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1、中文摘要随着经济的发展，车辆的数目不断增加，道路堵车现象日益严重，智能交通灯就应运而生了。目前世界上的智能交通系统存在的问题是：系统结构庞大、管理困难、维护投入大等。为了改善现有的交通状况，并克服现有智能交通系统的缺点我设计了城乡交通灯模拟控制小型化的智能交通灯。它具有小型化、智能化、维修投入小、易于安装等特点。与其他的智能交通系统相比该系统更适应经济和社会的发展，符合目前科技发展的现状。 智能交通灯是一项综合运用网络通讯计算机技术、感应技术来管理交通灯具的自动控制系统。城市交通控制系统是用于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代城市交通监控指挥系统中最重要的
2、组成部分。总之，如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。为此，本文就城乡交通灯模拟控制系统的电路原理、设计计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。 关键字： 智能化 交通灯 集中控制 PLCABSTRACWith economic development, increased the number of vehicles, road congestion is becoming increasingly serious, intelligent traffic li
3、ghts on the emerged. At present, the worlds Intelligent Transportation System will be: a huge structure, management difficulties, such as the maintenance of large inputs. In order to improve the existing traffic conditions, and to overcome the existing shortcomings of intelligent transportation syst
4、em I designed analog control traffic lights in urban and rural areas of small-scale smart traffic lights. It has small size, intelligence, maintenance into small, easy to install and so on. And other intelligent transportation system compared to the system to adapt to economic and social development
5、, in line with the current status of scientific and technological development. Intelligent traffic lights is a comprehensive use of computer network communication technology, sensor technology to manage the automatic control system of traffic lights. Urban traffic control system is used for urban tr
6、affic data monitoring, traffic signal control and traffic management computer system, it is the modern urban traffic control system command and the most important component. In short, how to use the appropriate control method to maximize the use of costly cities to build high-speed roads, trunk road
7、 and the ramp to alleviate urban areas with the neighboring state of traffic congestion has become more and more traffic management and urban planning departments need to address the the main problem. To this end, this article on the urban traffic light control system analog circuit theory, design c
8、alculation and experimental testing and other issues to discuss specific analysis. Keywords:Centralized control Traffic lights PLC Intelligent目录中文摘要1ABSTRAC2目录3引言5第一章 系统设计概术61.1课题背景61.2 实现目的61.2.1 需求分析61.2.2 与传统交通灯的比较61.3实现功能71.6 系统组成71.6.1组成示意图7第二章 硬件系统实现82.1 PLC控制器82.1.1 S7-200系列PLC的基本硬件组成82.1.2 S
9、7-200产品特点102.1.3 S7-200PLC工作原理102.2 车辆探测器 （秀派（SP-eFlux-100）102.2.1 工作原理102.2.2 工作频率102.2.3 感应范围102.2.4 其他主要指标102.3车道信号灯112.3.1 需求分析112.3.2 概述112.3.3 功能122.3.4 技术指标122.3.5 安装122.3.6 箭头灯132.4 单体摄像机（TK-C750EC）132.4.1 简单功能的特点132.4.2 主要特点142.5倒计时牌14第三章 软件介绍153.1 STEP 7-Micro/WIN 编程软件介绍153.2程软件的安装173.3 编程
10、软件的启动183.4 程序的保存203.5程序的下载203.6程序的上传203.7 运行程序20第四章 通讯接口（CP-243-1通讯接口）204.1 CP-243-1通讯接口简介204.2 特性和功能214.3 与PC编程器进行通讯的先决条件214.4 数据的安全性21结论22参考文献22致谢22引言 当今，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。但这一技术在19世纪就已出现了。1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前
11、的广场上，安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由红绿两以旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。电气启动的红绿灯出现在美国，这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成，1914年始安装于纽约市5号大街的一座高塔上。红灯亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯的
12、红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。1968年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。黄灯是警告信号，面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交叉路口。 第一章 系统设计概术1.1课题背景随着世界范围内城市化和机动
13、化进程的加快，城市交通越来越成为一个全球化的问题。城市交通基础设施供给滞后于高速机动化增长需求，交通事故频繁等问题普遍存在。而对于郊区，车流量较少一些，红绿灯的等待时间，比较难以控制调整，出现为节约时间来闯红灯等现象，频繁发生交通事故。如何采用合适的控制方法，最大限度利用好耗费巨资修建的郊区高速道路，缓解闯红灯、节约等待的时间等一些交通状况，越来越成为交通运输管理和城市规划部门亟待解决的主要问题。本文就郊区交通灯模拟控制系统的电路原理、设计计算和实验调试等问题来进行具体分析讨论。1.2 实现目的1. 在车流量较少的十字路口实现一路畅通，节约等待时间。 2. 车辆驶入车道，经车辆探测器感应，在不
14、妨碍其他车道、车辆通行情况下，自动切换绿灯通行。3. 特种车辆优先通过。4. 闯红灯时自动拍摄并上报一段视屏。5. 自动检测车辆的超高信号。6. 能实现远程编程、通讯、控制等1.2.1 需求分析 对于偏远的郊区，车流量不是太大，红绿灯时间设置不人性化，有时对方车道无车辆通过，但本车道几辆车在等待，做了无谓的浪费时间，在如此的情况下闯红灯的车辆就增加很多，相对潜在很多安全隐患。如果使用本系统的交通灯，能实现实时红绿灯的控制，就算红灯等待也是人性化的，节约只有十秒的时间。这样节约了时间，消除了闯红灯的概率，减少了潜在危险隐患。1.2.2 与传统交通灯的比较 传统的交通灯一般只能实现定时的控制，而现
15、在市区用的相对比较智能化的交通灯也只能根据前一天的车流量，来调节第二天红绿灯的定时时间，无法做到实时变化。 而本课题的智能交通灯，是运用车辆探测器来检测某一车道是否有车通过，在不阻挡前一车道车辆通行的情况下自动切换到绿灯放行，此时车辆通行时突然改变行驶方向，没有进入规定的车道，则摄像机自动拍摄照片，并剪切视屏段，单独上报计算机系统。并且该系统拥有自动检测车辆超高信号的功能。如果检测到超高，现场发出一分钟的鸣笛声，一分钟的自动恢复，并在监控中心弹出提示对话框。提示监控中心值班人员，可以通知值班交警，对车辆进行拦截检查。 1.3实现功能 智能交通灯系统通过一条、通信总线把控制各车道继电器控制器和车
16、辆探测器输入多功能模块连接起来，通过监控中心的管理计算机实现集中管理。管理计算机可对现场控制设备任意配置，任意开启某一车道。首先在初始状态为全部红灯，当某一回路有车来时，触发车辆探测器，此路立即变化为绿灯，并显示倒计时9、8、7依次回到1，当4以后跳为黄灯，闪动三下并且显示3、2、1。当某一路为绿灯时，则必须保证与其相交的路线不允许变为绿灯，当此回路变为红灯后与其相交的回路有车触发了地感线圈，则安先后顺序依次变化绿灯，但也必须保证与绿灯亮的车道有相交的车道不允许触发。即当由南往北直行为绿灯时，只允许北往南直行、南右转、东左转等与其不相交的车道变绿，不允许像北左转、东西直行等车道变绿灯。监控室可
17、以通过软件来任意控制某一回路一直保持绿灯，以保证让特种车辆（消防车、救护车等）保持优先通过。有车闯红灯时摄像头自动追踪拍摄。1.6 系统组成本系统由 PLC控制器、车辆探测器、单体摄像头、车道信号灯、倒计时牌、超高报警器、计算机远程编程通讯等组成。1.6.1组成示意图 图1-6第二章 硬件系统实现2.1 PLC控制器 可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller简称为PLC。可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的
18、输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 图2-1 S7-200图片2.1.1 S7-200系列PLC的基本硬件组成 S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。1 基本单元 S7-200系列PLC中可提供4种不同的基本型号的8种CPU供选择使用，其输入输出点数的分配见表2-1： 表2-1 S7-200系列PLC中的CPU22X的基本单元型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU22164S7-200
19、CPU222862个扩展模块78路数字量I/O点或10路模拟量I/O点S7-200CPU22414107个扩展模块168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200CPU22624162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点 2.扩展单元 续表 型号输入点输出点可带扩展模块数S7-200CPU226XM24162个扩展模块248路数字量I/O点或35路模拟量I/O点S7-200系列PLC主要有6种扩展单元，它本身没有CPU,只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数，S7-200系列PLC扩展单元型号及输入输出点数分配如表2-2所示。表2-2 S7-200系列PLC扩展
20、单元型号及输入输出点数类型型号输入点输出点数字量扩展模块EM2218无EM222无8EM2234/8/164/8/16模拟量扩展模块EM2313无EM232无2EM235313.编程器PLC在正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入PLC中，在调试过程中，进行监控和故障检测。4.程序存储卡为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC 设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可以将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。5. 写入器写入器的功能是实现PLC和EEPROM之间的程序传送，是将PLC中
21、RAM区的程序通过写入器固化到程序存储卡中，或将PLC中的程序通过写入器传送到RAM区。6. 文本显示器 文本显示器TD200不仅是一个用于显示系统信息的显示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。 2.1.2 S7-200产品特点具有极高的可靠性；极丰富的指令集；易于掌握；便捷的操作；丰富的内置集成功能；实时特性；强劲的通讯能力；丰富的扩展模块；应用领域极为广泛等。2.1.3 S7-200PLC工作原理 PLC工作原理：PLC是采用循环扫描的工作方式，即每一次状态变化需一个扫描周期。PLC循环扫描时间一般为几毫秒至几十毫秒。整个过程分为内部处理、通信、输入处理
22、、执行程序、输出处理几部分； 2.2 车辆探测器 （秀派（SP-eFlux-100）2.2.1 工作原理 秀派（SP-eFlux-100） 车辆探测器工作原理是通过传感器感知局部空间范围内地球磁场的变化，并对变化的程度进行评估，进而判断是否有金属物体通过。车辆探测器采用“主动（active）方式”进行工作，“主动”有两层含义，第一、主动检测路面磁场变化，判断是否有车辆通过，第二、主动发射检测结果信号给阅读器。这种工作方式消耗的能量相对比较高，因此，我们在标签内部增加了高能电池，用来为设备提供能量。标准环境下，电池提供的能量可以保证标签连续工作6到8年。2.2.2 工作频率 车辆探测器工作频率范
23、围是2.4GHz 2.4835GHz，属于微波频段。目前，小功率设备可以自由使用该频段进行工作，不需要向管理部门申请和缴付任何费用，不会对车辆和移动通讯设备造成干扰。2.2.3 感应范围 探测器可以有效探测空间是：地面以上、安装地点为中心、0.7米为半径的半球体范围内的地球磁场变化。2.2.4 其他主要指标a识别能力 速度 当车辆最高以230公里每小时速度通过检测区域时，可以被监测器稳定、有效识别。这一特性特别适合在城市智能交通管理中使用，用它检测路面车辆通过情况。b功耗 对必须连续长时间工作的车辆监测器来讲，大家都非常关心功耗问题。功耗决定使用寿命、决定工作的稳定性、决定后期维护的复杂程度。
24、秀派公司在标签设计时采用自有的“ Watt ” 技术，使其彻底实现了低功耗工作，标签每次发射功率只有几个微瓦 。这一特性决定了秀派公司的电子标签可以连续工作6年以上。低功耗，更环保，更绿色。c通讯安全 秀派（SP-eFlux-100）探测器和与之配套的阅读器进行数据通讯时，使用特殊通讯协议，对设备的合法性进行检验、对数据进行加密，确保通讯过程数据安全。d可靠工作 为满足交通方面应用，秀派（SP-eFlux-100）车辆监测器在设计之初就充分考虑了防雷、防水（IP68）、防冲击（1米自由落体）、耐压（30吨）等工业环境要求，同时，在产品生产加工过程中，按照ISO9001质量体系的要求，增加了多个
25、检验环节，确保用户拿到的产品满足要。e读写特性 秀派（SP-eFlux-100）车辆监测器是可读写类型产品，传输方式GSFK，传输速率2000kbit/s。用户可以通过读写器写入或读出数据。2.3车道信号灯 控制工艺描述：车道信号灯有多种，但基本控制原理都是一样。有多色的一组信号灯中每色都单独控制。PLC控制系统输出24VDC控制电压，控制中间继电器线圈，通过中间继电器输出220VAC电压控制交通灯。交通灯每色返回一对干触点信号给PLC，经过线路保险后给PLC输入接口模块。控制算法上采用多重闭环控制。响应时间小于0.5秒。2.3.1 需求分析信号灯产品必须符合交管部门及相应规范标准的规定和要求
26、，我推荐采用深圳法马品牌的车道信号灯系列产品，该系列产品符合公安部交通安全产品1类1级W型的最高等级要求，并提供完整、详实的由公安部交通安全产品质量监督检测中心核发的产品检测报告。2.3.2 概述在每个车道上方设置车道控制标志，可变车道控制标志作为车道监控系统控制命令的执行设备，用以管理和控制通过路口的交通。车道控制标志由显示单元及安装支架构成。2.3.3 功能每套标志包括二个图形显示单元，单面显示，每个图形（红“”、绿“”一组、红“”、绿“”一组、红“”、绿“”一组），可根据控制命令分别显示红“”、绿“”红“”、绿“”红“”、绿“” 和黄“”、车道控制标志红“” 表示车道禁止通行，黄“”即将
27、停止通行，绿“” 表示车道可以通过。车道标志控制单元具有手动自检功能，能提供车道控制标志显示内容的确认信号以及设备的工作状态是否正常的信号，在车道控制标志故障或通信失败的情况下车道控制标志不显示任何内容。正常情况下，车辆以80km/h行驶时，距标志200m远驾驶员能对显示内容清晰辨认；在逆光情况下，能清楚地观看到车道控制标志显示状态。2.3.4 技术指标设置在车道上方。有效显示尺寸：600mm600mm（高宽）。光源：发光二级管LED。每套标志包括三个个图形显示单元。可根据控制命令分别显示红“”、绿“”红“”、绿“”红“”、绿“”和黄“”。发光强度：大于4000cd。控制方式：开关量或RS23
28、2。电源：220V。功率：1025W。额定频率：50HZ。信号灯遮沿包角：25010外壳：IP65,冷轧钢板，防水、防潮、防尘，具有坚固、牢靠、耐腐蚀的特点。2.3.5 安装车道控制标志安装在车道正上方，车道控制标志底边距地面5.5米。（立柱、高度4m，直径104）2.3.6 箭头灯1）防水，防尘，防紫外线2）超亮LED，自动调节发光亮度以适应环境3）冷光源，寿命长4）节能，低压直流电源 5）快速点亮（点亮时间小于100毫微秒）6）易于安装、拆卸，维护费用低7）直径：4.8”(120毫米)， 8”(200毫米)，12”(300毫米), 16”(400毫米)2.4 单体摄像机（TK-C750EC
29、） JVC高灵敏度的摄像机TK-C750EC具有强大的性能，包括：革命性的数字信号处理器，提供超低照度（最小0.28 lux）；突出的色彩再现能力；提供优越的性能比和可靠性。兼具高分辨率及彩色黑白转换拍摄功能的手动预置半球形摄像机，由于采用JVC特有的带宽扩展技术，该摄像机将水平分辨通用性提高到450电视线的水平。同时可以依据环境照度改就而自动开关的彩色黑白转换拍摄功能进一步提高了该摄像机的灵敏度。（其彩色黑白转换拍摄功能基于彩色信号通道关闭原理） 2.4.1 简单功能的特点采用单片1/4英寸ITCCD感光器件440，000有效像素 540电视线高分辨率输出 基于色彩开关简易昼夜拍摄转换功能
30、超高的灵敏度 50dB的高信噪比（AGC OFF） 应用革命性的10bit数字信号处理器（DSP） 内置带自动光圈的变焦镜头（f=2.6-6.0mm） 提供影视摄像机的各种功能 便于高度的内置视频输出接口（RCA型） 宽范围（2300-1000K）的可选自动/手动白平衡 方便的快速聚焦设定功能（EFA） 可开关的自动背光补偿功能（BLC） 可选择内部/线路同步锁定功能2.4.2 主要特点1、1/4英寸，440，000像素高分辨CCD JVC的TK-C205EC（A）采用单片1/4英寸、440，000有效像素高分辨IT CCD来保证高灵敏度（0.9Lux/F1.2黑白状态）、高信噪比（50dB）
31、及其真实的色彩还原 2、高达540电视的的分辨率 采用新型高分辨率CCD及JVC自的透明带宽扩展技术，通过对亮度信号带宽进行补偿，从而率先将CCTV用途摄像机的分辨率推向540电视线这样的更高一级水平。 3、内置革命性的数字信号处理器 JVC新研制的10bit数字信号处理器可以自动、高效的调整摄像机的工作状态，以确保图象的清晰及准确真实，其处理分辨超过540电视线。 4、简易采色/黑白转换功能 当环境亮度较高时，TK-C205EC（A）将保持彩色拍摄状态，而当环境亮度降到极低时，TK-C205EC（A）可以自动转换到黑白拍摄状态，同时自动增益控制（AGC）功能也将快速调整到适当的状态。 5、自
32、动增益控制功能 为了得到低照度环境下的拍摄适应能力，当环境光照度降低时，自动增益控制功能可以大幅提高摄像机的灵敏度 6、手动（Manual）/自动（ATW）白平衡 为了适应拍摄环境中宽广的色彩动态范围，TK-C205EC（A）可以手动设定或自动踪色温的变化，范围自2300K至10000K 7、快速聚焦设定功能 如果将将FOCUS ADJ-ON/OFF开关设定为开的状态，则镜头的光圈将自动打开，画面的亮度会得有效提高，这诉调试安装人员易可以简单快捷的完成聚焦的调整。该功能可以在黑暗环境下效的提高聚变精度 2.5倒计时牌1）防水，防尘，防紫外线2）超亮LED，自动调节发光亮度以适应环境3）冷光源，
33、寿命长 4）节能，低压直流电源5）快速点亮（点亮时间小于100毫微秒）6）易于安装、拆卸，维护费用低第三章 软件介绍3.1 STEP 7-Micro/WIN 编程软件介绍STEP 7-Micro/WIN编程软件为用户开发、编辑和监控自己的应用程序提供了良好的编程环境。 1、基本功能： STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的SIMATIC S7-200 PLC编程软件，简单、易学，能够解决复杂的自动化任务。 适用于所有SIMATIC S7-200 PLC机型软件编程。 支持IL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。具有密码保护功能。 STEP 7-Micr
34、o/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序。这些特征包括：监视S7-200正在执行的用户程序状态，为S7-200指定运行程序的扫描次数，强制变量值等。 指令向导功能：PID自整定界面；PLC内置脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)指令向导；数据记录向导；配方向导。 支持TD 200和TD 200C 文本显示界面 (TD 200向导)。 2、其他功能 （1）运动控制 S7-200提供有开环运动控制的三种方式： 脉宽调制（PWM）-内置于S7-200，用于速度、位置或占空比控制。 脉冲串输出（PTO）-内置于S7-200，用于速度和位置控制。 EM253位控模块-用于速度和位置控制的附加模
35、块。 为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP7-Micro/WIN提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO或位控模块的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您的应用程序中对速度和位置进行动态控制。对于位控模块，STEP 7-Micro/WIN还提供了一个控制面板，可以控制、监视和测试您的运动操作。（2）创建调制解调模块程序使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟电话线上，并且支持S7-200与STEP 7-Micro/WIN的通讯。该调制解调模块还支持Modbus从站RTU协议，该模块与S7-200之间的通讯通过扩展I/O总线实现。STEP
36、7-Micro/WIN提供一个调制解调扩展向导，它可以帮助您设置一个远端的调制解调器，或者设置将S7-200连向远端设备的调制解调模块。（3） USS协议库 STEP 7-Micro/WIN指令库，该指令库包括预先组态好的子程序和中断程序，这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通讯而设计的。通过USS指令，您可以控制这个物理驱动，并读/写驱动参数。可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。当您选择一个USS指令时，系统会自动增加一个或多个相关的子程序（USS1到USS7）。西门子库在一张单独的CD上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订
37、货号是6ES7 830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续STEP 7-Micro/WIN V3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。（3）Modbus从站协议指令STEP 7-Micro/WIN指令库包含有专门为Modbus通讯设计的预先定义的子程序和中断服务程序，使得与Modbus主站的通讯简单易行。使用Modbus从站协议指令，您可以将S7-200组态作为Modbus RTU从站，与Modbus主站通讯。可以在STEP 7-Micro/WIN指令树的库文件夹中找到这些指令。通过这些新指令，可以将S7-200作
38、为Modbus从站。当选择一个Modbus从站指令时，会有一个或多个相关的子程序自动添加到您的项目中。西门子库在一张单独的光盘上出售，STEP 7-Micro/WIN附加件：指令库，订货号为6ES7830-2BC00-0YX0。在定购和安装了1.1版本的西门子库后，任何后续的STEP 7-Micro/WINV3.2x和V4.0升级都会在不需要附加费用的情况下自动升级您的库（当增加或修改库时）。（4）使用配方STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。配方存在存储卡中，而不是PLC中。STEP 7-Micro/WIN软件和S7-200 PLC已经支持配方功
39、能。STEP 7-Micro/Win软件中提供了配方向导程序来帮助您组织配方和定义配方。所有配方存在存储卡中。因此，为了使用配方功能，必须要在PLC中插入一块64K或者256K的存储卡。要查阅关于存储卡的更多信息。（5） 使用数据归档 STEP 7-Micro/Win提供数据归档向导，将过程测量数据存入存储卡中。将过程数据移入存储卡可以节省V存储区的地址空间，否则这些数据将储存在V存储区中。（6） PID自整定和PID整定控制面板 S7-200PLC已经支持PID自整定功能，STEP 7-Micro/WIN中也添加了PID整定控制面板。这就大大增强了S7-200PLC的功能，并且使这一功能的使
40、用变得更加容易。可以使用操作员面板中的用户程序或者PID整定控制面板来启动自整定功能。在同一时间，不仅仅只有一个PID回路可以进行自整定，如果需要的话，所有8个PID回路可以同时进行自整定。PID自整定算法向您推荐增益值、积分时间值和微分时间值。您也可以为您的调节回路选择快速响应、中速响应、慢速响应或者极慢速响应等调节类型。用PID整定控制面板，您可以启动自整定过程，取消自整定过程和在图表中监视结果。控制面板会显示所有可能发生的错误和警告信息。它也允许您将自整定后得到的增益值、积分时间值和微分时间值应用到实际控制中去。3.2程软件的安装1. 准备安装 在开始软件安装以前，必须先启动操作系统(W
41、indows 2000、XP或Server 2003)。 如果已经在PG的硬盘上保存有可安装的STEP 7软件，那么不需要外部存储介质。若要从CD-ROM中安装，请在PC的CD-ROM驱动器中插入CD-ROM。 启动安装程序 按如下所述操作，安装软件： 插入CD-ROM，双击SETUP.EXE文件。按照屏幕上安装程序的逐步指示进行安装。该程序引导您完成安装的所有步骤。可以前进到下一步或返回上一步。安装期间，对话框提示从显示的选项中进行选择。下列注意事项有助于快速、方便地正确选择安装。 如果已经安装某一种版本的STEP 7. 如果安装程序在编程设备上检测到其它版本的STEP 7，则会显示相应消息
42、。然后可以选择： 中止安装(从而可以在Windows下卸载旧STEP 7 版本然后重新启动安装，或，继续执行安装，覆盖以前版本。 为进行良好的软件管理，始终应该在安装新版本之前卸载任何旧版本。用新版本覆盖旧版本的缺点是随后卸载旧软件版本时，旧版本的一些组件可能不能删除。 选择安装选项 提供三个选项，选择安装范围： 标准安装：用于用户界面的所有对话框语言、所有应用以及所有实例。请参见当前产品信息，获取该类型组态所要求的内存空间信息。 基本安装：只有一种对话框语言，没有实例。请参见当前产品信息，获取该类型组态所要求的内存空间信息。用户自定义 (自定义) 安装：您可以确定安装范围，例如，程序、数据库
43、、实例和通讯功能。 2. ID 号 在安装期间，您会被提示输入一个ID号(可在软件产品证书或许可证密钥软盘中获得)。 3. 安装许可证密钥 安装期间，程序检查是否在硬盘上安装了相应的许可证密钥。如果没有找到有效的许可证密钥，将会显示一条消息，指示必须具有许可证密钥才能使用该软件。根据需要，可以立即安装许可证密钥或者继续执行安装、以后再安装许可证密钥。如果希望马上安装许可证密钥，那么在提示插入授权软盘时，请插入授权软盘。 4. PG/PC接口设置 安装期间，会显示一个对话框，在此可以将参数分配给编程设备/PC接口。更多信息，请参见设置PG/PC接口。 5. 将参数分配给存储卡 安装期间，会显示一
44、个对话框，可以将参数分配给存储卡。如果不使用存储卡，则不需要EPROM驱动程序。选择无EPROM 驱动程序选项。否则，选择适用于PG的条目。如果使用PC，请选择外部编程器的驱动程序。在此，必须指定连接该编程器的端口(例如，LPT1)。 通过在STEP 7程序组或控制面板中调用存储卡参数分配程序，可以在安装后修改设定的参数。 闪存文件系统 在分配存储卡参数的对话框中，可以选择安装闪存文件系统。3.3 编程软件的启动1、启动方法 方法一：双击桌面快捷图标； 方法二：单击开始SimaticSTEP7-Micro/WIN32 V4.0 STEP7-Micro/WIN。2、退出方法： 方法一：从菜单文件
45、（File）退出（Exit）； 方法二：单击右上角关闭按钮； 方法三：双击左上角控制图标； 方法四：按组合键ALT+F4。3、STEP7-Micro/WIN32软件介绍 启动STEP 7-Micro/WIN 32编程软件，主界面一般可以分为以下几个部分：主菜单、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条。除菜单条外，用户可以根据需要通过检视菜单和窗口菜单决定其它窗口的取舍和样式的设置。1.） 主菜单 主菜单包括：文件、编辑、检视、PLC、调试、工具、窗口、帮助8个主菜单项。2.） 工具条 STEP 7-Micro/WIN 32提供了两行快捷按钮工具条，共有四种，可以通过检视工具条 重设。（1）标准工具条,从左至右包括新建、打开、保存、打印、预览、粘贴、拷贝、撤销、编译、全部编译、上载、下载等按钮。（2）调试工具条，从左至右包括PLC运行模式、PLC停止模式、
