嵌入式入门学习指导.doc

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1、嵌入式入门学习指导word.txt16生活，就是面对现实微笑，就是越过障碍注视未来；生活，就是用心灵之剪，在人生之路上裁出叶绿的枝头；生活，就是面对困惑或黑暗时，灵魂深处燃起豆大却明亮且微笑的灯展。17过去与未来，都离自己很遥远，关键是抓住现在，抓住当前。 Open Source , Open your life. 2009.04.09 大家有好的资料或在网上看到好的文章，请发往 yuanyangliu258 ， 我替大家整理 同时也希望有同学愿意加入这样的开源行列，大家一起学习，一起讨论，一起为开源事业奋斗。 有意者邮件联系 申明：本资料均转载网络，有删节，请忽用于商业用途 怎样高效学习嵌入

2、式 . 31、学习linux . 32、学习嵌入式linux . 53、 学习板和培训 . 5关于嵌入式系统 . 6一、嵌入式系统的概念 . 6二、嵌入式系统的分层与专业的分类。 . 7三、目标与定位。 . 8四、开发系统选择。 . 9五、如何看待培训。 . 10六、成为高级嵌入式系统硬件工程师要具备的技能。 . 11嵌入式人才的发展方向(zt) . 13搞嵌入式开发的人有两类。 . 13从事嵌入式软件开发的好处是： . 13从事嵌入式软件开发的缺点是： . 14嵌入式软件方面最重要的课程包括： . 15学习linux-unix编程方法的建议 . 19建议学习路径： . 19对于几本经典教材的

3、评价： . 20Linux 下线程和进程的经典文章 . 21一.基础知识：线程和进程 . 21二.Linux 2.4内核中的轻量进程实现 . 23三.LinuxThread的线程机制 . 25写好C程序的10大要点 . 31几个预编译指令的使用 . 34一、文件包含 . 35二、宏 . 351.#define指令 . 362.带参数的#define指令 . 363.#运算符 . 374.#运算符 . 37三、条件编译指令 . 381.#if指令 . 382.#endif指令 . 383.#ifdef和#ifndef . 394.#else指令 . 395.#elif指令 . 396.其他一些标

4、准指令 . 40嵌入式系统的C语言 . 40一、C语言基础 . 40二、嵌入式编程 . 44三、CodeWarrior介绍 . 79嵌入式开发入门经验 . 108嵌入式学习的路径 . 110硬件道路: . 110软件道路: . 110Linux文件查找技术大全 . 111通过文件名查找法： . 111无错误查找技巧： . 112根据部分文件名查找方法： . 112根据文件的特征查询方法： . 113Find命令的控制选项说明： . 114查找并显示文件未找到索引项。的方法 . 115怎样高效学习嵌入式 1、学习linux 根据我在论坛的了解，我选择学习嵌入式linux，刚好我们学校也重视嵌入式

5、linux，从实验室到课程安排都是关于嵌入式linux方面，天时地利！这里我把学习linux的经验和教训说说。 可以这样说，在论坛里说道学习linux差不多就学习linux内核。于是我电脑里安装了linux就开始看linux内核方面的书了。我记得来学校以前就买到一本陈莉君的讲linux内核的第一版，现在有第二版了。我就开始看那本说，大家说linux内核情景分析不错，我就买了上下册，后来又买了深入理解linux内核，最后也买了毛德操的嵌入式系统也是分析linux内核代码的，主要讲arm相关的。 看内核期间是个非常痛苦的过程，看情景分析有种在森林中找出路，其间我组织了一些同学学习内核，几乎没有几个

6、能坚持下来的。我认为我是坚持下来了。情景分析在看第一、第二遍是几乎没有摸到门道，我分析有三个方面的原因：1、自己的基础差，这是最要害的。2、内核本身很难。3、没有交流和高人指点。到了第三遍时我才摸到门，才差不多知道个linux的大概脉络，很多细节也是稀里糊涂。 学习linux总结，这里声明一下，我指的嵌入式主要是偏向软件的嵌入式。学习嵌入式的重点和难点要害在操作系统，假如没有把握操作系统，我认为很难把握一个嵌入式系统。即使在做嵌入式开发中，作应有层的开发几乎可以不知道操作系统也可以开发，我认为那是浮在表面的。很难深入和提高自己的层次。声明：一孔之见！不可深究！ 在学习linux内核过程中犯了一

7、个极其严重路线错误：对linux几乎不懂就开始学习内核。我个人推荐一个学习路线是：使用linuxlinxu系统编程开发-驱动开发和分析linux内核。而我差不多相反，实际上你不会使用linux也可以学习内核，但是假如你懂了这些东西学习更有效率。 关于要不要学习内核的问题，我的回答如下：不一定。假如你是喜欢钻研的那你进入内核会满足你的欲望。同时对你以后的嵌入式系统的开发有很好的影响。假如你想从事嵌入式linux系统开发，最好对内核有所了解。假如仅仅是做应用开发没有必要。我打个比喻：c、c 、java等语言是武林中的某个武林派别的话，如什么拳法，什么刀法等，那么linux 内核应该是一个人的内功的

8、反应。 怎么开始学linux内核：最好有三件宝物：深入理解linux内核情景分析和源代码。 先看深，那主要讲原理，似乎市场上有本讲原理性并且更浅，linux内核设计与实现听说不错。假如没有学习操作系统的，像我这样的，最好先看看操作系统原理的书。看了几遍后，就看情景分析，最好对着深看。两本交叉看，深是纲，情是目。最后深入代码。 2、学习嵌入式linux 学习嵌入式，我认为两个重点，cpu和操作系统，目前市场是比较流行arm，所以推荐大家学习arm。操作系统很多，我个人对开始学习的人，非凡不是计算机专业的，推荐学习ucos。那是开源的，同时很小。学习很好。为什么选linux，我不想讲太多，网上这方

9、面的太多，但是我在工作中发现，做linux 的技术路线很难，在windows几乎不会有的问题，在linux开发中几乎遍地陷阱。一掉进去划很长时间出来，一旦解决自己又长进了！相对来说开发周期长，难度大。现在资料也逐渐丰富起来，难度也降低了些！ 至于怎么学习，这是他的特色地方，必须有块开发板，我是同学里最早买学习板的，虽然化钱，我认为值。对我实习和工作产生了很大的影响。 假如没有开发板，那是纸上谈兵。有人说，那要1000-2000亚，的确是，兄弟，看长远的，对您的职业和发展那点钱不算什么！有的人说我站着说话不腰痛，好吧，钱这东西对我影响很大，我在大学里扫厕所，扫的不错，奖5元/月。兄弟你有过吗？我

10、认为教育投资是效益最有保障的！我实习拿3k，很多同学拿 1- 2k，当然比我高的也有。虽然我现在没有毕业，但一家公司就签了。从事目前流行的高档的消费电子的研发。对于我两年前一无所知的我，应该有质的变化，我感谢学校收了我这个废品。当然我也非常的努力。说这么多并不是要炫耀我什么，实际上根本不值得炫耀，虽然现在工作环境和待遇比较满足，但是，我发现我很差，非凡是代码能力，我希望平常大家少玩游戏，多编程。编程才是硬道理！ 3、 学习板和培训 你可以不接受培训，但是不能不买开发板。假如你想学习嵌入式一定要买块学习板，最好买块arm9的，贵些也值。可以跑高级操作系统。这个不要什么品牌公司的，一般不会出什么问

11、题，市场上的板子一般是三星的2410，基本上是抄的。假如是做产品那要注重些。一般的公司一般要2000，加lcd要3000甚至更多。我接触到有的板只要 1200，加lcd也就2000，差别比较大，我认为学习都够啦。 ARM开发论坛 对于培训，假如有条件最好参加，主要是嵌入式相对别的不同，自己摸索很费时，假如有高手指点非常的好，进步快。非凡是熟悉做这些的朋友。我接受过培训，熟悉个朋友。在以后的工作中帮我很多，在这里谢谢他！我记得哈佛的一个MBA的学生这样说，大意是：在哈佛学到什么不重要，最重要的是这些未来各大公司的高级治理人员是我的同学！真是有远见！ 目前市场是培训比较贵，一个星期两三千，真正算起

12、来也要，那些讲师待遇绝对不会低。但是有个致命的问题是连续上课，一连几天，效果不佳。我希望社会上多出些1000元左右，并且时间长些，如一个月，一周一到两次课。假如没人做，我来做，哈哈！ 没有想到，一下写了这么多，其实还想写的，比如在中科院的一位老兄是怎样学习linux内核和看书的，真的很感动。他的为人我很钦佩。也想介绍毛德操的嵌入式系统那本书，对学习arm linux的很好，也想介绍实习和工作的东西，太长了，耽误大家时间。我也不想检查里面的错别字了，很多！就写到这里吧。 关于嵌入式系统如何学习嵌入式系统（基于ARM平台） 前言 网上看到众多网友都问了关于嵌入式系统方面的很多问题，很多都可在这里找

13、到答案，希望我的这篇文章能给他们以启发。 一、嵌入式系统的概念 着重理解“嵌入”的概念 主要从三个方面上来理解。 1、 从硬件上，将基于CPU的处围器件，整合到CPU芯片内部，比如早期基于X86体系结构下的计算机，CPU只是有运算器和累加器的功能，一切芯片要造外部 桥路来扩展实现，象串口之类的都是靠外部的16C550/2的串口控制器芯片实现，而目前的这种串口控制器芯片早已集成到CPU内部，还有PC机有显卡， 而多数嵌入式处理器都带有LCD控制器，但其种意义上就相当于显卡。比较高端的ARM类Intel Xscale架构下的IXP网络处理器CPU内部集成 PCI控制器（可配成支持4个PCI从设备或

14、配成自身为CPI从设备）；还集成3个NPE网络处理器引擎，其中两个对应于两个MAC地址，可用于网关交换 用，而另外一个NPE网络处理器引擎支持DSL，只要外面再加个PHY芯片即可以实现DSL上网功能。IXP系列最高主频可以达到1.8G，支持2G内 存，1G10或10G1的以太网口或Febre channel的光通道。IXP系列应该是目标基于ARM体系统结构下由intel进行整合后成 Xscale内核的最高的处理器了。 2、从软件上前，就是在定制操作系统内核里将应用一并选入，编译后将内核下载到ROM中。而在定 制操作系统内核时所选择的应用程序组件就是完成了软件的“嵌入”，比如WinCE在内核定制

15、时，会有相应选择，其中就是 wordpad,PDF,MediaPlay等等选择，如果我们选择了，在CE启动后，就可以在界面中找到这些东西，如果是以前PC上将的windows 操作系统，多半的东西都需要我们得新再装。 3、把软件内核或应用文件系统等东西烧到嵌入式系统硬件平台中的ROM中就实现了一个真正的“嵌入”。 以上的定义是我在6、7年前给嵌入式系统下自话侧重于理解型的定义，书上的定义也有很多，但在这个领域范围内，谁都不敢说自己的定义是十分确切的，包括那些专家学者们，历为毕竟嵌入式系统是计算机范畴下的一门综合性学科 二、嵌入式系统的分层与专业的分类。 嵌入式系统分为层，硬件层、驱动层、操作系统

16、层和应用层。 1、硬件层，是整个嵌入式系统的根本，如果现在单片机及接口这块很熟悉，并且能用C和汇编语言来编程的话，从嵌入式系统的硬件层走起来相对容易，硬件层 也是驱动层的基础，一个优秀的驱动工程师是要能够看懂硬件的电路图和自行完成CPLD的逻辑设计的，同时还要对操作系统内核及其调度性相当的熟悉的。但硬 件平台是基础，增值还要靠软件。硬件层比较适合于，电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业的人来搞，需要掌握的专业基础知识有，单片机原理及接口技术、微机原理及接口技术、C语言。 2、 驱动层，这部分比较难，驱动工程师不仅要能看懂电路图还要能对操作系统内核十分的精通，以便其所写的驱动程序在系统调

17、用时，不会独占操作系统时间片，而导 至其它任务不能动行，不懂操作系统内核架构和实时调度性，没有良好的驱动编写风格，按大多数书上所说添加的驱动的方式，很多人都能做到，但可能连个初级的 驱动工程师的水平都达不到，这样所写的驱动在应用调用时就如同windows下我们打开一个程序运行后，再打开一个程序时，要不就是中断以前的程序，要不 就是等上一会才能运行后来打开的程序。想做个好的驱动人员没有三、四年功底，操作系统内核不研究上几编，不是太容易成功的，但其工资在嵌入式系统四层中可 是最高的。驱动层比较适合于电子、通信、自动化、机电一体、信息工程类专业尤其是计算机偏体系结构类专业的人来搞，除硬件层所具备的基

18、础学科外，还要对数据结构与算法、操作系统原理、编译原理都要十分精通了解。 3、 操作系统层，对于操作系统层目前可能只能说是简单的移植，而很少有人来自已写操作系统，或者写出缺胳膊少腿的操作系统来，这部分工作大都由驱动工程师来完 成。操作系统是负责系统任务的调试、磁盘和文件的管理，而嵌入式系统的实时性十分重要。据说，XP操作系统是微软投入300人用两年时间才搞定的，总时工 时是600人年，中科院软件所自己的女娲Hopen操作系统估计也得花遇几百人年才能搞定。因此这部分工作相对来讲没有太大意义。 4、 应用层，相对来讲较为容易的，如果会在windows下如何进行编程接口函数调用，到操作系统下只是编译

19、和开发环境有相应的变化而已。如果涉及Jave方 面的编程也是如此的。嵌入式系统中涉及算法的由专业算法的人来处理的，不必归结到嵌入式系统范畴内。但如果涉及嵌入式系统下面嵌入式数据库、基于嵌入式系 统的网络编程和基于某此应用层面的协议应用开发（比如基于SIP、H.323、Astrisk）方面又较为复杂，并且有难度了。 三、目标与定位。 先有目标，再去定位。 学 ARM，从硬件上讲，一方面就是学习接口电路设计，另一方面就是学习汇编和C语言的板级编程。如果从软件上讲，就是要学习基于ARM处理器的操作系统层面 的驱动、移植了。这些对于初学都来说必须明确,要么从硬件着手开始学，要么从操作系统的熟悉到应用开

20、始学，但不管学什么，只要不是纯的操作系统级以上基于 API的应用层的编程，硬件的寄存器类的东西还是要能看懂的，基于板级的汇编和C编程还是要会的。因此针对于嵌入式系统的硬件层和驱动程的人，ARM的接 口电路设计、ARM的C语言和汇编语言编程及调试开发环境还是需要掌握的。 因此对于初学者必然要把握住方向，自己的目标是什么，自己要在那一层面上走。然后再着手学习较好，与ARM相关的嵌入式系统的较为实际的两个层面硬件层和驱动层，不管学好了那一层都会很有前途的。 如 果想从嵌入式系统的应用层面的走的话，可能与ARM及其它体系相去较远，要着重研究基嵌入式操作系统的环境应用与相应开发工具链，比如WinCe操作

21、系统 下的EVC应用开发（与windows下的VC相类似），如果想再有突破就往某些音视频类的协议上靠，比如VOIP领域的基于SIP或H.323协议的应 用层开发，或是基于嵌入式网络数据库的开发等等。 对于初学者来讲，要量力而行，不要认为驱动层工资高就把它当成方向了，要结 合自身特点，嵌入式系统四个层面上那个层面上来讲都是有高人存在，当然高人也对应的高工资，我是做硬件层的，以前每月工资中个人所得税要被扣上近3千大 元，当然我一方面充当工程师的角色，一方面充当主管及人物的角色，两个职位我一个人干，但上班时间就那些。硬件这方面上可能与我PK的人很少了，才让我拿 到那么多的工资。 四、开发系统选择。

22、很多ARM初学者都希望有一套自己能用的系统，但他们住住 会产生一种错误认识就是认为处理器版本越高、性能越高越好，就象很多人认为ARM9与ARM7好，我想对于初学者在此方面以此入门还应该理智，开发系统的 选择最终要看自己往嵌入式系统的那个方向上走，是做驱动开发还是应用，还是做嵌入式系统硬件层设计与板级测试。如果想从操作系统层面或应用层面上走，不管 是驱动还是应用，那当然处理器性能越高越好了，但这个东西自学，有十分大的困难，不是几个月或半年或是一年二年能搞定的事。 在某种意义上请，ARM7与9的差别就是在某些功能指令集上丰富了些，主频提高一些而已，就比如286和386。对于用户来讲可能觉查不到什么

23、，只能是感觉速度有些快而已。 ARM7比较适合于那些想从硬件层面上走的人，因为ARM7系列处理器内部带MMU的很少，而且比较好控制，就比如S3C44B0来讲，可以很容易将 Cache关了，而且内部接口寄存器很容易看明白，各种接口对于用硬件程序控制或AXD单步命令行指令都可以控制起来，基于51单片机的思想很容易能把他 搞懂，就当成个32位的单片机，从而消除很多51工程师想转为嵌入式系统硬件ARM开发工程师的困惑，从而不会被业界某此不是真正懂嵌入式烂公司带到操作 系统层面上去，让他们望而失畏，让业界更加缺少这方面的人才。 而嵌入式系统不管硬件设计还是软件驱动方面都是十分注重接口这 部分的，选择平台

24、还要考察一个处理器的外部资源，你接触外部资源越多，越熟悉他们那你以后就业成功的机率就越高，这就是招聘时所说的有无“相关技能”，因 为一个人不可能在短短几年内把所有的处理器都接触一遍，而招聘单位所用的处理器就可能是我们完全没有见过的，就拿台湾数十家小公司（市价几千万）的公司生 产的ARM类处理器，也很好用，但这些东西通用性太差，用这些处理器的公司就只能招有相关工作经验的人了，那什么是相关工作经验，在硬件上讲的是外围接口 设计，在软件上讲是操作系统方面相关接口驱动及应用开发经验。我从业近十年，2000年ARM出现，我一天始做ARM7,然后直接跑到了Xscale（这 个板本在ARM10-11之间），

25、一做就是五年，招人面试都不下数百人，在这些方面还是深有体会的。 我个人认为三星的 S3C44b0对初学者来说比较合适，为什么这么说哪？因为接口资源比较丰富，技术成熟，资料较多，应该十分适合于初学者，有问题可能很容易找人帮且解 决，因为大多数人都很熟悉，就如同51类的单片机，有N多位专家级的人物可以给你帮忙，相关问题得以很快解答，所然业界认为这款ARM都做用得烂了，但对 于初学者来，就却是件好事。 因此开发系统的选择，要看自己的未来从来目标方向、要看开发板接口资源、还要看业界的通用性。 五、如何看待培训。 首 先说说我自己，我目前从业近十年，与国内嵌入式系统行业共同起步，一直站在嵌入式系统行业前

26、沿，设计过多款高端嵌入式系统平台产品并为众多公司提供过解决 方案，离职前为从事VOIP的美资公司设计IP-PBX，历任项目经理、项目主管、技术总监、部门经理，积累众多人脉，并集多年经验所得，考虑到学生就业 与公司招人的不相匹配，公司想招人招不到，而学生和刚毕业的工程师想找份工作也不太容易，于此力创知天行科技有限公司，开展嵌入式系统教育培训。 因 一线的科研人员和一线的教师不相接触，导至国内嵌入式人才缺乏，国外高校的技术超前于业界公司，而国内情况是业界公司方面的嵌入式系统技术要远远领先于高 校。为架构业界与高校沟通的桥梁，把先进技能带给高校学子，为学生在就业竞争中打造一张王牌，并为业界工程师快速

27、提升实现自我创造机遇，我就这样辞去了外 企年薪20多万的职位，做嵌入式系统方面的培训了。 对于培训来讲，是花钱来买时间，很多工程师都喜欢自己学，认为培训不值，这也是有 可能的，纯为赚钱的培训当然不会太有价值，但对于实力型的培训他们可能就亏大了，有这样一笔帐不知他们算过没有，如果一个一周的培训，能带给他们自学两年 后才能掌握的知识，在培训完后他们用三个月到半年时间消化培训内容，这样他会省约至少一年半的时间来学其它的或重新站在另一个高度上工作，那么他将最迟一 年后会拿到他两年后水平所对应的工资，就是在工资与水平对应的关系上比同批人缩短一年，每月按最少1千计，再减去培训费用至少多1.0万，同时也省了一年 时间，不管是休闲也好，再继续提高也好，总之是跑到了