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1、二级圆柱-圆锥齿轮减速器毕业设计,姓名：学号：20093943 专业：机械制造与自动化,二级圆柱齿轮减速器概述,减速器,减速器是原动机和工作机之间的独立闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。,简介,工作条件：室内工作（环境最高温度35度），两班制，连续单项运转、载荷平稳。使用期限8年，一般机械厂小批量生产。）,特点及应用,名称：二级圆柱齿轮减速器 其结构简单、但齿轮相对与轴承位置不对称，因此要求轴承有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样轴在转矩作用下产生的扭矩变形和 弯矩弯矩作用下产 生的弯曲变形可部 分抵消，以减缓沿 齿宽载荷分布不均 匀的现象。用于载 荷比较平稳
2、的场合。,原始数据,输入功率 p=190KW输入转速 n=750r/min传动比 i=12.5 中心距 a=315mm,基本数据,减速器的基本构造,减速器主要由齿轮、轴、轴承、箱体及其附件所组成。,齿轮、轴及轴承组合,输入轴由于齿轮直径和轴的直径相差不大，所以输入轴采用齿轮轴，如下图所示。,中间轴由于齿轮直径和轴的直径相差不大，所以输入轴采用齿轮轴，如下图所示。,输出轴采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴向利用轴肩、轴套和轴承端盖固定。,轴承类型及润滑,根据传动功率的大小及各种因素，齿轮采用圆柱斜齿轮传动。斜齿在传递运动的过程中会产生轴向力，所以三轴均采用角
3、接触球轴承，这种组合，用于承受径向载荷和较大的轴向载荷的情况。轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油池的润滑油，被旋转的齿轮溅起飞溅到箱盖的内壁上，沿内壁流到油槽再流入轴承。,箱体,箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，具有足够的强度和刚度。箱体采用HT200制造，HT200具有良好的铸造性能和减震性能。为了便于轴系部件的安装和拆卸，箱体制成沿轴心线水平剖分式。上箱盖和下箱盖用螺栓联接成一体。,两纵向长条形加工基面,为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的加工面积，箱体采用不完整的平面。,附件,为了保证减速
4、器的正常工作，除了对齿轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计，我们应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖的精确定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。,检查孔设置在箱体顶部能直接观察到齿轮的啮合部位处，平时，检查孔的盖板用螺钉固定在箱盖上,检查孔 为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，在箱体的顶部位置设置检查孔。,轴承盖 作用：为了固定轴承轴向位置并承受轴向载荷，防止灰尘进入轴承内。类型：轴承盖有凸缘式和嵌入式两种结构。我们采用凸缘式结构，利用六角螺栓固定在箱体上，外伸轴处的轴承盖是通孔，其中装有密封装置 优点：拆装、调整轴承方便，和嵌入式相比，零件数目
5、较多、尺寸较大、外观不平整。,定位销 为保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的联接凸缘上配装定位销。该减速器采用两个定位圆锥销，安置在箱体纵向两侧联接凸缘上，成非对称布置。,油面指示器 检查减速器内油池油面的高度，经常保持油池内有适量的有。在箱体右侧处设有油标，该处便于观察、油面较稳定（如图所示）。,通气冒 减速器在工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为了使箱内热胀空气能够自由排除，以保持箱体内外压力平衡，不至使润滑油沿分箱面或轴密封件等其它处渗漏，在箱体顶部装设通气器（如下图所示）。,放油螺塞 换油时，排放污油和清洗剂，设在箱体底部、油池
6、的最低位置处，平时用螺塞将放油孔堵住。放油螺塞和箱体结合面添加防油漏垫圈。（如图所示）,启盖螺钉 为加强密封效果，通常在装配时于箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，所以在拆卸时往往因胶结紧密难以开盖。为此在箱盖联接凸缘处，加工出螺纹孔，旋入启盖螺钉便可将上箱盖顶起。,吊耳 功用：由于减速器的总体质量1020Kg，质量较大，所以设有吊耳，便于安装或搬运。吊耳和箱体一起铸出，设在箱体的两端（如图所示）,齿轮的润滑,润滑对于齿轮传动十分重要。润滑不仅可以减少摩擦、减轻磨损，还可以起到冷却、防锈、降低噪声、改善齿轮的工作状况、延缓轮齿失效和延长齿轮使用寿命等作用。通过计算得知，高速级齿轮的线速度v=1.6
7、4m/s，v12m/s。所以，齿轮将采用浸油润滑，在减速器内装有一定容量的润滑油，将齿轮浸入油中。由于转速较低，采用黏度较小的润滑油，选用机械油（N15）润滑油。浸油高度没过3个齿高，H=105mm。,齿轮的常见失效形式,轮齿折断齿面点蚀齿面磨损齿面胶合齿面塑性变形,轮齿折断：分为疲劳折断和过载折断。解决措施：1、增大齿根圆半径，消除该处的加工刀痕以降低齿根的应力集中。2、增大轴及支撑物刚度以减轻齿面局部过载的程度。3、对轮齿进行喷丸、碾压等冷作处理提高齿面硬度、保持芯部韧性等。,该减速器为闭式软齿面传动，所以主要失效形式是齿面点蚀，所以设计时以齿面接触疲劳极限进行设计。齿面点蚀：齿廓工作面上
8、某一点，它受到的是近似于脉动变化的接触应力。如果当接触应力超过了轮齿材料的接触疲劳极限时，齿面将产生裂纹，裂纹扩展致使表层金属微粒剥落，形成小麻点。发生在节圆附近，靠近齿根部。为防止过早出现点蚀，常提高齿面硬度、降低表面粗糙度、增加润滑油黏度等措施。,齿面磨损 据估计，世界上的能源消耗中约有1/32/3是由于摩擦和磨损造成的。一般机械设备80%的零件应磨损而失效报废。磨损是开式的主要失效形式。,齿面胶合 在高速重载的齿轮传动中，齿面间的高压、高温使油膜破裂。局部金属互相粘连继而又相对滑动，金属从表面被撕落下来，在齿面上沿滑动方向出现条状伤痕。发生胶合后，齿廓形状改变了。不能正常工作。在实际中采用提高齿面硬度、降低齿面的粗糙度值、限制油温、增加油的黏度、选用有抗胶合添加剂的合成润滑油等方法，均可以防止胶合的产生。,齿面塑性变形 当齿轮材料较软而载荷较大时，轮齿表层材料将沿着摩擦力的方向发生塑性变形，导致主动轮齿面节线处出现凹沟。从动轮齿面节线处出现凸，齿形被破坏，影响齿轮的正常啮合。为防止齿面的塑性变形，可采用提高齿面硬度、选用黏度较高的润滑油等方法。,减速器的维护保养,目的：是保持减速器的正常技术状态，延长减速器的使用寿命所必须进行的工作。方法：通过擦 拭、清扫、润滑、调整等方法对减速器进行护理。要求：要清洁、整齐、润滑良好、安全。,自述结束谢谢各位答辩老师！答辩人：,
