机械制造装备设计方法讲义(1).ppt

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1、机械制造装备设计,主讲人：李爱芝,一、创新设计(新产品设计)二、变型设计(变型产品设计)三、模块化设计(组合设计),1.4 机械制造装备设计的类型,1.4 机械制造装备设计的类型,一、创新设计（新产品设计）基型产品 新产品：新开发的或在性能、结构、原理等某一方面或几个方面有重大变化的，以及技术上有突破、创新的产品（生产一代，研制一代，构思一代）。创新设计通常应从市场调研和预测开始，明确产品设计任务，经过产品规划、方案设计、技术设计和施工设计等四个阶段；通过产品试制和产品试验来验证新产品的技术可行性；通过小批试生产来验证新产品的的制造工艺和工艺装备的可行性。,二、变型设计（变型产品设计）系列产品

2、 变型产品：在现有产品基本工作原理和总体结构不变的基础上，仅对部分结构、尺寸或性能参数加以改变的产品。变型设计：在现有产品基本原理和总体结构保持不变的基础上，仅对部分结构、尺寸或性能参数加以改变，以获得变型产品的设计方法。分为：1适应型设计（改变或更换部分部件或结构）。2变参数设计（改变部分尺寸与性能参数，扩大 使用范围）。,1.4 机械制造装备设计的类型,三、模块化设计（组合设计）是按合同要求，选择适当的功能模块，直接拼装成所谓的组合产品。创新设计的意义：（1）采用创新设计方法不断推出崭新产品，是企业在市场竞争中取胜的必要条件；（2）变形设计和组合设计是在基型和模块系统的基础上进行的，而基型

3、和模块系统也是采用创新设计方法完成的。,返回,1.4 机械制造装备设计的类型,一、典型设计步骤二、系列化（产品）设计三、模块化产品设计,1.5 机械制造装备设计方法,（一）产品规划阶段,（二）方案设计阶段,1.市场调研和预测,2.技术调查,3.可行性分析,4.编制设计任务书,5.开发决策,1.5 机械制造装备设计方法,一、典型设计步骤,1.对设计任务的抽象,2.建立功能结构,3.寻求原理解,4.初步设计方案的形成,5.初步设计方案的评价与筛选,（三）技术设计阶段,（四）施工设计阶段,1.5 机械制造装备设计方法,1.确定结构原理方案,2.总体设计,3.结构设计,1.零件图设计,2.完善装配图,

4、3.商品化设计,4.编制技术文档,1.5 机械制造装备设计方法,（一）产品规划阶段决策阶段1.市场调研和预测：根据用户需求，收集市场和用户信息，提交新产品市场预测报告，明确设计任务的要求。开发新产品最困难的往往不是技术问题，而是确定需要开发什么样的产品。提交新产品市场预测报告,2.技术调查：现有同类产品的结构特征、技术性能、质量水平及发展趋势；新型元器件、新材料和新工艺的应用和发展动态；竞争产品的技术特点及竞争企业新产品开发动向；环境条件对产品的要求确定需解决的技术问题及技术实验项目。提交技术调查报告,1.5 机械制造装备设计方法,3.可行性分析：技术经济论证，判断是否可行。是新产品开发立项必

5、不可少的一项依据。包括：技术分析对可能遇到的关键技术问题做出全面的分析，提出解决关键技术问题的措施；经济分析对新产品生产过程中的人力、物力、财力消耗（生产成本）与利润进行分析预测；社会分析分析新产品对社会和环境的影响。,1.5 机械制造装备设计方法,提交可行性分析报告，内容包括：产品开发的必要性、市场调查及预测情况，包括用户对产品功能、用途、质量、使用维护及价格等方面的要求；国内外同类产品的技术水平与发展趋势；,1.5 机械制造装备设计方法,从技术上预期产品开发能达到的技术水平；从设计、工艺和质量等方面需要解决的关键技术问题；投资费用及开发时间进度、经济效益和社会效益估计；现有条件下开发的可能

6、性及准备采取的措施。,1.5 机械制造装备设计方法,4.编制设计任务书：在设计任务书中，应说明设计该产品的必要性和现实意义，产品用途描述，设计所需的全部重要数据，总体布局和结构特征，应满足的要求、条件和限制等。将上述要求编制成“设计要求表”。这些要求、条件和限制来源于市场、环境、法律法规、标准以及制造厂自身的实际情况，是产品设计、评价和决策的依据。5.开发决策：通过评审，由领导层作出决策。,1.5 机械制造装备设计方法,（二）方案设计阶段 根据设计任务书的要求，进行产品功能原理设计。包括对设计任务的抽象、建立功能结构、寻求原理解与求解方法、形成初步设计方案及初步设计方案的评价与筛选等工作。1对

7、设计任务的抽象本质功能 对设计任务的再认识，从众多的要求中通过功能关系和与任务相关的主要约束条件的分析，找出具有本质性的和主要的要求。,1.5 机械制造装备设计方法,2建立功能结构 产品的总功能：表达输入量（物料、能量、信息）转变为输出量（物料、能量、信息）的能力。分析时可把总功能分解为分功能和多级子功能，它们按确定的关系结合起来，以实现总功能。分功能和多级子功能及它们之间的关系称为功能结构，用功能结构图表示。,1.5 机械制造装备设计方法,图 1-1 功能结构图,1.5 机械制造装备设计方法,（1）建立功能结构的目的 了解各部分功能与特性，进一步寻求其内部的机理和结构；便于了解产品中哪些子功

8、能是已有的、可直接采用已有零部件实现，哪些子功能是以前没有的、需新开发零部件实现；可找出在多种产品中重复出现的功能，为制订通用零部件规范提供依据。,1.5 机械制造装备设计方法,（2）基本结构型式：串联结构（顺序结构）分功能间存在因果 关系或时间、空间顺序关系，逐个执行；并联结构平行关系，分无条件和有条件两种；循环结构输出反馈为输入，分无条件和有条 件两种；,1.5 机械制造装备设计方法,图1-2 功能基本联系结构形式,1.5 机械制造装备设计方法,3寻求原理解求解问题 如何实现各功能以及它们之间的联系。原理解能实现某种功能的工作原理和实现该工 作原理的技术手段与结构原理，即功能载体。功能载体

9、是以它所具有的某种属性来完成某一功 能的。,1.5 机械制造装备设计方法,4初步设计方案的形成 将所有子功能的原理解结合起来，才能形成和实现总功能。结合的方法有：（1）系统结合法：按功能结构的树状结构，根据逻辑关系把原理解结合起来，如图1-3所示。,1.5 机械制造装备设计方法,图1-3 原理解系统结合法,1.5 机械制造装备设计方法,理论上有mn个初步方案，为避免出现不可取的方 案，在结合时应掌握如下原则：上、下原理解的物理原理、能源、材料和控制 方式等都应协调一致；原理解的结合要能全面实现产品的设计要求；所形成的初步方案应是先进的、成本低廉的。,1.5 机械制造装备设计方法,（2）数学方法

10、结合法：当子功能原理解的物理和几何特征可用定量的形式表达时，有可能用数学方法进行结合。如用逻辑推理、图论和布尔代数等，可以结合出合适的初步方案，并从中选出较好的方案来。,1.5 机械制造装备设计方法,5初步设计方案的评价与筛选（1）初选 方案较多时，应首先进行初选，淘汰明显不好的方案。观察淘汰法根据产品的主要设计要求来衡量各初步设计方案，淘汰明显不能很好地实现主要设计要求的方案。分数比较法对每个方案按选定的几项主要要求进行综合打分，然后淘汰得分低的方案。,1.5 机械制造装备设计方法,（2）初步设计方案的具体化方法 绘制方案原理图、整机总体布局草图、主要零部件草图，为方案的比较提供必要的数据；

11、进行运动学、动力学和强度方面的粗略计算，以便定量地 反映方案的工作特性；进行必要的原理试验，分析确定主要设计参数，验证设计 原理的可行性；对大型及复杂设备，可制作模型，以获得较全面的技术数 据。（3）对初步方案的技术经济评价 通过对初选后的初步方案进行技术经济评价，做出取舍的 最后决策。,1.5 机械制造装备设计方法,（三）技术设计阶段1确定结构原理方案（1）确定出决定结构原理方案的主要依据，包括：决定尺寸的依据：功率、流量、联系尺寸等；决定布局的依据：物流方向、运动方向、操作位置等；决定材料的依据：耐腐、耐磨、市场供应等；决定和限制结构设计的空间条件：距离、规定的轴的方向等。,1.5 机械制

12、造装备设计方法,（2）确定结构原理方案：对主要功能结构进行构思，初步确定其材料和形状，进行粗略的结构设计。（3）评价和修改：对确定的结构原理方案进行技术 经济评价，为进一步的修改提供依据。,1.5 机械制造装备设计方法,2总体设计：（1）主要结构参数尺寸参数、运动参数、动力参 数、占用面积和空间等；（2）总体布局部件组成、各部件的空间位置布局 和运动方向、物流方向、操作位置、各部件相 对运动配合关系。确定总体布局时“人机环境”关系。（3）系统原理图总体布局图、机械传动系统图、液压系统图、电力驱动和控制系统图。,1.5 机械制造装备设计方法,3结构设计：（1）绘制产品总装图、部件装配图；（2）提

13、出初步的零件表、加工和装配说明书；（3）对结构设计进行技术经济评价。采用诸如有限元分析、优化设计、可靠性设计、计算机辅助设计等现代设计方法来解决设计中出 现的问题。,1.5 机械制造装备设计方法,(四)施工设计阶段（工艺设计阶段）1零件图设计包含了为制造零件所需的全部信息，包括几何形状、全部尺寸、加工面的尺寸公差、形位公差、表面质量要求、材料和热处理要求以及其它特殊技术要求。组成产品的零件分为标准件、外购件和基本件。标准件和外购件不必提供零件图，基本件无论是自制或外协，均需提供零件图。,1.5 机械制造装备设计方法,2完善装配图 在绘制零件图时，更加具体地从结构强度、工艺性和标准化等方面进行零

14、件的结构设计，不可避免地要对技术设计阶段提供的装配图做些修改。3商品化设计进一步提高产品的市场竞争力，包括：（1）进行价值分析和价值设计，在保证产品功能和性能的基础上降低成本；（2）利用工业美学原理设计精美的造型和悦目的色彩，改善外观功能；（3）精化包装设计。,1.5 机械制造装备设计方法,4编制技术文档 为产品制造、安装调试提供所需信息；为产品的 质量检验、运输、安装、使用等作出相应的规定。（1）产品设计计算书；（2）产品使用说明书；（3）产品质量检查标准和规则；（4）产品明细表 标准件明细表、外购件明细表、基本件明细表。,1.5 机械制造装备设计方法,（一）基本概念 1系列化设计 在设计的

15、某一类产品中，选择功能、结构和尺寸等方面较典型的产品为基型，以它为基础，设计出其它各种尺寸参数的产品，构成产品的基型系列；在产品基型系列的基础上,增加、减去或修改少数零部件,派生出不同的变型产品,构成产品的派生系列；编制反映基型系列和派生系列的关系的产品系列型谱。,二、系列化设计,（1）在系列型谱中，各规格产品应有相同的功能结 构，相似的结构形式；（2）同一类型的零部件在规格不同的产品中具有完 全相同的功能结构；（3）不同规格的产品，同一参数按一定规律变化，通常按等比级数变化。,2系列化设计应遵循的原则（1）产品系列化（2）零部件通用化（3）零部件标准化（4）结构典型化或规范化,（二）系列化设

16、计的步骤,确定主参数和主要性能指标,制定系列型谱,参数分级,1确定主参数和主要性能指标的确定-选择和设计基型产品 基型产品一般选择系列产品中应用最广泛的中 档产品，是精心设计的新产品。主参数和主要性能指标应最大程度地反映产品的工作性能和设计要求。,例如：（1）卧式车床产品中，一般选择床身上最大回转直 径，主要性能指标之一是最大的工件长度，即以主 参数为400mm的普通型卧式车床作为基型；（2）升降台铣床的主参数是工作台上工作面宽度、主要性能指标是工作台工作台面长度；（3）摇臂钻床的主参数是最大钻孔直径，主要性能指标是主轴中心线至立柱母线的最大距离等。,2参数分级 将产品的主参数和主要性能指标按

17、一定规律分级纵系列产品：功能、工作原理和结构相同而尺寸和性能参数不同的产品。（1）公比的选择确定最佳的参数分级。纵系列产品主参数之间的公比。,产品的主参数应尽可能采用优先数系R5、R10、R20、R40、（R80），公比为，。例如：摇臂钻床的主参数系列公比 即25、40、63、80、100、125；普通车床和升降台铣床的主参数公 即315、400、500、630。,主参数系列公比的选取原则 主参数系列公比如选的较小，则分级较密，有利于用户选到满意的产品，但系列内产品的规格品种较多；反之，则分级较粗，系列内产品的规格品种较少，用户较难选到满意的产品。应兼顾两方面，确定最佳的参数分级。一般说来，产

18、品的需求量越大，要求的技术性能越要准确，参数分级应越密；反之，参数分级可粗些。若纵系列很大，可分段选用不同的标准公比。,（2）公比计算：对于给定范围及级数的参数，可按几何级数计算公比：系列参数级差或公比；首项；末项；n 项数；主参数变化范围。,根据主参数的级差，可通过求解相似比方程，确定相似产品的其它参数级差。,3制定系列型谱（1）功能扩展方式 纵系列产品是一组功能、工作原理和结构 相同，而尺寸和性能参数不同的产品。横系列产品是在基型产品基础上，通过增 加、减去、更换或修改某些零部件，实现功能 扩展的派生产品。跨系列产品采用相同的主要基础件和通用 部件的不同类型产品。,（2）方法 确定基型系列

19、基型纵系列产品 所谓基型系列是改变基型产品的性能或尺寸参数，一般是主参数。使其按一定的公比（级差）排列，组成一系列基型产品。如卧式车床产品主参数系列为：250、320、400、500、630、800、1000,确定派生系列横系列产品 以基型系列基型产品为基础进行全面功能分析，寻找变结构方案，扩展基型系列的功能，形成派生型变形产品。如卧式车床的变型产品有万能型、生产型、马鞍型、精密型、轻型、高速型等。,制定系列型谱 制定过程中要进行市场调查与预测研究，确定用户的需求，既要防止型号过多，增加设计与生产成本；又要防止型号过少，不能满足用户的多种需求。,（一）基本概念 确定一组具有同一功能和结合要素（

20、连接部位的形状和尺寸）、但性能和结构不同且能互换或组合的结构或功能模块，形成产品的模块化系统。选用不同模块组合到一起，便形成了具有不同功能结构和性能的多种产品。,三、模块化设计,1这类模块是具有一定功能的零件、组件或部件；2模块的结构和外形设计要考虑不同模块组合时的协调性；3模块上具有特定的连接表面和连接方法，以保证相互组合的互换性和精确度。4模块设计按系列化设计原理进行。,（二）模块化设计的特点1提高设计效率，满足用户要求；2促进产品更新换代；3提高产品质量；4方便维修：5模块的结合部位结构复杂，加工要求高；6结构复杂产品，难以保证外形美观和均称。,（三）模块化设计的步骤,明确任务,建立功能

21、结构,确定产品的系列型谱和参数,模块的组合,模块化产品的计算机管理,1明确任务在设计前需对市场需求进行调查分析，明确所有需要实现的总功能，并从中剔除那些需求很少而又需要付出很大代价的总功能。,2建立功能结构（1）建立功能模块 模块划分是模块化设计中的关键问题。划分模块的出发点是产品的功能分析。根据产品的总功能分解为分功能、功能元，确定相应的功能模块。分功能：基本功能、辅助功能、特殊功能、适应功能和专门功能等。功能模块按作用不同可分为五类 图1-4,图1-4 模块分类,车床的功能结构,切削动力传输,支承,控制,附加功能,工件转动驱动,刀具纵进给驱动,装夹工件,主轴驱动,支承工件,刀具横进给驱动,

22、支承各部件,快速行程,自动送料,切削工件,车床功能模块系统,主轴箱系统,气动夹紧装置,夹紧装置,车床,液压夹紧装置,电磁夹紧装置,基本变速范围,小变速范围,大变速范围,可调变速范围,双轴主轴箱,金刚镗头,主轴箱,有螺纹进给机构,无螺纹进给机构,单速进给机构,立轴式转塔,卧轴式转塔,转位刀架,仿形刀架,切断刀架,钻孔用尾座,气动尾座,液压尾座,双轴尾座,基本件,双刀架用床身,进给箱系统,刀架进给系统,尾座,床身,指令带程序控制,穿孔卡程序控制,快速行程装置,自动送料架,传动系统,床身系统,控制系统,附加系统,快速行程机构,双刀架用快速行程机构,（2）确定生产模块（结构模块）从制造的角度来确定。在

23、功能模块基础上，根据产品结构特点和具体生产条件确定生产模块，是实际使用时拼装组合的模块，可以是部件、组件或零件。一个功能模块可以分解成几个生产模块。,部件模块：既是生产模块，也是单功能或多功能的组合模块，有较高的独立性和完整性。组件模块：可使部件有不同功能和性能，有时比更换部件更灵活。零件模块：将产品中的零件作为生产模块，可以获得最大系统柔性，最大限度地增加生产批量。,大型零件的分段模块：大型铸件或焊接件模块化，划分为若干结构要素（分段模块），组合成不同规格的铸件或焊接件。分级模块：划分成不同的级别，低一级模块可组合成高一级的模块。可以最大限度模块化系统的柔性；结构模块的规范化、系列化和标准化

24、水平低级模块结构简单、功能单一。,3确定产品的系列型谱和参数模块化设计也应遵循系列化设计的原则，有三种类型：横系列模块化系统：在基型产品模块化结构的基础上，更换或添加（功能）模块，扩大产品的功能和适应性同类变型产品。纵系列模块化系统：模块功能及原理方案相同，结构相似，尺寸或性能参数有变化。,跨系列模块化系统：包括具有相近动力参数的不同类型产品，可有两种模块化方式：在相同的基础件结构上选用不同的模块系统组成跨系列产品基础模块相同，如坐标镗床、坐标磨床、自动测量机等；基础件不同的跨系列产品中具有同一功能的零部件选用相同的功能模块。,4模块的组合 应达到用较少种类的模块组合出尽可能多的产品；模块组合

25、要精心设计结合部的结构，结合部位的形 状、尺寸、配合精度等应尽量符合标准。,5模块化产品的计算机管理（1）对模块进行编码，以便进行计算机管理；（2）给出模块系统最多可组合的产品数；（3）对用户的某一特定的设计要求，分析是否存在 一种有效的组合方案；（4）在满足要求的几种组合方案中进行全面评价，选择最佳的组合方案；,（5）若无有效的组合方案满足用户要求，为新的模 块设计提供信息（提出新模块开发及其组合建 议）。（6）给出已选方案的模块组装图、明细表及价格表。,返回,一、评价内容和方法二、技术经济评价,1.6 机械制造装备设计的评价,一、评价内容和方法 评价内容：技术经济评价、可靠性评价、人机工程

26、评 价、结构工艺 性评价、标准化评价、产品造型评价。评价方法：比较排队法、数学分析法和试验分析法。设计中常用数学分析法，给出定量的评价结果。,1.6 机械制造装备设计的评价,二、技术经济评价 特点：求设计方案的技术价和经济价，它们都是 相对理想状态的相对值，有利于进行决策。要求：设计的产品在技术上应具有先进性，经济 上应合理。,1.6 机械制造装备设计的评价,确定目标重要性系数,确定各设计方案的评价分数,总权重值（有效值）,技术评价,经济评价,建立目标系统和确定评价标准,技术经济综合评价,技术经济评价的步骤,1.6 机械制造装备设计的评价,（一）建立目标系统和确定评价标准 技术系统的多个实际评

27、价目标组成一个评价目标系统（树状目标系统）图1-7 1建立目标系统（树状目标系统）总目标逐层分解(子目标)评价目标树 目标:设计要求表中给出的各项要求。树上的每 一片树叶（最后一级子目标）代表一个具体 的评价 目标（评价标准）。,1.6 机械制造装备设计的评价,图1-7 目标系统和重要性系数,1.6 机械制造装备设计的评价,2确定评价标准 最后一级子目标（树叶）为评价目标的具体评价目标（评价标准）。图1-7 中共有8个评价标准：Z13、Z112、Z121、Z123、Z1111、Z1112、Z1221、Z1222。评价标准通常是选择设计要求和约束条件中的重要项目，数量一般不超过 610项。,1.

28、6 机械制造装备设计的评价,（二）确定目标重要性系数 1重要性系数（加权系数）表示各评价目标（标准）对设计方案优劣的影 响程度的系数。,1.6 机械制造装备设计的评价,各目标的重要性系数，可根据目标树，采用相对重要性系数相乘求出，如图1-7 每个评价目标圆圈内有两个数字：左边数字表示隶属于同一上级目标的各同级子目标之间的相对重要性系数，其总和等于1；右边数字表示本目标的重要性系数，其值等于它的相对重要性系数与各上级目标相对重要性系数的乘积。,1.6 机械制造装备设计的评价,1.6 机械制造装备设计的评价,2重要性系数的确定方法（1）经验法：由设计人员或设计组共同商定。（2）判别表计算法：将各评

29、价目标的重要性两两比较并打分：同等重要时各记2分；重要性不同时重要项3分，另一项1分；重要性相差悬殊时重要项4分，另一项0分。所得分数记入表中：各评价目标的重要性系数,1.6 机械制造装备设计的评价,判别表计算法,1.6 机械制造装备设计的评价,（三）确定各设计方案的评价分数评价目标的评分标准Pi 110分制 不能用0、缺陷多1、较差2、勉强可用3、可用4、基本满意5、较好6、良好7、很好8、超目标9、理想10分。25分制 不能用0、勉强可用1、可用2、良好4、理想5分。,1.6 机械制造装备设计的评价,（四）总权重值（有效值）确定评价分数方法有效值法（加权记分法）m个设计方案，有n项评价标准

30、，则各个方案 的各评价标准评分可用矩阵表示：,1.6 机械制造装备设计的评价,各评价目标的加权系数（重要性系数）：m个设计方案有效值矩阵：其中第 j 项设计方案的有效值（总权重值）为：,1.6 机械制造装备设计的评价,（五）技术评价 第 j 项设计方案的技术价为：1Tj，方案的技术性能，技术上理想的方案：Tj=1=Tmax；2Tj0.6，该方案技术上不合格，加以改进或放弃；3Tj=0.61，技术上可行的方案。,1.6 机械制造装备设计的评价,（六）经济评价 1经济价计算 第 j 项设计方案的经济价为：理想生产成本，实际生产成本，允许生产成本,1.6 机械制造装备设计的评价,（1）Ej 越大，方

31、案的经济性能越好，理想方案 Ej=1；（2）Ej 0.7 的方案在经济上是不合格的，必须加 以改进或放弃；（3）Ej=0.7 1 的方案是经济上可行的方案。,1.6 机械制造装备设计的评价,经济评价方法,2产品成本组成（结算方式）图1-8 材料成本、开发与制造 单件成本：直接消耗于产品的费用，如材料费、加工费；公共成本：是企业整体消耗和管理费用分摊到每个产品上的费用。,1.6 机械制造装备设计的评价,3产品成本估算方法（1）按质量估算法 基本原理：认为产品成本是重量的函数。（2）按材料成本折算法 基本原理：产品的生产成本主要由材料成本制造成本组成。根据产品的结构复杂程度和加工特点，材料成本在生

32、产成本中 占有不同的比例。对于同类结构复杂程度类似的产品，材料成 本占生产成本的比例基本上是一个常数，即,1.6 机械制造装备设计的评价,1.6 机械制造装备设计的评价,产品的材料成本估算：,1.6 机械制造装备设计的评价,1.6 机械制造装备设计的评价,新产品的材料成本估算：（3）应用相似关系进行估算 几何和结构相似的产品可按相似关系估算产品成本。,1.6 机械制造装备设计的评价,1.6 机械制造装备设计的评价,基型产品的生产成本近似计算：,相似产品估算成本：,1.6 机械制造装备设计的评价,相似产品与基型产品的尺寸比例系数 几何尺寸相似比：则：，,1.6 机械制造装备设计的评价,（4）应用

33、回归分析法估算回归方程式（指数函数）T1、T2 Tn特征参数；K1、K2 Kn各特征参数的回归指数；K回归系数。,1.6 机械制造装备设计的评价,（七）技术经济综合评价设计方案的技术价和经济价经常不会同时出现最优，因此只有进行技术经济综合评价才能最终选出最理想的方案。评价方法：1均值法（Tj、Ej相差不大）：2抛物线法（Tj、Ej相差悬殊）：TEj越大，方案的技术经济性能越好；可行方案：,返回,1.6 机械制造装备设计的评价,P55：3、7、9、13、16补充：1.何谓系列化设计？设计原则是什么？2.何谓功能模块？功能模块的类型有哪些？3.为什么要进行技术经济综合评价？如何进行技术经济综合评价？（16）4.何谓初步设计方案具体化？采用的方法有哪些？（如何实现初步设计方案的具体化？）,1 机械制造装备设计方法思考题,结束,