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1、项目相关指导记录与实验日志指导时间2014年3月27日（星期三） 第1次指导指导内容： 1、了解项目的基本内容 2、查阅了解关于纸币清分机的的概念、意义指导时间2014年4月3日（星期三） 第2次指导指导内容：1、查阅需要学习的相关书籍指导时间2014年4月17日（星期三） 第3次指导指导内容：1、学习3DMAX、solidworks 2、在图纸上画出纸币清分机的大致样子指导时间2014年4月24日（星期三） 第4次指导指导内容： 1、学习UG绘图软件、动画渲染指导时间2014年5月8日（星期三） 第5次指导指导内容：1、探讨纸币清分机结构2、每个人用UG把自己所设想的机构图画出来指导时间20
2、14年5月22日（星期三） 第6次指导指导内容： 1、改良设计的机构并确定机械机构指导时间2014年6月5日（星期三） 第7次指导指导内容：1、学习纸币清分机的组成部分2、观看学习网上的纸币清分机视频，了解其运行过程指导时间2014年6月19日（星期三） 第8次指导指导内容： 1、讲解PLC的工作原理指导时间2014年6月26日（星期三） 第9次指导指导内容：1、对纸币清分机的机构部分进行分析2、设计面值清分的机械结构指导时间2014年7月10日（星期三） 第10次指导指导内容：1、 改进面值清分的机械结构2、 用UG画出其结构图 指导时间2014年9月4日（星期三） 第11次指导指导内容：1
3、、查阅有关纸币清分机硬件控制的软件2、根据给定的条件选出伺服电机、单片机指导时间2014年9月18日（星期三） 第12次指导指导内容：1、 学习MLDS3610-B直流伺服驱动器2、 了解驱动器的工作原理指导时间2014年9月25日（星期三） 第13次指导指导内容：1、对驱动器提出问题小组讨论2、讲解PLC控制模块指导时间2014年10月16日（星期三） 第14次指导指导内容： 1、了解PLC原理及其工作状态指导时间2014年11月6日（星期三） 第15次指导指导内容：1、设计PLC编程程序指导时间2014年11月20日（星期三） 第16次指导指导内容：1、对机械结构部分的材料选择2、计算校核
4、所选的板材指导时间2014年12月4日（星期三） 第17次指导指导内容：1、购买相关板材、电源等调试工具2、根据设计的纸币清分机支撑结构进行加工指导时间2014年3月12日（星期三） 第18次指导指导内容：1、将纸币清分机机构部分按设计安装好2、学习用PLC语言编写纸币清分机的面值清分指导时间2016年3月26日（星期三） 第19次指导指导内容：1、 学习89C52单片机2、将驱动器与伺服电机连接，调试指导时间2016年4月16日（星期三） 第20次指导指导内容：1、学习红外线传感器控制行走路线2、接下来安装红外传感器进行测试指导时间2014年5月21日（星期三） 第21次指导指导内容:1、将
5、写好的程序输入芯片中，让其面值进行区分。2、在区分过程误差的检测指导时间2016年3月20日（星期三） 第22次指导指导内容： 1、反复调试纸币清分机，将测量好的数据输入芯片中，让其实现清分功能。新 疆 大 学大学生创新训练计划项目验收登记表项目名称机器人创新训练平台建设-以智能邮差机器人开发为例学生情况类 别姓 名院（系）班级项目分工项目组员xx机械工程学院机械xx班驱动轮系设计xx机械工程学院工业xx班支撑结构设计xx机械工程学院机械xx班外形设计xx机械工程学院机械xx班软件程序控制xx机械工程学院机械xx班软件程序控制教师情况类 别xxx部门职称指导任务指导教师xxx机械工程学院xx项目学习及疑问解答实验教师项目建设经费（万元） 2项目立项研究任务项目任务完成情况智能邮差机器人实物机器人执行快递功能机器人的精确定位
