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1、蓝牙开发中task、message、messagehandle机制和应用娄可卿 黄德颖（重庆西南大学 计算机与信息科学学院 重庆 400715）摘 要： 基于CSR公司的bluecore chip芯片的蓝牙剖面的应用开发中，task、message、message handle机制是关键，先分析task、message、message handle机制，然后通过demo程序直观的验证该机制。关键词： task；message；message handle；CSR中图分类号：TP303 文献标识码：A 文章编号：16717597（2012）0810112-01被排序，从第一个信息开始检查该信息是
2、否被传送到相应的任务中。要注意的是MessageLoop function不会返回到主函数。5 Demo程序对 于 task、 message、 message handle和 MessageLoop function机制可以通过简单的应用验证，本文通过该机制使 LED灯闪烁。代码及分析：1）#include 2）#include 3）#define LED_1(1change;10）PioSet(change,PioGet()change);11）MessageSendLater(t,0,0,500);12）13）static DemoTask demo=DemoHander ,LED_1;
3、14）int main(void)15）PioSetDir(LED_1,0);16）MessageSend(&demo.task,0,0);17）MessageLoop();18）return19）12行0;#include #include include程序中要使用的库message.h和pio.h；47行typedef structTaskData task;uint16change;demotask;定义了一个任务状态结构体，并且使用了typedefine。在 此结构体中，task的数据类型是Taskdata，TaskData被定义成void(*handler)(Task,Messag
4、eId,Message);包 含 了 指 向 函数的指针和信息的三个内容。812行static voidD e m o H a n d e r ( T a s kt ,Message id, Message payload)uint16change=(demotask*)t)-change;PioSet(change,PioGet()change);（下转第77页）冷却介质入口温度：45（发电机入口）冷却介质比热：Cp3.3KJ/（Kg） 冷却介质密度：1.05103 Kg/m3 环境温度：T035最大压降：1bar3.3 温差计算冷却介质温升Tc-Ta = Q/( Cpq)= 65/(3.3
5、1.0510000.15/60)= 7.5 散热器入口冷却介质温度与环境温度的最小温差 T=Q2/K = 65/3.9 = 16.67457.5-35 =17.5 16.67设计参数符合要求3.4 冷却介质的选择表1 乙二醇水溶液在不同浓度下的冰点5好；2）换热性能与水相当但须添加稳定剂、防腐剂等4。按工 作 环 境 工 况 ， 本 系 统 生 存 环 境 温 度 最 低 为-40 ， 由 表1可 知 ，60%的 乙 二 醇 水 溶 液 能 够 满 足 使 用 要 求 ， 故 本 系 统 采 用60%乙二醇，40%纯净水作为系统工作介质。4 结语目前空-空冷却系统因部件组成比较简单，在风力发电
6、特 别是小功率机组仍广泛使用，本文以2MW双馈发电机水冷系统 为例，介绍了一种更加先进实用的新型冷却系统，对目前大功 率风力发电机冷却系统的设计和研究具有一定的参考价值。该 型水冷却系统已经过5年以上多种风力发电场的批量使用，冷却 效果安全满足设计需要。参考文献：1蒋彦龙、元伟伟、张秋等，MW级风力发电机水冷系统的优化设 计，南京航空航天大学学报，2008（4）：199-200.2汤蕴璆、史乃、电机学，北京：机械工业出版社，2002：20-23. 3倪天军，大型发电机主要冷却方式及特点，东方电气评论，2006，20（1）：31-37.4谭志成，乙二醇及其水溶液二元体系理化性能数据的测定J.化
7、学工程，1983（1）：41-50.5曹婧，低温条件下醇类水溶液黏性变化实验研究J石油规划设 计，2005，16（2）：20-226张希良，风能开发利用，北京：化学工业出版社，2005：24-26.液冷系统有多种液体可以选择，使用较多介质是水和乙二醇水溶液。乙二醇水溶液与水相比有如下特点：1）防冻特性（上接第74页）击返回菜单按钮可以返回主菜单。 为保证安全，不干扰柴油机油门现场手动控制，PLC上电初始时刻，应对油门驱动器进行复位。司钻通过转速设定界 面，可以对3台柴油机的钻进，起钻，下钻速度进行设定，然后 根据钻井深度，切换到不同的界面。以钻机起下钻为例，此时 柴油机首先将转速调整到1250
8、r/min，然后通过绞车编码器判 断绞车运动方向，如果PLC检测到绞车下行或停车，柴油机减 速到800r/min，如果PLC检测到绞车上行，此时钻机重载，柴 油机加速到1300r/min。整个控制画面简洁明了，易于操作， 保护功能齐全，操作十分方便。5 结束语这种“用时加，闲时减”智能化节油控制模式，改变了原 来“预先固定”的方式，取得了良好的使用效果。2011年以 来 ， 改 节 能 控 制 系 统 在 胜 利 油 田 渤 海 钻 井 总 公 司40425队 试 用，经实际检测，柴油机日节约燃油3%，即108升。该智能装置可实现柴油机转速的调节，简便了柴油机操作环节；同时，因柴油机转速的降低
9、，客观上减少了井场的噪声污染。该项技术 正在相关油田得到进一步推广。参考文献：1王心刚、王永军，电动钻机电气控制技术M.东营：中国石油大 学出版社，2008.2马文忠、王永军，电机与拖动基础M.东营：中国石油大学出版 社，2009.3（美）A.E.Fitzgerald等，电机学M.刘新正译，北京：电子工业 出版社，2004.4济南柴油机厂，190系列柴油机使用维护手册M.科学技术出版 社.作者简介：王永军（1971-），男，汉族，山东安丘人，讲师，研究方向：工 业控制、石油钻机技术教学及研究。（上接第112页）MessageSendLater(t,0,0,500);定了了处理message的m
10、essage handle函数，内部定义了 change变量保存外部传入的change值，调用PioSet函数，改变 LED灯 的 状 态 ， 最 后 调 用demohandler函 数 ， 在LED闪 烁500ms 后 ，demohandler会 再 次 收 到 信 息 ， 相 应 的 操 作 实 现 到 了 重 复。13行 static DemoTask demo=DemoHander,LED_1;定义了DemoTask类型的结构体demo；主 函 数 部 分 将 Pio6设 置 成 输 出 ， 再 将 信 息 发 送 给 handler，调用Messageloop函数中，实现信息的传递，
11、最后是 return语句，messageloop并不会返回到主函数里。6 总结通过将demo程序烧写到CSR蓝牙开发板后，LED不停的闪烁 直观的验证了task、message、message handle机制。参考文献：1 2钱志鸿、杨帆、周求湛，蓝牙技术原理、开发与应用M.北京：北京航空航天大学出版社，2006.3马建辉、吕梦兴、马共立，Bluecore5-MM在车载蓝牙设备中的 应用J.电子设计工程，2009（17）.1419行int main(void)PioSetDir(LED_1,0); MessageSend(&demo.task,0,0); MessageLoop();return0;
