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1、-P 1,FZk_CTC分散自律调度集中系统,-P 2,内容提要,1、CTC系统有关定义及其基本功能,2、客运专线分散自律CTC系统,-P 3,第一部分CTC系统有关定义及其基本功能,-P 4,相关概念-系统定义,什么是DMIS?什么是TDCS？什么是CTC？,DMIS-调度指挥管理信息系统 Dispatching Management Information System,CTC-调度集中 Centralized Traffic Control,TDCS-列车调度指挥系统 Train Operation Dispatching Command System,FZk_CTC-卡斯柯公司分散自律
2、调度集中,-P 5,相关概念-什么是调度集中,调度集中 调度中心对某一区段内的信号设备进行集中控制、对列车运行直接指挥、管理的技术装备。分散自律调度集中 系统是综合了计算机技术、网络通信技术和现代控制技术，采用智能化分散自律设计原则，以列车运行调整计划控制为中心，兼顾列车与调车作业的高度自动化的调度指挥系统。,-P 6,铁路CTC总体结构,-P 7,系统的主要子系统,列车计划管理子系统自律控制子系统车次管理子系统调车作业子系统调度终端子系统车务终端子系统与外部系统（TDMS）等接口子系统GSM-R 接口子系统限速命令管理和列控接口子系统相关维护子系统,-P 8,CTC车站子系统结构,-P 9,
3、调度集中结构,分散自律调度集中系统由调度中心子系统、车站子系统和传输网络子系统三部分组成：1.调度中心子系统包括数据库服务器、应用服务器、通信前置服务器、网络设备、电源设备、防雷设备、网管工作站、系统维护工作站、调度员工作站、助理调度员工作站、值班主任工作站、控制工作站、计划员工作站、综合维修工作站等。根据需要也可为其他调度台设置相应显示终端。2.车站子系统主要设备包括车站自律机、车务终端、综合维修终端、电务维护终端、网络设备、电源设备、防雷设备、联锁系统接口设备和无线系统接口设备等。3传输网络子系统包括网络通信设备和传输通道构成双环自愈网络，采用迂回、环状、冗余等方式提高其可靠性。,-P 1
4、0,调度集中控制模式,调度集中有分散自律控制模式和非常站控模式。分散自律控制的基本模式是用列车运行调整计划自动控制列车运行进路，同时在分散自律条件下调度中心具备人工办理列车、调车进路，车站具备人工办理调车进路的功能；非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为车站传统人工控制的模式。在分散自律控制模式下，原车站联锁控制台不起作用；在非常站控模式下，CTC系统车务终端不起作用。,-P 11,分散自律控制模式下的三种车站操作方式,中心操作方式：调度中心完全控制车站列车计划的调整、车站到发线的安排、列车和调车信号的开放、调车作业计划的编制。在
5、此控制模式下，车站行车只保留一名值守人员，车站所有的行车指挥及调车作业全部由调度中心调度员指挥控制。适用于集控站。车站调车操作方式：调度中心通过计划实现对列车的控制，车站通过调车计划或直接操作实现对调车的控制。调度中心制定列车调整计划、安排被控车站的股道应用，车站制定调车作业计划、办理调车作业。适用于一般中间站。车站操作方式：调度中心负责列车计划的调整及下达，车站有权修改进路序列中的股道安排。车站制定调车作业计划、办理调车作业。所有的列车进路及调车进路最终均通过自律机实现对计算机联锁的控制。适用于区段站。,-P 12,分散自律CTC列车作业流程,1、在列调工作站编制、下达列车运行调整计划，计划
6、下达到各站。2、车站收到计划后，自动将列车运行调整计划转换为列车进路指令序列。3、CTC排列进路的规定时机一到，并进行站细条件检查通过后，向联锁系统下达进路控制命令。4、在进路排列完成后，自动以文字方式向司机提供前方站的接车进路预告信息。5、来自联锁的行车表示信息以及自身采集的表示信息发送至调度中心。6、车站自律机按照报点规则自动采集列车的到、发点或通过点，并将报点信息发送至调度中心，调度中心依此来自动描绘实迹图；车站自律机将报点信息传送至车务终端，车务终端根据该信息自动填写运统二、三报表。,-P 13,比较调整,CTC系统中心网络,CTC系统基层网络,分散自律CTC列车调度台作业流程,-P
7、14,自动排列进路,按计划自动排路是CTC的核心功能：自动排路具体讲就是分析列车运行计划,然后查找联锁进路表,生成包含始终端按钮的进路序列,并且在站细规定的时间进行触发(发往联锁系统执行)。针对我国铁路的实际情况，尤其是繁忙干线,CTC自动排路功能必须灵活设计，适应不同类型列车的的进路办理要求。,-P 15,自动排路 接车进路排列时机,地点触发根据不同的列车种类以及停站/通过属性，提前若干闭塞分区办理（可配置）相邻车站间闭塞分区数不足时，车站作为一个分区处理。时间触发根据不同的列车种类以及停站/通过属性，在计划到达时间的基础上，提前若干时间办理。,-P 16,自动排路 接车进路排列时机（举例）
8、,-P 17,自动排路 发车进路排列时机,技规：特快与动车组通过时，前方两个区间空闲，其它情况一个区间空闲停开/始发列车：还需同时满足以下条件列车停稳避让车次发车进路全部出清根据不同的列车种类，在预计进路办理时间的基础上，提前若干时间办理（可配置）,-P 18,自动排路约束条件,股道约束条件运行线路约束条件进路冲突检查联锁条件CTC安全条件,-P 19,自动排路约束条件 股道约束,客车不能接入非客车线 办理客运的客车不能进入无站台股道办理客运的动车组不能进入非高站台股道客车不允许侧线通过 超限车不能进入非超限股道 动车组不能进入不允许动车接入的股道 货车不能通过高站台股道,-P 20,自动排路
9、约束条件 运行线路约束,电力机车的进路上不能包括无网和无电的设备 电力机车发车的区间不能包括无网和无电的区间列车发车方向需满足出入口的接发车类型 动车组与超限车，或两超限车不能在区间交会 两超限车不能在禁止同时接入超限车的股道交会 CTCS-3线路的区间，如果发车信号机点灯，则办理发车进路时，发车区间内不能有车,-P 21,自动排路约束条件 进路冲突检查,时间和空间均存在重叠的两条进路为冲突的进路。自动排路时，如果存在冲突的进路，则需判断进路优先级A与B的进路都是发车进路时，根据计划发车时刻，时刻早的优先 A是接车进路，B是发车进路时，如果A的列车等级大于等于B的列车等级时，A的接车进路优先；
10、A、B都是接车进路时，如果A是客车，B是货车，则A优先；如果A、B都是客车，则正点车优先；如果A、B有一个是超长列车，则非超长车优先。,-P 22,自动排路约束条件 联锁条件,按CTC技术条件，CTC在排列进路时需检查所有的联锁条件区段占用或锁闭设备封锁道岔单锁敌对信号防护道岔,-P 23,自动排路约束条件 CTC安全条件,分路不良：进路不能通过未确认空闲的分路不良区段（可强制办理）设备封锁条件：对联锁不能封锁的设备（如区间、股道等），CTC提供软封锁。办理进路时需检查进路不能通过封锁的设备，以及发车进路不能进入封锁的区间。违反封锁条件时不能强制办理。,-P 24,车次号处理技术,车次窗车次号
11、存储位置跟踪逻辑区段占用驱动车次号来源人工输入和无线系统校核区间车次跟踪区间方向设置区间占用后，反向搜索车次号并移动车次站内车次跟踪列车信号开放，搜索进路并设置进路标记信号机前方第一个区段占用时，如果此区段有进路标记，则反向搜索车次号并移动车次,-P 25,自动报点,前提：车次跟踪必须正确参数列车运行标志（接车/通过）：根据进路状态判断列车完全进入股道时刻T1列车越过出站信号机时刻T2停开列车采点到达点=T1+到达调整时间出发点=T2-出发调整时间通过列车采点通过点=（T1+T2）/2,-P 26,调度集中与TDCS/TDMS的关系,-P 27,调度集中与TDCS/TDMS的关系,将分散自律调
12、度集中调度区段的信息上传给铁道部TDCS中心。分散自律调度集中将调度监督信息（含车次信息）、列车运行调整计划等信息发送给TDCS系统，由它将信息上传给铁道部TDCS中心。实现分散自律调度集中与TDMS互传信息。分散自律调度集中系统将TDMS需要的信息发送给TDCS系统，由它再发送给TMIS系统。反之，TDMS发给分散自律调度集中的信息也是先交给TDCS系统，由它转给分散自律调度集中系统。实现铁路局内分散自律调度集中调度区段与TDCS调度区段在台间站的站间透明、调度命令及列车运行调整计划等数据的交换；实现分散自律调度集中调度区段与TDCS调度区段在相邻铁路局台间站的站间透明、调度命令及列车运行调
13、整计划等数据的交换。,-P 28,调度集中与TDMS系统的结合,调度集中与TDMS系统通过TDCS调度中心结合，实现以下信息互传：TDMS传递给调度集中系统信息：1、基本图，2、日班计划，3、确报信息。调度集中通过TDCS传递给TDMS系统信息：1、调整计划，2、调度命令，3、实际图。,-P 29,地面与车载关系图,车务终端,车站分机/自律机,联锁,-P 30,CTC与列控中心接口构成,-P 31,与计算机联锁系统接口,分散自律调度集中系统与计算机联锁之间进行通信，传递分散自律调度集中对计算机联锁下达的命令；计算机联锁将站场实时信息、命令执行结果等发送给分散自律调度集中系统。,-P 32,与G
14、SM-R接口,-P 33,调度集中与GSM-R系统的结合,铁路全球移动通讯系统（Global System for Mobile Communications for Railway，简称GSM-R）是种基于时分多址（Ttime-Division Multiple-Access，简称TDMA）多址方式的数字移动通信技术。GSM-R是在GSM基础上发展的铁路综合移动通信系统，其中包括与车载设备的通信与控制。把分散自律CTC的调度命令（含许可证）、接车进路预告信息、调车作业通知单可靠地传送到机车。将机车发送的车次号、列车启动、列车停稳、调车请求、信息回执等信息发送回分散自律CTC系统。,-P 34
15、,综合维修终端-报警信息,-P 35,调度集中主要功能之一行车指挥,调度中心行车指挥功能包含列车运行监督及运行图两个方面的内容，具体如下：1、列车运行实时监督功能；2、自动完成列车车次号追踪功能；3、列车紧跟踪报警功能；4、车站列车到发、通过自动报点功能；5、列车运行图管理功能：主要包括确保查询、基本图接收、阶段计划生成及自动调整、实迹运行图自动绘制、行车计划下达、调度命令下达到车站及机车（通过GSM-R网络）、各类统计、记录信息。,-P 36,调度集中主要功能-行车指挥,车站行车指挥功能包括列车运行监督及车站行车管理两个方面的内容，具体如下：1、列车运行实时信息采集及列车运行监督：通过采集系
16、统实时采集列车运行状况及信号设备状态信息，监视本站及邻站列车运行状况及信号设备状况。2、车站行车业务管理：包括调度命令、阶段计划的签收和打印，车站行车日志的自动生成和管理，车次号修正和到发点的管理，车站现在车管理，甩挂车作业和列车速报表管理，用户管理及其他辅助功能。,-P 37,调度集中主要功能之二调度集中,一、按图排路调度集中控制功能：调度集中按图排路功能的核心是通过图来实现对车站现场信号设备的直接控制，其控制基本流程是列车调度员在调整列车计划的同时，合理设置列车计划中的到发线，下达到车站自律机，自律机根据计划及到发线将计划解析为通过或到发列车进路，再结合车站站细限制条件，最终形成始终端控制
17、按钮信息发送到联锁设备控制信号设备动作，完成进路的自动触发。二、车站站细纳入调度集中控制功能：分散自律调度集中一项重要的功能就是站细有关限制条件被纳入调度集中控制。站细的有关内容纳入调度集中系统后，完全由自律机根据站细限制条件及列车计划合理安排列车进路，减少人为因素导致的错误列车接发。,-P 38,小结,明确了什么是DMIS、TDCS、CTC以及分散自律调度集中；了解了客运专线分散自律CTC系统基本功能。,-P 39,思考题,1、什么是分散自律调度集中？2、调度中心行车指挥功能包含哪两个方面的内容？具体有哪些？,-P 40,第二部分客运专线分散自律CTC系统,-P 41,客运专线等级,CTCS
18、-2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统，面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计，适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。合宁、合武、沿海通道属于CTCS-2级列控系统客专。CTCS-3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系统，面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或虚拟自动闭塞，适用于各种提速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭车载信号行车。武广、郑西、广深港、沪宁、哈大属于CTCS-3级列控系统客专。,-P 42,客专CTC总体体系结构,-P 43,客专下CTC与临时限速服务器（TSRS）接口,-P 4
19、4,CTC客运专线CTC系统与TSRS交互信息,由CTC发送到TSRS的信息：TSR命令拟定TSR命令执行时钟同步信息由TSRS发送到CTC的信息：临时限速状态信息报警信息操作反馈信息,-P 45,客专下CTC与无线闭塞中心（RBC）接口,-P 46,CTC客运专线CTC系统与RBC系统交互信息,由CTC发送到RBC的信息：紧急停车控制命令（预留）文本信息（预留）时钟同步信息由RBC发送到CTC的信息：列车位置、车次号、车载工作模式、速度信息等列车状态信息连接状态信息，包含RBC工作状态报警信息操作反馈信息,-P 47,客专下CTC与列控中心接口,-P 48,客专下CTC系统新功能,30035
20、0km/h客专自动排路逻辑列车信号机点灯、灭灯状态和控制区间低频值表示C3列车移动授权站场表示C3列车运行状态显示列控临时限速,-P 49,高速客专CTC自动排路逻辑,针对高速动车组，接车进路排列逻辑采用空间或时间条件满足其一即触发：空间上采用15个闭塞分区间距 时间上采用提前计划9分钟在发车进路排列逻辑上，在既有逻辑上增加：若出站信号机处于点灯状态，则需要检查站间闭塞条件,-P 50,室外点灯、灭灯站场图表示,300350km/h客专下进出站信号机常态为灭灯，如开行未安装ATP车载设备或车载设备故障的列车时，应首先将对应信号机转为点灯状态，并按站间闭塞运行。当进出站信号机处于室外灭灯状态时，
21、在原信号机图形上增加显示“”；当进出站信号机处于室外开灯的状态时，信号机灯位显示与既有线一致，如下图所示：,信号机处于灭灯状态显示,信号机处于点灯状态显示,-P 51,客专下CTC系统功能特点-列控限速体系结构,-P 52,客专下CTC系统功能特点-列控限速,客专下列控限速通过调度中心CTC与TSRS服务器接口实现命令交互CTC提供列控限速的界面，TSRS管理限速命令分发、存储、校核、管理等功能列控限速命令由调度员在CTC调度台上统一拟定、下达，车站值班员仅查看限速的站场表示列控限速的流程分为拟定、激活校验、执行三个步骤,-P 53,常见问题及应会的操作,-P 54,分散自律CTC列车控制条件
22、,客运列车应接入固定线路。所谓固定线路，就是站细规定的线路。挂有超限货物车辆及危险品列车应接入固定线路。快速旅客列车必须正线通过，其它通过列车原则上应正线通过；给到开、始发以及终到的列车，不自动选择正线。股道必须空闲，即不能使用已被另一列车计划使用的股道。对货物列车的线路选择，也应遵守一定的规则。在中间站，有摘桂车辆作业的列车应接入靠近货场或专用线的线路，以减少摘桂作业对正线接发车的干扰。在技术站，应根据列车的性质和车站的作业要求，接入有关车场、线群及线路。相对方向同时接车和同方向同时发接列车条件。电力机车接入电力区段条件。动车组接入高站台条件。多方向限制条件，确保列车运行正确方向。其它特殊车
23、站“站细”限制条件,-P 54,-P 55,分散自律CTC接车进路自动控制时机,接车进路的控制时机：自律机办理接车进路的时机遵循列车运行调整计划的接车顺序。接车进路的触发时机分为按时间和按空间两种。按时间是根据列车运行调整计划的到达时间提前若干时间作为接车命令的发送时机。按空间是根据列车在区间运行的实际地理位置为最早规定触发区段时办理接车进路。可由各铁路局运输部门制定，如：时速为200 km/h的动车组，通过时压上前方第9个闭塞分区。时速为160200km/h的客运列车（车次为Z或T或N的列车）通过时压上前方第6闭塞分区。其他客运列车（包括按客运列车办理的列车）通过时压上前方第5闭塞分区。客运
24、列车停车时压上前方第4闭塞分区、货物列车通过时压上前方第4闭塞分区。货物列车停车时压上前方第三个比塞分区。,-P 55,-P 56,分散自律CTC发车进路自动控制时机,发车进路的控制时机：自律机办理发车进路的时机要遵循列车运行调整计划的发车顺序。始发列车是根据列车运行调整计划的出发时间提前若干时间作为发车命令的发送时机；对于到发（非始发）货物列车的发车，则是以接车进路的排列作为发车命令的必要条件，只有接车进路已经排列完成，发车进路才有可能排列；一般有两种处理办法，一种是该列车到达停稳后并且要停够计划规定的停站时间，才自动触发发车进路，另一种是在该列车到达停稳后，只要前行列车发车后该列车与前行列
25、车之间满足追踪间隔，就自动触发发车进路。调度员可在列车运行调整计划中标注好以哪种处理办法发车，并随着计划被下达到车站。对于到发（非始发）旅客列车的发车，在不早于图定时间的前提下，满足站细规定的追踪发车间隔，按照列车调整计划的发车时间提早一段时间（如，5Min或2分）自动触发。,-P 56,-P 57,设定控制模式首先，我们要掌握的就是几种控制模式之间的转换。非常站控与CTC之间的模式转换分散自律模式-非常站控模式：无条件转换，按下联锁控制界面的“非常站控”按钮转换。非常站控模式-分散自律模式：有条件转换，在联锁控制界面上的“允许自律控制”表示灯亮黄灯时，按下“非常站控”按钮,-P 58,CTC三种控制方式之间的转换,-P 59,如果是车务终端提出模式申请，则有以下关系：,CTC三种控制方式之间的转换,-P 60,谢谢各位！Question?,谢谢！,
