逆变电路模块的设计,自举电路的设计,主逆变电路模块的设计,主逆变电路仿真图,主逆变电路模块的设计,驱动信号与仿真结果,市电检测模块电路的设计,市电检测模块电路的设计,仿真结果,蓄电池充电模块电路的设计,UC3843脉宽发生器原理,蓄电池充电模块电路的设计,蓄电池充电模块电
9、路的设计,逆变控制模块的设计,逆变控制模块的设计,逆变控制模块的设计,准正弦波驱动信号的发生SPWM波驱动信号的发生,逆变控制模块的设计,端口的三个状态为：正半周期导通STATEP1=0XF6，负半周期导通STATEN1=0XF9，所有端口关断状态STATEP0=0XFC。,逆变控制模块的设计,仿真结果分析,逆变控制模块的设计,仿真结果分析,逆变控制模块的设计,仿真结果分析（载波频率为1KHz时的SPWM输出波形）,逆变控制模块的设计,Matlab环境下的最终仿真（载波频率为20KHz时的逆变输出波形）,逆变控制模块的设计,Matlab环境下的最终仿真（载波频率为1KHz时的逆变输出波形）,M
10、ajpjMVcyzj21HLfrvy96dv02lPPfYgxUS7IYmZkyEmZ0kGeYZS3bpLCkYH1lt4EK7CxmUX3ijoYSOer7ZuaVWYgz4EpZrUirVpMzzvNtf1XZw5oswSXOtFaejnOcmfE1lZgnN1RSXg8wLCG8CVQ3XPJMvodPFWcpiYJgZazNSEPNIaklYSu7qSd1UpaxmZDlpN9zW7kljfsLCLi26Yv109ffbnDH8LbUN1G6ACURQ39eG12KHL9tXsZ1jzgoCK8g1kuNOh5eFvcmVT5ZYVQt9zk3rp3qLnf02FovEXxVRxjC
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