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1、治具介绍,alfarobot,1.治具在机械手臂中所处的位置,治具是直接与产品接触,实现产品取出的执行元件,2.治具的几种形式,a.吸治具,b.抱治具,c.夹治具,d.混合型治具,alfarobot,alfarobot,内容,1.标准治具,(1)P系列标准治具(2)A系列标准治具(3)B系列标准治具(4)C系列标准治具,2.治具配件,(1)汽缸(2)金具(3)吸盘(4)附件(5)接头(6)开关(7)铝挤型梁,返回,3.特殊治具案例,alfarobot,P系列标准治具,料 號JA05-200A2類 別標準吸持治具組重 量300g適用機型Phoenix系列,返回,alfarobot,A系列标准治具
2、(吸),料 號JA06-300A1類 別標準吸持治具組重 量760g適用機型Atlas系列/Bomarc 600/700,返回,alfarobot,A系列标准治具(抱),返回,料 號JA06-300B1類 別標準抱持(夾片)治具組重 量1075g適用機型Atlas/Bomarc 600/700,alfarobot,B系列标准治具(吸),返回,料 號JA08-350A1/JA10-450A1類 別標準吸持治具組重 量1050g/1200g適用機型JA08-350A1-Bomarc 800/900 JA10-450A1-Bomarc 1000/1100,alfarobot,B系列标准治具(抱),返
3、回,料 號JA08-350B1類 別標準抱持(夾片)治具組重 量1450g/1600g適用機型 Bomarc 800/900,alfarobot,C系列标准治具(吸),返回,料 號JA13-550A1類 別標準吸持治具組重 量1350g適用機型Cobra 1300/1500,alfarobot,C系列标准治具(抱),返回,料 號JA13-550B1類 別標準抱持(夾片)治具組重 量1750g適用機型 Cobra 1300/1500,alfarobot,1-1汽缸,返回,料 號JC-1210S說 明方型氣缸 12-10ST材 質A6061顏 色銀重 量64 g,小型抱具汽缸,缸径12mm,行程1
4、0mm+夹片,alfarobot,1-2汽缸,返回,小型抱具汽缸,缸径12mm,行程10mm+检知夹片,JC-1210S-B30 方型氣缸+檢知夾片JE30B301檢知夾片,alfarobot,1-3汽缸,返回,黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm,JC-1820S,alfarobot,1-4汽缸,返回,黑色方型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm+夹片,JC-1820S-A40方型氣缸+夾片JE30A401夾片,JC-1820S-A60方型氣缸+夾片JE30A601夾片,JC-1820S-B40 方型氣缸+檢知夾片JE30B401檢知夾片,alfarobot,1-5汽缸,返回,黑色方
5、型抱具汽缸,缸径18mm,行程20mm+夹片(或吸盘),JC-1820S-B60方型氣缸+檢知夾片JE30B601 檢知夾片,JC-1820S-C01方型氣缸+氣缸銅頭JE20C010氣缸銅頭 M5*吸盤規格可替換,alfarobot,2-1金具,返回,标准金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘,料 號JE20-B010說 明金具材 質銅1顏 色銅重 量36 g行 程 5mm,alfarobot,2-2金具,返回,加长金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘,料 號JE20-B020說 明金具材 質銅顏 色銅重 量50 g行 程 5mm,alfarobot,2-3金具,返回,超长金具,行程5mm
6、,配合JE10系列吸盘,料 號JE20-B030說 明金具材 質銅顏 色銅重 量85 g行 程 5mm,alfarobot,2-4金具,返回,M10金具,行程5mm,配合JE07系列吸盘,料 號JE20-B040說 明金具材 質銅顏 色銅重 量20 g行 程 5mm,alfarobot,2-5金具,返回,行程加长金具,行程15mm,配合JE10系列吸盘,料 號JE20-B050說 明金具材 質銅顏 色銅重 量40 g行 程 15mm,alfarobot,2-6金具,返回,M10金具,行程5mm,配合JE10系列吸盘,料 號JE20-B060說 明金具材 質銅顏 色銅重 量30 g行 程 5mm
7、,alfarobot,2-7金具,返回,行程超长金具,行程30mm,配合JE10系列吸盘,料 號JE20-B080說 明金具材 質銅顏 色銅重 量70 g行 程 30mm,alfarobot,2-8金具,返回,小金具,行程5mm,配合JE07系列吸盘,料 號JE20-B070說 明金具材 質銅顏 色 銅重 量20 g行 程 5mm,alfarobot,3-1吸盘,返回,料 號JE07-05S1規 格5材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040JE20-B070,料 號JE07-08S1規 格8材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040JE20-B070,料 號JE10-10S1
8、規 格10材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080.,料 號JE10-15S1規 格15材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-20S1規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-25S1規 格25材 質矽膠顏 色藍or紅 適用
9、金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,alfarobot,3-2吸盘,返回,料 號JE10-30S1規 格30材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-40S1規 格40材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-50S1規 格50材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具
10、JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,alfarobot,3-3吸盘,返回,料 號JE10-20S2規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-30S2規 格30材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-40S2規 格40材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE
11、20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-50S2規 格50材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,alfarobot,3-4吸盘,返回,料 號JE07-04S3規 格4材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040JE20-B070,料 號JE07-08S3規 格8材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B040 JE20-B070,料 號JE10-10S3規 格12材 質矽膠顏 色藍o
12、r紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-15S3規 格15材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-20S3規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具J JE20-B010，JE20-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,料 號JE10-30S3規 格20材 質矽膠顏 色藍or紅適用金具JE20-B010，JE2
13、0-B020，JE20-B030，JE20-B050，JE20-B060，JE20-B080,alfarobot,4-1附件,料 號JE20A010說 明金具固定塊 12材 質SS41顏 色鎳重 量17 g,返回,金具固定块,配合M12金具与铝挤型梁连接,alfarobot,4-2附件,返回,金具固定块,配合M10金具与铝挤型梁连接,料 號JE20A012說 明金具固定塊 10材 質SS41顏 色鎳重 量20 g,alfarobot,4-3附件,返回,料 號JE20C010說 明氣缸銅頭 M5材 質銅顏 色銅重 量9 g,料 號JE20C070說 明氣缸銅頭 M5材 質銅顏 色銅重 量8 g,
14、alfarobot,4-4附件,返回,料 號JE40A010說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量50 g,料 號JE40A011說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量52 g,alfarobot,4-5附件,返回,料 號JE40A014說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量15 g,料 號JE40A020說 明連結固定塊材 質A6061顏 色銀重 量38 g,alfarobot,4-6附件,返回,料 號JE40B011說 明L型固定塊材 質SCM21顏 色鎳重 量30 g,料 號JE40B021說 明固定螺帽材 質SS41顏 色鎳重 量6 g,alfarobot,4-
15、7附件,返回,料 號JE40B040說 明固定螺帽材 質SS41顏 色鎳重 量12 g,料 號JE40B032說 明固定螺帽材 質SS41顏 色鎳重 量17 g,alfarobot,5-1接头,返回,料 號PTF0004說 明T型接頭材 質ABS顏 色黑重 量2 g,alfarobot,5-2接头,返回,料 號PTF0005說 明T型接頭材 質ABS顏 色黑重 量2 g,料 號PTF0007說 明L型接頭材 質ABS顏 色黑重 量2 g,alfarobot,6-1开关,返回,料 號RSN3002說 明微動開關 5A 125/250V材 質ABS顏 色黑重 量3 g,料 號RSN3006說 明微
16、動開關 DM-03S-9P材 質ABS顏 色黑重 量1.2 g,alfarobot,6-2开关,返回,料 號RSN3011說 明微動開關 材 質ABS顏 色黑重 量4 g,料 號RSN2014說 明磁簧開關材 質塑膠顏 色黑重 量3 g,alfarobot,7铝挤型梁,返回,材质:A6063颜色:银重量:440g/M,材质:A6063颜色:银重量:560g/M,alfarobot,8-1.特殊治具案例,空间很小的条件下设计的连抱机构,返回,alfarobot,8-2.特殊治具案例,电视机外壳吸抱结合治具,返回,alfarobot,8-3.特殊治具案例,针对一模多穴,采用吸产品抱料头方式实现取出,返回,alfarobot,8-4.特殊治具案例,键盘取出治具及分穴架,返回,alfarobot,8-5.特殊治具案例,吸.抱同时取出治具,返回,
