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1、Zigbee公交使用方案为了实现公交车辆的合理调度和监控的需求，公交车辆开始安装以gps和gprs为核心的智能终端设备。但是在实际使用中，由于道路状况和特殊的一些需求，导致单独的gps设备不能完全满足要求。Zigbee技术的出现很好的补充了gps的不足。Zigbee利用自己的短距传输的优势可以在gps不能定位或者漂移比较大的地方很好对车辆进行定位。那么如何将zigbee和gps的定位信息发送到后台进行处理，进行准确定位呢？基于我们的试验情况和对市场上使用情况的了解，大致可以分为两种情况：1 Gps和zigbee的定位信息经过智能终端设备综合后，通过gprs传输到后台。如下图所示。这种模式的特点
2、：1） 数据链路唯一2） Zigbee标杆使用广播方式对所有的经过的车辆进行数据发送3） 标签收到标杆的信息后，将信息通过can总线发送给智能终端4） 智能终端综合gps信息和标杆位置信息后，作出判断，然后将判断的结果送到后台。2 在固定点上安装zigbee设备和gprs，将zigbee和gprs相连接；在固定点zigbee标杆收到车辆信息后，通过gprs发送到后台。如下图所示。该模式的特点：1） 双gprs数据链路，保证了数据传输的可靠性2） Zigbee标签不和智能终端连接，zigbee标签只是向标杆发送车辆信息3） 标杆作为车辆信息的收集设备，将收集的信息通过gprs发送到计算机后台。4） 智能终端只是基于gps对车辆位置的判断5） 对车辆最终位置的确定需要后台综合两条链路的数据。
