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一、 应用步进指令编程实例分析:例:小车两地卸料控制线路,一个工作周期的控制工艺要求如下:1)按下启动按钮SB,小车前进,碰到限位开关SQ1停5秒后,小车后退;2)小车后退压合SQ2后,小车停5s后,第二次前进,碰到限位开关SQ3,再次后退; 3)后退再次碰到限位开关SQ2时,小台车停止。 分析:1、PLC接线图: 2、将整个过程按任务要求分解为各状态,并分配状态元件:注意: S20与S23,S21与S24虽然功能相同,但是不同状态,故编号也不同。3、弄清每个状态的功能、作用。S0 PLC上电作好工作准备 S20 前进(输出Y1,驱动电动机M正转) S21 后退(输出Y2,驱动电动机M反转) S22 延时5s(定时器T0,设定为5s,延时到T0动作)S23 同S20 S24 同S21 说明:各状态的输出可由状态元件直接驱动,也可由其他软元件触点的逻辑组合驱动。待添加的隐藏文字内容2 4、转态转移图及梯形图5、相对应的指令语句表