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1、基于CAN-LIN混合网络的车身控制器的研究,指导教师:赵永平 教授,学生:李海洋,1,课题背景、来源及研究的目的和意义,2,国内外在该方向的研究现状及分析,3,几种车身控制网络拓扑结构的比较,4,本课题主要研究内容,研究方案及进度安排,预期达到的目标,一、课题背景,来源及研究意义,随之而来的问题,整车布线庞大而且复杂,汽车内安装空间紧缺,运行可靠性降低,故障维修难度增大,汽车制造成本增加,二.国内外在该方向上的研究现状及分析,表1 车上网络的分类,2.1车载通讯网络的发展历程,上世纪90年代起,汽车电子协会(SAE)将车用网络分为三类(如表1),近几年,由于许多新协议的产生一般按功能和传输速
2、率将车用网络分为5类,2.1车载通讯网络的发展历程,二.国内外在该方向上的研究现状及分析,2.2国内外车用网络技术发展状况对比,国外发展状况,二.国内外在该方向上的研究现状及分析,2.2国内外车用网络技术发展状况对比,国内发展状况,三.几种车身控制网络拓扑结构的比较,3.1现场连线控制方案,方案缺点,三.几种车身控制网络拓扑结构的比较,3.2单一 CAN 总线控制方案,方案优点,大大减少控制线束的长度和重量,对微控制器要求降低,降低了系统的电磁干扰,方案缺点,低速的车身控制系统没有必要使用高速的CAN总线通信,三.几种车身控制网络拓扑结构的比较,3.3 CAN/LIN混合网络控制方案,四.本课
3、题研究的主要内容,五.研究方案及进度安排,预期达到的目标,5.1 研究方案,五.研究方案及进度安排,预期达到的目标,5.1 研究方案,主控制器功能示意图,主控制器功能,五.研究方案及进度安排,预期达到的目标,5.1 研究方案,车灯从控制器功能示意图,从控制器功能,五.研究方案及进度安排,预期达到的目标,5.2 进度安排,2011年7月,进一步完善研究方案并论证其可行性。2011年8月2011年9月,学习LIN总线与CAN总线通信协议,了解通信流程。2011年10月11月,学习LABVIEW8.0,并研读相关芯片资料。2011年12月2012年3月,进行硬件电路的设计,以及PCB板的绘制,完成硬件电路的调试工作。2012年4月,完成通信模块,控制功能的软件编写,完成基于LABVIEW8.0的相应人机界面的设计。2012年5月,系统软硬件连调,测试和评估基于混合网络的车身控制系统的设计效果。2012年6月,完成毕业论文的撰写,准备答辩。,五.研究方案及进度安排,预期达到的目标,5.3 预期达到的目标,谢谢各位老师请提出宝贵意见!,Thank You!,