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1、通用伺服 X型焊钳定期点检手册,1/22,年月日发行,通用伺服 X型焊钳典型齿轮箱,1/22,年月日发行,通用伺服 X型焊钳典型齿轮箱,1/22,年月日发行,通用伺服 X型焊钳定期点检手册,1/22,年月日发行,点检姿势1把焊钳至于便于点检的位置安全确保佩戴保护用具（防护眼镜、安全帽、安全鞋、手套）切断焊接电源及动力电源，挂上“严禁开机”的警告牌。关闭冷却水需在切断后，进入生产线用验电器再次检查一次电缆是否无电压负载。注意通电部（特别是软连接），有时会有高温。,定期点检手册概要,2/22,皮带轮（SXS,XS焊钳）,3/22,（照片）伺服马达安装螺栓,（照片）皮带轮的回转孔，为了加压用,（照片
2、）卸下马达固定板,马达侧,台阶,图皮带轮的确认方法,马达固定板,固定马达螺栓,皮带(1)（SXS,XS焊钳）,4/22,皮带(2)（SXS,XS焊钳）,5/22,注意传感器不要接触皮带,下侧点检孔盖,（照片）,（照片）,马达,侧面点检孔盖,张力计,6/22,锁紧套（SXS,XS焊钳）,（图）锁紧套紧固顺序,（照片）滚珠螺栓侧锁紧套固定螺栓,1,2,3,4,5,6,皮带轮（SXM,SXL,XM,XL焊钳）,7/22,底座盖：起到连接驱动部和本体作用的板状零件,(照片)A视,(照片）,A视,皮带(1）（SXM,SXL,XM,XL焊钳）,8/22,（照片）用内六角扳手转动,（照片1）打开点检孔盖,点
3、检孔盖,皮带(2)（SXM,SXL,XM,XL焊钳）,9/22,（照片）皮带张力测量状况,（照片）拆下点检孔盖后的状态,张力计传感器,锁紧套（SXM,SXL,XM,XL焊钳）,10/22,略图,（图）锁紧套固定顺序,1,2,3,4,5,6,驱动机构部（SXS,XS焊钳）,11/22,略图,（照片）,（照片）,扳手插入孔,在加压，开放方向上用手拉动可动侧支架,（照片）,驱动机构部（SXM,SXL,XM,XL焊钳）,12/22,略图,驱动部加润滑油,13/22,-（YAMADA）时，按最大行程（約）约1.5/回的流出量,略图,約,14/22,-（YAMADA）时，按最大行程（約）约1.5/回的流出
4、量,略图,約,手柄,叉臂,15/22,略图,主轴（所有焊钳）,用手捏住支架左右摇,主轴,16/22,图确认主轴磨损时的施力方法,略图,支轴(SXS,S焊钳）,17/22,图驱动部摇动用耳轴軸部,间隙,图驱动单元活塞杆支轴部的松动确认,略图,支轴（SXM,SXL,XM,XL焊钳）,18/22,略图,托架、托架连接器,图 重点检查部位,裂纹确认,19/22,将直尺靠在侧面，确认有无间隙,20/22,图铜条的检查,铜条的检查,21/22,电极类,22/22,略图,通用伺服X型焊钳零件更换手册,年月日 发行,1/18,点检姿势1把焊钳至于便于更换的位置安全确保佩戴保护用具（防护眼镜、安全帽、安全鞋、手
5、套）切断焊接电源及动力电源，挂上“严禁开机”的警告牌关闭冷却水需在切断后，进入生产线用验电器再次检查1次电缆是否无电压负载注意通电部（特别是软连接），有时会有高温 有重物(20kgf以上)的情况下要2个人一起作业（马达、叉臂、变压 器、驱动单元等）,目录,1皮带张力调整2 更换皮带、皮带轮（、焊钳）3更换皮带、皮带轮（、焊钳）4更换皮带、皮带轮（、XL焊钳）5更换皮带、皮带轮（、XL焊钳）6更换皮带、皮带轮（、XL焊钳）7更换驱动部（、焊钳）8 更换驱动部（、XL焊钳）9 更换驱动部（、XL焊钳）10更换本体（、焊钳）11更换本体（、XL焊钳）12更换分体型托架（、焊钳）13更换分体型托架（、
6、XL焊钳）14上紧主轴部15更换底座盖及轴套（、XL焊钳）16 更换变压器附表1资料（OBARA制小型皮带轮的安装位置）2资料2（OBARA制 中大型皮带轮的安装位置）,通过齿轮箱侧面的张力调整螺栓来调整。,测定时头部不能和任何物体接触,（照片1）,照片,松开固定马达板的螺栓,（照片）,皮带张力调整,（照片）,皮带皮带轮的更换（SXS.XS焊钳),（照片）,（照片）,（照片）,马达固定板,皮带皮带轮的更换（SXS.XS焊钳),（照片）,（照片2）,测定时，注意测定器头部不要接触到皮带等物体,（照片4）,松开皮带张力调整螺栓,皮带轮的更换（、焊钳）,（照片）,（照片）,点检孔盖,（照片）齿轮箱部
7、外观,马达,齿轮箱,马达,取下底座盖后的后视图,底座盖连接驱动部和本体的板状的零件,皮带轮的更换（、焊钳）,（照片）,（照片）,皮带轮,皮带轮的更换（、焊钳）,（照片）,（照片）,（照片）,（照片）,皮带张力调整用螺栓,张力点检用盖子,马达安装前的皮带安装状态及盖的安装状态,驱动部更换（SXS.XS焊钳),（照片）,（照片）,（照片）,驱动单元 耳轴 支轴,用内六角扳手转动皮带轮,（照片）,驱动部更换（SXS.XS焊钳),10,照片,照片,照片,照片,照片,照片,照片,拆下小窗盖子后的状态,驱动部更换（SXM、SXL、XM、XL焊钳）,马达,齿轮箱,齿轮箱侧支轴,活塞杆侧支轴,主轴,（照片5)
8、实施加压开放运行,本体更换（SXS.XS焊钳),焊钳本体,分体托架,变压器,软连接及软连接铜板,焊钳支架,本体更换（SXM、SXL、XM、XL焊钳）,支架,软连接铜板,变压器,焊钳本体,机械手托架,分离型托架更换（SXS.XS焊钳),分体托架,分体托架焊钳本体的托架连接器（注）松开螺栓，卸下分体托架,托架连接器 介于焊钳本体和变压器、分体托架接合之间的托架,托架连接器,注 酚醛模型定位销 为了在正确的位置连接托架和机械手的安装面的土黄色的销子的名称,分体型托架更换（SXM、SXL、XM、XL焊钳）,分体托架（从托架连接器分离）,托架连接器,主轴的紧固,主轴,以6.5Nm拧内侧的螺母来进行主轴的紧固,按着内侧的螺母不动，同时上紧外侧螺母,(照片）外观图,(照片2）主轴详细部,电极芯对齐,如果紧固后仍然松动，则需要更换轴套、垫片等。请和厂家联系,底座盖及轴套的更换（SXM、SXL、XM、XL焊钳）,马达,齿轮箱,齿轮箱侧支轴销,底座盖,底座盖连接驱动部和本体的板状的零件,变压器,（SXS.XS焊钳),（、）,
