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1、 恒速秤微机配料系统 使用说明书 唐山拓新电器公司 电话 0315-3851766 地址 唐山市高开区创新大厦 在使用前请认真阅读此内容，以便设备的正确操作。谢谢！机械部分安装规范首先找现场负责人，确定操作人员、维修人员。整个安装操作过程必须有现场人员参与并且与我方人员一起操作。一、 配线1、电机配线，线规不少于2.5mm三相电缆。2、传感器配线为4芯（单芯不小于0.25mm）屏蔽线，屏蔽线从传感器到控制箱距离不能大于200米且中间不允许有接头。3、屏蔽线与传感器街头处除了4根信号线良好接触外，屏蔽层也应良好相连，并用绝缘胶带包好。走线、布线传感器信号线与电机动力线在走线时应以分开单独布线为原
2、则，在条件不允许的情况下，也应保证两线之间的水平距离不小于20cm，以防止电网电压波动对信号的影响。二、 接地1、 为了确保安全，控制箱箱体应确保良好接地，在控制箱附近做接地点，接地点角钢深埋不小于1米。2、 抗干扰接地措施。（1） 电机外壳接地线单独走线并接地。（2） 信号线屏蔽层单独走线并接地。（3） （1）与（2）项内容不可共同走线，可在接地点汇合。（4） 如果上述方法还存在干扰，电源零线可单独做接地。（此种情况一般为厂区零线接地失效）三、 秤体及电振机安装恒速秤秤体安装水平全悬浮吊装结构。安装过程应遵循以下原则。 1、秤体吊装时吊装点应为固定独立实体，不能与有震动的物体相连。2、秤体应
3、保证水平，并且上下位置可自由调整。3、秤体有电机的一侧应在电振机下料点处，通过拉力传感器吊装。皮带机下料侧弓子架中点通过拉力传感器吊装。4、秤体安装完毕后给电运行，调整正反转及平稳度，若秤体晃动过大可进一步调整秤体吊装直到运行平稳为止。5、电振机是恒速皮带给料机系统中的给料机构，它的最大给料能力也就是给料机的最大台时生产能力。电振机的吊装点不能与秤体的吊装点在同一实体上（比如都与料仓相连），以免电振机的震动影响传感器计量的准确性。6、电振机也是悬浮吊装并加有减振弹簧。电振机下料口在秤体拖动棍上方，高度不能高于10公分并且下料口前沿与皮带平行，保证给料均匀。四、 现场标定1、测皮 秤体主体与走线
4、安装完毕后，首先手动控制观察给料状况，确保皮带布料均匀完整，正常后关闭电振机，排空皮带上的物料，准备测皮。1)测皮前应首先将传感器给电，预热半小时以上。2)在皮带运行平稳的状态下进行测皮。3）测皮应在一定相隔时间下进行3-4次，确保皮重值不再变化时可认为测皮完成 。2、系数标定系数标定为实物标定，标定时间为皮带转一整圈所需时间的整倍数。标定时皮带布料的厚度以适中为宜，可通过改变控制量加以调整。五、 控制器参数的现场调整一般情况下，控制器（除现场需实测的皮重及要标定数外）的各项参数不需要调整即可满足工作状态的稳定运行。（参考值：P=4，I=6，D=0）在不能满足稳定工作状态的情况下，可由现场调试
5、人员，根据特殊情况，对参数加以调整：PID的整定，在系统出现超调或振荡的情况下可适当减小P值或增加I值来减缓控制器的动态响应速度。但同时也降低了系统的灵敏度，增加了反应时间，调速范围应以能满足一般干扰下系统不出现振荡且能较快达到稳定状态为宜。（附录：PID调节小知识）在系统固有特性时间很长的情况下，P值不宜设得太小。控制量上、下限的设定：控制量上、下限的设定不仅可以起到报警的功能同时也决定了控制器动态调节的范围，一般情况下上限可设为100%，使控制器有最大控制输出功能。下限的设定可设为某一最小值，该值可设为使变频器的输出能使上管电机刚一启动的最小值。也即保证了控制器在动态调节时，不至于使上管绞
6、刀停止运行。这样做的目的是可以抵消控制器在调解过程中控制量输出太小（或等于零）而使上管停转。从而引入了上管停与动时对下管皮重的干扰误差，使计量不准甚至于系统失去调节能力的极端情况的发生。流量上、下限的设定流量上、下限的设定可以跟据现场情况而定，该设定只是起到指示作用，并不会影响到系统的正常工作状态。作用是可以通过上、下限报警指示灯，较醒目的告诉操作人员及时对意外情况进行处理。控制量初值的设定控制量初值的大小对系统的稳定工作状态设有什么影响，主要作用表现在系统刚开始启动时，调节器调节值的开端，设定合适可以减少达到稳定状态的调节时间。电气部分使用说明一、系统功能1采用工业奔腾4微机彩色动画显示运行
7、过程，形象生动。2采用Windows环境，键盘鼠标双种操作方式，可输入台时、配比、周期等，操作方便。3自动调整给料量，系统运行时，控制主机根据PID运算，控制变频器输出进行动态误差补偿，长时间运行时的误差得到限制。4 数据保护功能，各种数据都保存在硬盘。5 自动识别缺料、卡料现象，声光报警，屏幕指示故障内容，若在规定时间内不能处理，全线自动停机。6 方便的手动控制功能，便于维护。7 计算机辅助标秤功能，操作方便，准确可靠。8 可使用模块。9具有网络连接功能二、技术指标和使用条件：1计量精度：1%2 控制路数：18路3 传感器供电电压12V，输出020mV 使用条件 * 温度040 * 湿度80
8、% 以下 * 控制距离：板卡式200米 模块式1200米 * 电源：220V10%，502% * 功耗：主机300W三、系统画面显示第一行为标题栏：PDC第二行为菜单栏：文件 编辑 菜单 帮助编辑菜单项用于输入或修改数据菜单项用于系统运行、标秤、调试等功能中间区为工况图显示区，如上所示。四、系统操作说明1 开机将动力控制柜内的自动保护开关合闸通电。启动本系统微机控制部分：将显示器、主机和接口箱电源开关打开，微机进入 windows操作系统，双击桌面DC后，此时显示屏上出现形象的斗秤生产工艺模拟图打开主机电源，屏幕显示WINDOWS画面，系统所有部分全供电以后，方可投入运行,鼠标点击斗秤图标，进
9、入主机配料工艺状况图画面。接通电源控制箱开关。2数据输入台时产量 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击（T）产量，键入台时产量，单击OK 或回车则保存，单击CANCEL则退出配比 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击（P）配比，输入各路配比值，单击 OK或回车则保存，单击CANCEL则退出。系数 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击（X）系数，键入各路系数值，单击 OK或回车则保存，单击CANCEL则退出。测皮重 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击测皮，单击OK或回车则可进行零位 标定，单击CANCEL则退出。累积量清零 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击清零，单击OK或回车则可进行累计
10、量清零位，单击CANCEL则退出。;检测上限参数 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击参数，选择要输入的路数，单击OK 或回车则可进行检测上限的数值的输入，单击OK或回车则保存，单击CANCEL则退出。;设置板卡或模块方式 单击编辑按钮，出现下拉菜单，此时单击设置，选择采用板卡或模块作为配料信号检测与控制方式，当接有电耳、磨机轴温检测、料仓料位模块时应选择相应模块， 当无相应模块时，应取消相应模块，否则影响系统运行。3运行控制运行 运行单击菜单按钮，出现下拉菜单，此时单击运行，则系统进入运行状态。暂停 暂停单击菜单按钮，出现下拉菜单，此时单击暂停，则系统停止运行。上料 下料单击菜单按钮，出现下
11、拉菜单，此时单击上料，系统提示哪一皮带机路上料 输入路数，单击OK或回车则对应电振机振动，单击CANCEL则退出。其余几路操纵方法相同。4系统标定与调整 标秤 系统在安装完成或进行一段时间后应进行测皮、标秤等工作，屏幕上“料重”栏内显示的是各路物料的重量，但显示的重量与实际显示的不符时进行标称。单击菜单按钮，出现下拉菜单，此时单击标秤，系统提示标哪一路，输入路数、控制量（给以合适的控制量，一般以50%，60%为宜）、标定时间（说明：在上面给定的控制量下的皮带运转时，用秒表记录下皮带运转一整圈的时间，标定时间即为该时间的整倍数。标定时间越长，下料就越多，标定的系数也就越准确。）后，单击OK或回车
12、则进入标秤状态。（此时间内不可以对秤体有任何的干扰，否则将影响标定的准确性。）暂停后输入实际称量的物料重量， 单击确定或回车，则新系数自动生成，否则，单击CANCEL则退出。(2)下料快慢的调整 在手动位置上，调整面板上的电位器，可调整皮带转速的大小。5、关闭系统：在关闭计算机之前，应先停止下料，保存选择否。退出windows和关闭计算机应执行以下步骤： 单击开始按钮，然后单击关闭系统 单击是。 这时，屏幕上将出现一条信息，提示用户可以关闭系统了。6技术说明1）、选择板卡作为信号检测与控制方式时，应接相应A/D及IO板。2）、选择模块作为检测与控制信号方式时，信号由串口1，通过RS232/RS
13、485转换模块 转换为RS485信号，再与模块相接。模拟信号检测采用IOM4017L。电磁振动给料机由一 块IOM4050控制，开门电机或电磁铁由一块IOM4050控制。3）、IOM4017L, IOM4050波特率为9600，无校验。压力传感器模块IOM4017L地址设定 为2,信号类型-5+5V，电磁振动给料机模块IOM4050地址设定为3，开门电机或电磁铁模 块IOM4050地址设定为4，电耳模块IOM4017L地址设定为5，磨机轴温检测模块IOM4017L 地址设定为6，料仓料位模块IOM4017L地址设定为7。六、故障诊断与维护 1系统故障的自动诊断系统运行中若出料口装置出现故障，屏
14、幕的运行状态框显示报警字样，在出现故障的那一路图形下方显示故障原因，如卡料、超限信息。卡料指出料口不能下料。原因：下料口卡料，电机不转，传感器、A/D板（模块）坏。超限：指检测量超过设计检测范围或A/D模块（板）量程。原因：料满，检测电路故障。故障停：指由于超时、超限而引起停止运行显示故障停，原因是当由于卡料、溢料、超时使系统在6090秒内未完成本周期或超限时，则系统停止运行。2 通过显示画面的故障诊断计算机的自动故障诊断只能判断配料装置的大致故障原因，进一步确定故障原因需要进一步分析，可根据显示数据判断故障原因。 1）在暂停状态下，皮带无料时，如果称重信号为0v、负数或+5v，且有没什么变化
15、，可能是传感器坏、传感器电源线断、放大板坏、A/D板故障，A/D模块故障，RS485线路故障。 若显示某一路故障，其余正常，一般为某个传感器坏或电路故障。 2）暂停时，在菜单中选则某一路下料，当皮带不转时，可能电机断线、变频器坏、可控硅触发线路坏，此时应该为手动操作，若手动操作正常，则可判之为输出板坏或输出板到可变频器柜的导线坏。 3 各部件故障的检测方法计算机的自动故障诊断和通过显示画面的故障诊断只能判断配料装置的大致故障原因，进一步确定故障原因需要进行板级故障检测。 1）传感器故障检测。当传感器为电压传感器时，且电源电压正常（如：+12v），则信号输出一般为0-15mv左右，每只传感器的特
16、性各有区别，且压力为0时的信号为0mv，压力增加则输出增加；压力为额定值时，输出为十几毫伏，且信号正端及负端相对于电源有6v左右的电压差。若符合上述规律传感器正常。当电流出传感器为4-20mA，可在输出端加250电阻，变成1-5v电压输出接上述方法测量。2）放大板故障：首先看放大板电源是否正常。若正常：看放大板的放大关系是否正常，若放大板为100倍，当输入0mv时输出为0v，输入10mv时输出为1v。若符合上述关系，放大板正常。3）A/D板故障检测：A/D板的输入信号一般为标准信号。如-55V，05V，当输入某一电压值时，计算机显示该电压值，显示正确，则A/D板正常，否则A/D板坏。4）A/D
17、模块IOM4017L的故障检测：首先检测模块电源是否正常，若正常，当系统中有多个模块时，且其他模块工作正常，则可根据该模块的输入信号与显示之间的关系判断该模块是否正常。若模块的输入信号为05V的信号时计算机应显示相应的电压值，且模块正常。否则模块故障。5）输出模块IOM4024的故障检测：当系统中其他模块正常，通过输出模块是否可控，判断是否正常。系统暂时状态下使模块的输出动作，如下料。若动作模块正常，否则应区别是模块还是控制对象。如电机等故障。按如下接线，测定输出电压。无输出时R上的电压为0，若有输出时，R的电压为0-5V，则正常，否则模块故障。模块输出：模块地6）电源故障。检测电源输出端子电
18、压是否正常。4计算机硬件故障1）电源故障若计算机能够启动，进入WINDOWS的画面，则计算机硬件无故障。计算机中含电源板，当开机后无电源指示，或风扁不转动，则为电源故障或电源线故障。 计算机由机箱、主板（含内存）、硬盘、显示器、鼠标组成。2）主板故障电源无故障，开机后无任何反映，可能主板故障。3）内存条坏开机有几声嘟嘟声响，不能启动。4）硬盘故障启动后出现设置画面，或检测不到硬盘。5）显示器启动正常，如无异摔声响，有硬盘读写显示但无显示（个别显示器指示无信号），一般为显示器故障。说明：当采用单独的显示板时，可能是显示板故障。如接触不良等。当采用PCA 一6155V主板时，该板带有显示功能，且显
19、示使用内存空间，内存坏时，可能影响显示。主板坏时也不能显示。 6）键盘故障启动时提示键盘坏。 7）鼠标故障起动后，鼠标标志不能由鼠标操作。5计算机软件故障软件分为系统软件和应用软件两种。系统软件指WINDOWS操作系统。应用软件为运行程序。当操作不当，计算机病毒，硬件故障却可能造成软件故障。 1）WINDOWS若硬件无故障，开机后不能进入WINDOWS，则WINDOWS故障。有此故障可以先进行修复。当无法修复时，应当安装光驱及软驱，重新安装WINDOWS。安装好WINDOWS再而去掉光驱及软驱。有关操作参考WINDOWS98有关书籍。 2）配料程序故障若WINDOWS正常，桌面PDC31图标时
20、，桌面PDC31图标丢失。从程序管理器中看看有无PDC31。exe文件。若有可放到桌面。若无查找是否放到了别的目录下。若不能找到应重新安装。若执行该程序不能进入正常画面，则可能由于该文件出现了故障，应重新由软盘安装。也可在计算机中的其它目录做几个备份。当该文件有故障时，可使用另一文件。7故障分析示例示例1 现象：压力传感器的信号各路显示全为0伏，将料斗的料放完，显示无变化。采用A/D板方式。 分析：信号显示为0伏，显示无变化，可能A/D板，放大板，电源故障或线路故障。且不是单个传感器的故障。 首先测压力传感器的电源信号为12v，电源正常。测压力传感器的输出信号为2mv且给皮带以压力时，则输出信
21、号增加，信号对地约6v，由此可以判定传感器正常。测放大板输入及输出信号。发现放大板输入有几毫伏电压信号，但各路全无输出，由此判断放大板出现问题。测放大板电源输入无信号，发现电源线断，接通电源后，输出信号正常。但计算机显示信号为0，测A/D板输入信号为1伏电压，检查A/D板接线无问题，且A/D板的开关设置正确，由此判定A/D板有故障，更换A/D板后显示正常。先判断A/D模块电源是否正常，若正常示例2 现象：压力传感器的信号各路显示全为0伏，将料斗的料放完，显示无变化。采用A/D模块方式，A/D模块显示无信号。其他模块显示正常。 分析：信号显示为0伏，显示无变化，A/D模块显示无信号，若只是压力传
22、感器、放大板故障不会影响RS485信号传输，不会显示无信号。可能A/D模块，或线路故障。其他模块显示正常，说明RS485转换模块及传输线正常。测A/D模块电源正确，信号接线牢固。用ADAM。EXE程序寻找该模块，未发现地址为#02的IOM4017L模块。更换该模块，并设定该模块地址为#02，运行正常。七、故障现象分析表.现象情况故障原因处理方法计算机故障开机后无显示开机时出现嘟嘟声更换内存开机时开机后显示模块模块全部显示“无信号”更换模块后或改变模块地址后地址冲突由ADAM对每一个模块设定地址RS232/485一元电压信号5V电源故障模块无+12V电压信号+12V电源故障线路故障更换RS 23
23、2/485模块后正常RS 232/485模块坏个别模块显示“无信号”IOM4017L 显示“无信号”模块无+12V电源模块接线断路接好线路模块坏换模块地址错改地址 IOM4024显示“无信号”模块无+12V电源模块接线断路接好线路模块坏换模块地址错改地址 模块显示“正常”显示电压与IOM4017L输入电压不符IOM4017L模块坏更换手动操作1-4路下料，而相应输出不为低电平IOM4024模块坏，地址为3更换手动操作开5-8录下料，而相应输出不为低电平IOM4024模块坏，地址为4更换现象情况故障原因处理方法传感器故障重量显示全部为0，（或电压全部为0）（传感器通讯显示“正常”）传感器电源无电
24、源故障，线路断个别路显示重量太大或太小传感器输出信号电阻端电压太大或太小与重量显示不符传感器故障 线路断 线路断路维护电路更换传感器 八、故障诊断流程图否是主计算机是否正常通讯模块是否正常传感器是否正常* 模块显示“正常”* 重量显示数据正确或输入电压与显示一致* 手动控制电振机上下料相应路动作或触发板输入指示灯变化* 手动控制开关门相应指示灯变化1. 主流程图 否否否更换模块是是是是是是维护可控硅电源维护电振机更换电机控制电路更换电机可控硅电源 是否正常电振机是否正常电机开关门电路:手动控制开关门,电机随之正反转,试看电压输出.开关门电机是否正常自动控制开关门,电机随之正反转其他* 重量显示
25、数据与实际重量一致* 手动控制上下料时触发板输入输出指示灯同时变化* 且电振机振动或有电压输出* 且电流表指示正常* 手动控制上下料电振机电振机振动* 电振机振动时电流表指示数据正确合理* 电振机回路电阻在4左右否否否维护传感器解决计算机2. 模块故障分析流程图模块显示是否为“正常”是否是接好线路通讯线路是否接实信号是否短路，断路修电源RS232/485的5V电源是否正常模块电源是否正常接好线路信号接线端是否松动线路故障手动开关门是否动作该路电源是否正常模块正常模块至电机控制电路故障模块正常模块至触发板线路故障模块故障更换模块模块输出端DO0或DO0为低电平模块正常开关门指示灯是否正常模块故障
26、更换模块模块正常测模块输出电压是否为低电平触发板输入灯是否亮模块输入电压与显示是否一致手动控制下料是否动作非模块故障查找传感器电路模块故障更换模块否重量显示是否正常是是否全部显示“无信号”是是否否是是模块正常否模块坏更换否否否是否是否是是否是否否是是否模块地址是否正确（是否刚更换模块，或执行了ADAM改变地址）否是是否线路中每接通一个模块，观察其显示是否“正常”由ADAM设定地址 可能是RS232/485坏否否否是是否可能是全部IOM模块坏，调试更换RS232/485其他原因如电源电量不够，接线错误是否地址错检测其全部模块是否正常 否其他原因，如软件故障，串口故障等更换全部模块3.传感器及变送
27、器（放大板）故障诊断流程图电压显示是否随斗秤实际重量变化系数是否为0修改系数为1重新标定重新安装软件传感器及变送器供电电压是否正常实际斗重增加或减少IOM4017L模块输入是否增加或减少维修电源传感器及变送器正常重量显示是否随斗秤实际重量变化 是正常否 是是否否 否 是是否实际斗重增减，变送器输出电压是否增减 是变送器至模块间线路断或错误否电源电压转换电阻是否接好否是接好电阻传感器输出是否为0十几毫伏电压信号且信号线与地的电压为1/2电源电压 否传感器坏更换是传感器及变送器坏或线路断4可控硅触发及整流故障流程图 是手动操作电振机是否下料正常 否手动操作触发板输出指示灯是否亮是可控硅是否在直流电压输出是可控硅是否关断且随电位器变化更换（少）三极管故障NE555故障更换三极管4014是否正常更换同步NE555是否正常同步电源故障更换该路光隔TLC5212输出灯是否正常更换该路NE555是否输出灯正常 否 否 否可控硅电路是否有断路现象 是可控硅击穿可控硅电路正常是否有+12V电源电源故障是否有同步电源接好线路更换可控硅调节电振机振幅电位器触发灯是否亮是否8路全部故障更换该路光隔MOC3020是否正常更换触发板更换触发板是 否是是 是 否 有否否是是是否否是是否否是否
