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1、赫格隆控制系统-SPIDER,SPIDER介绍,Spider是一集成控制系统，包含多种功能，如马达转速、扭矩的控制，两马达的同步控制，监控和记录动力站的主要工作参数等。Spider配有先进的软件，最大优点是操作简单，使用方便。所有的信息和参数都显示在屏幕上，使用面板按钮便可快速调节。Spider的绝缘保护等级为IP65。,SPIDER介绍,赫格隆提供的液压系统具有非常完善的内部监控功能，这些监控功能是通过赫格隆的Spider控制器来实现。各种传感器，时刻对系统的油箱液位，油温，补油压力，油泵吸入口球阀，每个过滤器进行状态检测。当系统某些出现故障时，Spider控制器会判断这种故障是否会影响液压
2、系统的正常运行，若暂时不影响，则向用户发出Warning（警告）信号，用户接到Warning（警告）信号后，必须到现场查看，从而判断是否需要停机。若Spider控制器判断这种故障会影响液压系统的正常运行，则向用户发出Alarm（故障报警）信号，同时发出电机连锁信号（Electric motor Interlock）直接停止主电机。用户接到Alarm信号后，必须到现场查看，排除故障，并且复位后，才能重新启动主电机。,SPIDERII介绍,单屏幕,双屏幕,显示屏信息,通电,电机处于停止状态,软件版本,电机停止,导入版本,电机启动,启动时,显示电机启动,显示屏信息,电机启动,驱动模式,系统准备完毕,
3、正常工作和报警时的信息显示,驱动显示WARN=警告ALARM=报警INT=马达联锁Dis=主电机联锁,ON=驱动开始OFF=驱动停止,REM=远程速度指令LOC=机旁速度指令BUS=总线远程速度指令,“空白”=开环驱动REG=闭环速度反馈驱动,MAN=手动模式（仅用与破碎机功能）AUT=自动模式（仅用与破碎机功能）,滚动显示行,四种可以设置的状态显示,正常工作和报警时的信息显示,报警显示 警告显示,马达联锁显示 主电机联锁显示,DISABLEDRIVE1FLUSHPUMPOFF,正常工作和报警时的信息显示,报警显示 警告显示,马达联锁显示 主电机联锁显示,警告 驱动1 低油液液位,报警 驱动1
4、 最小油液液位,联锁 驱动1 制动器未打开,在显示菜单中进入上一级不改变参数，退出选择驱动1的滚动条目（短时间摁此按钮）选择驱动1的报警条目（摁此按钮3秒）,面板按钮,在显示菜单中进入下一级确认参数的改变接到报警，警告和连锁信号后复位,选择驱动2的滚动条目（短时间摁此按钮）选择驱动2的报警条目（摁此按钮3秒）,在菜单中向上滚动阅读下一个报警/警告增大参数,在菜单中向下滚动阅读前一个报警/警告减小参数,面板按钮,手动/自动：切换（破碎机Shredder功能）,就地/远程：切换,增加：就地模式增加转速,降低：就地模式降低转速,闭环/开环:切换（使用速度反馈时）,反转:以固定速度缓慢反转；在破碎机S
5、hredder功能下手动反转,启动:就地模式启动马达,停止:就地模式停止马达,复位,驱动1,驱动2,驱动,更多的报警与警告,或,或,驱动1,常见的警告、报警信号和相应的检查,一、Warning警告信号HIGHOILTEMP油箱油温高(55)当油箱内的温度超过设定值(通常设定为55C)时,说明液压系统的热平衡被打破了,必须立即检查是冷却系统出现问题,还是由于系统功率损失加大造成冷却系统不堪负荷。1、检查油温40以上时冷却水阀是否已正常开启；3、检查流经冷却器的进油温度和出油温度；4、检查冷却水的流量是否足够；8、检查所有的冷却器是否有油液流过；9、检查液压系统部件（泵/马达等）工作时温度是否异常
6、；10、检查背压是否正常；11、其他必要的检查。,LOWOILLEVEL(低油位)当油箱内的油位超过设定值时,说明液压系统存在泄漏。检查液压系统包括管路系统是否有油液泄漏；分析液位下降的原因；使用过滤小车从规定的加油口加入与原品牌相同牌号的油液。RETFILTERFULLP1(油泵1回油滤清器堵塞)必须更换该滤芯，然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器，并且检查滤芯内部。一般能够由此判断是否油泵有问题。查询上回更换该滤清器的时间；如果发现更换周期过频，应引起特别注意，并仔细检查换下的滤芯内部和滤清器外壳内是否有异物。如系统发生异常磨损，一般可在滤清器内找到异物，发现磨损，可及早送到赫格隆
7、公司检查，可避免严重的设备损坏。DRAINFILTERFULL(泄油过滤器堵塞)必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是否液压马达有问题。查询上回更换该滤清器的时间，更换该滤清器；如果发现更换周期过频，应引起注意，并仔细检查换下的滤芯和滤清器外壳内是否有异物。检查和作用同上。,常见的警告、报警信号和相应的检查,常见的警告、报警信号和相应的检查,PRSS.FILTERBL.(冲洗过滤器堵塞)必须更换该滤芯,然后清洗更换下的滤芯,察看哪些物质堵塞过滤器。一般能够由此判断是否冲洗泵有问题。,常见的警告、报警信号和相应的检查,二、Alarm报警信号MAXOILT
8、EMP(最高油温60)如果highoiltemp发出后，用户没有解决该问题，则当油箱内的温度会持续上升，直到超过最高油温设定值(通常设定为60C)然后液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查方法同HIGHOILLEVEL。MINOILLEVEL(最低油位)如果Lowoillevel发出后,用户没有解决该问题,则当油箱内的油位低于最低设定值时,液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查方法同LOWOILLEVEL.SUCTIONLINEP1(油泵1吸入口球阀未打开)这会直接导致油泵吸空。液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主电机。检查吸油阀是否确实打开；检查吸油阀上发讯装置是否断线
9、。,常见的警告、报警信号和相应的检查,CHARGEPRESSUREAP1（油泵1补油压力低)长期持续下去会导致液压马达的柱塞脱离内曲线轨道,从而不停撞击内曲线,导致液压马达损坏。因此当系统监测到此信号时,会立即发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。1、检查液压系统是否泄漏；2、检查液位是否明显下降；3、背压表旁边的发讯器是否转动过；4、重启动电机时，背压表的读数是否真的小于10bar；5、启动柜控制主电机的主接触器已工作而主电机没有工作；6、咨询赫格隆公司专业人员。MINOILTEMP(最低油温10)液压系统会发出电机连锁信号,直接停止主回路电机。检查同HIGHOILTEMPMINDRAINT
10、EMP(内泄管油温低）当系统内泄管内的温度低于5摄氏度时,控制系统会发出启动冲洗电机/冲洗油泵信号；当温度上升到8摄氏度,停止冲洗电机/冲洗油泵。,常见电气故障的分析及处理,考虑到赫格隆驱动系统的控制部分与外围控制系统存在信号接口，故发生控制故障时可参考下表先检查外围控制系统。外围控制系统指：主控室，现场操作箱和启动柜等。一般来说，冲洗电机(如果有)启动后五分钟，如果SPIDER控制屏仍有报警显示，则需根据报警信号检查动力站；如没有报警显示，则是外围故障。,PEC动力站内的主要电气元件,2、电机3、控制系统，Spider控制器9、接线盒10、吸油管阀门位置指示器11、液位传感器12、温度传感器13、油液加热器（可选）,速度编码器及安装支架-CA/CB,速度编码器,安装支架,安装外形图-CA/CB,CB马达,CA马达,速度编码器SPDB1安装图-CA/CB,速度编码器及安装支架-马拉松马达,速度编码器,安装支架,
