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1、液压基础知识培训,2.2 执行元件,执行元件，在液压系统中华，用以将液体压力能转换成机械能。,2.2.1 液压马达1.概述液压马达：是将液体的压力能转换为旋转运动机械能的液压执行元件从理论上讲，液压马达和液压泵是可逆的。但由于结构上的原因除了螺杆泵和部分柱塞泵可作为液压马达使用外，其它泵是不能作为液压马达使用的,2.2.1 液压马达2.图形符号,2.2.1 液压马达1.分类,2.2.2 液压缸1.概述液压缸：将液压能转换为机械能（执行元件），用来驱动工作机构作直线运动（移动液压缸）或摆动运动（摆动液压缸）液压缸的主要形式：按结构特点可分为：活塞缸、柱塞缸、摆动缸。按作用方式不同可分为：单作用式
2、和双作用式,具体见机械设计手册,2.液压缸的缓冲液压缸的缓冲结构是为了防止活塞到达行程终点时，由于惯性力作用与缸盖相撞。液压缸的缓冲都是利用油液的节流（即增大终点回油阻力）作用实现的。常用的缓冲结构如下图所示，它是利用活塞上的凸台和缸盖上的凹槽在接近时油液经凸台和凹槽间的缝隙流出，增大回油阻力，产生制动作用，从而实现缓冲。,3.液压缸的排气液压缸中如果有残留空气，将引起活塞运动时的爬行和振动，产生噪声和发热，甚至使整个系统不能正常工作，因此应在液压缸上增加排气装置。,排气装置应安装在液压缸的最高处。工作之前先打开排气塞，让活塞空行程往返移动，直至将空气排干净为止，然后拧紧排气塞进行工作。,2.
3、3 液压控制阀,液压控制阀：是液压系统中控制油液压力、流量及流动方向的元件，通过控制或调节液压系统中液流的方向、压力和流量，以满足执行机构运动和力的要 求。液压控制阀根据其在系统中的用途不同，可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类,2.3.1 方向控制阀在液压系统中，用以控制液流的方向的阀，称为方向控制阀简称方向阀。按其功能不同，可分为单向阀和换向阀两大类,双液控单向阀（液压锁）,2.3.1 方向控制阀2.换向阀是利用阀芯位置的改变，来改变阀体上各油口的连通或断开状态，从而控制油路的连通、断开或改变方向,按阀芯的运动方式,滑阀（阀芯移动）、转阀（阀芯转 动）,按阀芯位置,二位、三位、多
4、位换向阀,按油口的数目,二通、三通、四通、五通等,按操纵方式,手动、机动、电磁动、液动、电液动换向阀,按阀芯的定位方式,钢球定 位和弹簧复位,分类,换向阀的图形符号,方格数即“位”数，三格即三位 箭头表示两油路连通，但不表示流向。“”表示油路不通。在一个方格内，箭头或“”符号与方格的交点数为油路的通路数，即“通”数 每个换向阀都有一个常态位（即阀芯在未受到外力作用时的位置）。在液压系统图中，换向阀的符号与油路的连接一般应画在常态位上 换向阀=操纵方式+位和通路,中位机能：三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式。不同的中位机能是通过改变阀芯的形式和尺寸得到的 系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度
5、 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止,2.3.2 压力控制阀,控制液压系统压力或利用压力作为信号来控制其他元件动作的阀称为压力控制阀。共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相平衡的原理进行工作常见的压力控制阀按功用分为溢流阀减压阀顺序阀,一、,1.直动型溢流阀,依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀芯的启闭动作弹簧的压紧力可通过调整螺帽1调整 溢流阀进口处的压力基本保持为定值 用于低压小流量：额定压力2.5Mpa 调压范围：0.32.5Mpa,特点：,结构简单、便宜，但工作时易产生振动和噪音。,职能符号：,阀芯所受的液压力全靠弹簧力平衡，故当系统压力很高时，弹簧必须很硬，导致结构笨重，调压不轻便。一般用于压力小于2.5MPa的低压系统中，作安全阀或背压阀使用。,由于惯性或负载的变化，导致qy变化，即开口度h的变化，由于k很大，所以p不稳定，稳压精度差；,2、先导式溢流阀,结构：,先导调压部分：控制主阀的溢流压力,主阀部分：溢流,工作原理：,利用主阀芯上下两端液体压力差与弹簧力相平衡的原理来进行压力控制。,职能符号,3.溢流阀的应用场合起稳压和溢流作用（阀口常开）起安全保护作用（阀口常闭）起卸荷作用可实现多级调压和远程调压作吸收换向冲击使用 作背压阀使用,溢流阀的应用作吸收换向冲击使用,溢流阀的应用作背压阀使用,
