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1、双箱吊具电气改造方案一：改造方案优势： 传统BROMMA双箱吊具使用SCS2控制系统，按照通讯方式不同分为点对点与两线控制两种，点对点通讯方式吊具上安装有NODE 模块B1和B2，两线通讯需要在小车架上安装A1通讯模块；现阶段，国内码头使用BROMMA双箱吊具大部分为SCS2控制系统，经国内青岛、日照、上海等多家码头调研及吊具维护人员反馈，我们发现BROMMA吊具使用NODE控制系统主要有如下几点缺陷：1. 模块容易损坏。尤其是安装在小车架上的通讯模块A1，青岛前湾码头就时常出现A1损坏的情况。2. 采购价格昂贵且采购周期较长。每块模块的价格需要上万到几万不等，是其他控制系统的几倍。3. 对于
2、吊具维护人员来说，NODE控制系统程序繁琐难懂。无法和其它软件通用，对于维护人员的能力，提出较高的要求，当吊具出现突发故障时，很难及时的处理，影响码头的作业效率。4. 互换性不强。对于RAM吊具，常规控制方式是采用西门子ASI两线通讯，通讯方式的不同使得BROMMA吊具和RAM吊具、ZPMC吊具很难互唤。电气系统改造成点对点加ASI两线后，可以保证吊具的稳定性能，吊具上安装ASI控制模块具有较强的抗震性能，西门子S7-300PLC具有安全、稳定、在线监视程序、故障查询功能，AS-I两线吊具一般采用德国西门子公司生产的CP343-2模块作为AS-I通讯主站。其具有抗干扰能力强、维护简便、可靠耐用
3、等优点，已经为广大用户所接受，目前已广泛用于美国、荷兰、新西兰、新加坡、洋山、宁波、青岛等诸多国内外知名港口。AS-I 数字量从站模块。其具有很好的防水、抗震效果（防护等级达到IP67），能很好的工作于户外、海边等环境。两线通讯总体方案图如下（详见电气方案图纸）：二：改造后的吊具具有的功能：改造后吊具可以通过开关的选择实现在点对点模式和ASI两线通讯模式下的相互切换，吊具的基本功能有： 吊具导板功能 吊具在任何状态，导板都能够根据吊车司机指令做上下动作； 吊具单箱状态时的吊具功能 吊具单箱伸缩功能，20、40和45英尺状态之间的切换；单箱吊具开闭锁功能，可以抓取20、40或者45英尺的集装箱；
4、中锁分开功能，吊具在40，45英尺时，中锁自动分开到700毫米左右的距离，将中锁箱避开船舱导板，减少意外撞击损坏吊具的可能性；吊具在20英尺时，中锁会自动缩到最小； 双箱检测功能，在单箱40英尺时，吊具上的光电开关会检测下面的集装箱是否是双20英尺集装箱，避免安全事故发生； 吊具双箱状态时的吊具功能 吊具双箱平移功能；中锁箱的间距从01600毫米之间移动； 吊具双箱开闭锁功能；吊具同时抓取两个20英尺集装箱； 中间转销箱间距的记忆功能；吊具程序中可设定两个任意记忆位置，设定完毕后，可通过返回记忆位置指令，来操作吊具自动返回到之前设定的记忆位置。 吊具的单箱到双箱的切换过程 吊具在单箱40英尺时
5、，收到中锁下指令后： 1.中部转销箱从间距700毫米左右缩至最小位； 2.中部转销箱从最小位分开，海陆侧同时伸至海陆侧挂钩允许位； 3.得到挂钩允许信号后，钩头油缸做挂钩动作； 4.得到挂钩信号后，中部提升油缸下降，中部转销箱放下； 5.完成单箱到双箱的切换过程，吊具发出双箱状态信号。 吊具的双箱到单箱的切换过程 吊具在双箱状态时，收到中锁上指令后： 1.吊具的中锁箱从任意位置，向中部最小位收缩； 2.中部转销箱收缩到最小位后，提升油缸提升，中部转销箱提升； 3.感应到4个中锁上限位后，中部转销箱提升到位； 4.中部转销箱提升到位后，钩头油缸做脱钩动作； 5.得到脱钩信号后，吊具单箱伸至40英尺处； 6.吊具有40英尺信号后，中部转销箱自动分开到700毫米左右的距离。 7.完成双箱到单箱的切换过程 ，吊具发出单箱信号。除了实现上述的基本功能外，吊具还具有挂、脱钩单双箱同步伸缩功能、APS自动定位功能、TTDS双箱检测、顶销LANDPASS功能等。三：日照XX码头BROMMA吊具改造实例介绍：1：改造前码头使用的BROMMA双箱吊具，NODE模块。2：采用点对点控制方式，吊具上安装有B1、B2模块。3：吊具上部分元器件老旧，达到使用寿命，需要更换。4：经过改造后的吊具。电气箱、限位、模块、接插线、插座等全新更换。原BROMMA控制系统更换为西门子ASI两线通讯系统。
