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1、课程编号：54040207教学时数：30学时机器人技术-教学课程标准一、课程性质与任务本课程是电子类、计算机类专业在电子技术方面中重要的技术基础课，是实践性很强的课程。本课程的任务是使学生拓宽专业知识面，培养综合运用多学科知识的能力，培养适应现代化建设需要的高层次电子产品设计人才，以适应现代科学技术发展的需要。通过本课程的学习，要求学生掌握机器人的基本概念、硬件设计、机器人语言（C语言）等。为今后工作中能快速、熟练应用、研究、开发机器人技术奠定基础。二、教学目的与基本要求（一） 理论知识教学目标1. 掌握机器人结构特点和分类，机器人运动系统的组成，齿轮传动，连杆传动，直流电动机及驱动、步进电动
2、机及驱动，C51单片机I/O接口，复位电路等。 2. 掌握单片机C语言在机器人编程中应用。掌握C语言数据类型、标识符和关键字、常量、函数结构和数组、函数、指针、文件、结构体类型变量、结构体数组等的使用。3. 了解机器人的发展历史、发展趋势和使用情况；了解单关节机器人的建模与控制方法，多关节机器人的建模与控制方法，了解机器人驱动方法（直流电机驱动、步进电机驱动）。（二）实践能力培养目标1.C51单片机C语言程序设计能力；2.C51单片机系统的硬件设计能力；3.C51单片机硬件电路调试能力；4.能正确分析并解决设计中存在的问题。（三）方法能力目标1. 用单片机C语言进行应用产品开发的步骤；2. 用
3、Keilc软件进行源程序编辑、编译和软硬件模拟调试的方法和步骤；3具备团结协作精神、工作组织能力、沟通与表达能力。（四）社会能力目标1具有良好的职业习惯和安全生产意识、质量意识、效益意识。2具有任务计划、实施与评价能力。三、教学项目内容与要求序号项目内容教 学 要 求学时讲授操作1机器人的定义与基本组成1.什么是机器人？2.机器人的组成结构202机器人的分类1.机器人的常见分类2.国内外机器人发展趋势203机器人运动系统的组成1.机器人机械部件的组成2.机械传动204机器人齿轮传动1.齿轮及传动作用与分类2.齿轮传动比计算205机器人连杆传动1.平面连杆机构2.简单连杆机构的制作226机器人制
4、作方法与步骤1.机器人设计2.元器件选择3.硬件制作4.程序设计5.编辑调试6.运行检查207C51单片机创建C程序1.熟悉C51单片机结构原理2.掌握Keilc安装与调试3.会使用Keilc编写C程序228I/O接口控制伺服电机1.掌握I/O接口理论及工作原理2.了解伺服电机工作原理3.掌握C51单片机I/O接口电路并编程229机器人组装机编程测试1.掌握机器人组装基础理论2.会组装机器人3.会对开始/复位电路编程2211用I/O接口实现机器人触觉导航1.掌握I/O接口理论及工作原理2.会安装并测试机器人胡须3.能编写机器人胡须导航程序22小 计2010总 计30四、教学形式本课程以课堂讲授为主，答疑为辅，学生必须完成一定的作业量。对适合的内容以多媒体课件辅助教学。五、考核方式考核试题采用闭卷形式。本门课程成绩由以下部分组成：理论卷面成绩（40%）+平时成绩（20%）+实验成绩（40%）。六、 教学参考书1.秦志强编，C51单片机应用与C语言程序设计，电子工业出版社，2010年，第3版2.秦志强编，AVR单片机与小型机器人制作，电子工业出版社，2010年，第2版3.张铁编，机器人学，华南理工大学出版社，2004年，第1版4.刘极峰编，机器人技术基础，高等教育出版社，2006年，第1版5.Saeed B.Niku著，机器人学导论分析、系统及应用，电子工业出版社，2004年，第1版
