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1、第2课 一个完整工程的构成(完整版)本帖最后由 likyo 于 2009-4-15 22:18 编辑 z. I. g5 g AHELLODSP版权所有，请勿传播5 x7 9 f7 t2 l0 |& j/ a今天开始，我们就要真正开始2812的学习了。我们今天的内容比较简单，主要是让没有基础的朋友来了解一下DSP开发需要哪些工具，一个完整的2812的工程（Project）是由哪些文件组成的，各个文件的主要作用是什么，以及如何在CCS里创建一个新的工程。; K# Y2 Z$ P9 K% O. Z/ C 9 cDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 DSP交流网
2、DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 / u* v+ h3 f9 C) _+ U3 q$ 9 n1.DSP开发所需要的工具+ W9 p/ e* V5 Xv4 m& W咱要进行DSP的学习和开发了，可能从没接触过DSP的朋友就要问了，我们做DSP开发首先要哪些开发工具呢？DSP开发通常需要软件开发环境和硬件平台。软件开发环境为CCS（Code Composer Studio），是TI公司为方便开发人员而设计的软件环境。硬件平台由仿真器和目标板组成。仿真器的作用是将目标板和PC机连起来，使得您可以在CCS里对目标板上的DSP进行编程，烧写和调试等工作，而目标板是指具有D
3、SP芯片，上电后能保证DSP独立运行电路板，通常为各个公司设计的开发板或者您自己设计的电路板。1 m|5 N$ U/ q+ n3 ! Dz$ z+ X2 C/ c0 S A7 G- i2.安装并配置CCS; A; M* J6 : y( W首先，让我们来了解一下CCS的版本。目前，CCS常用的版本有CCS2.2，CCS3.1以及CCS3.3,8 o( Z, l# ?! W P: H, d% x) gCCS2.2是一个分立版本，也就是每一个系列的DSP都有一个CCS2.2的开发软件，分CCS2.2 for C2000，CCS2.2 for C5000，CCS2.2 for C6000。而CCS3.
4、1和CCS3.3是一个集成版本，支持全系列的DSP开发。我们推荐使用CCS2.2，因为这是目前最稳定的版本。但是使用最多的是CCS3.3，因此我们这次学习也以CCS3.3为软件开发环境，和大家一起探讨2812的软件开发。如果您还没有安装CCS，请访问下面的地址进行下载。如果您购买了我们HELLODSP的相关产品，我们会为您免费提供含有CCS开发环境的资料光盘。! O7 ! ?) g& w- MCCS下载地址： . &extra=page%3D1# x) a6 x$ V8 v( L- v+ nDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 & p! T2 E+ QK
5、% C. yCCS的安装和普通应用软件的安装没有多大区别，在这里就不赘述了。建议大家默认安装路径就行了，如果需要修改安装路径，请确保将CCS安装到不含中文字符的路径。% o) V Z% A6 z) t, H1 + / _( H. G( g* g5 k) sCCS安装完成之后，桌面上会出现两个图标，一个是CCS，另外一个是CCS Setup。在使用CCS之前，需要对CCS进行一些配置操作，以保证CCS支持我们所要开发的DSP，在这里就是2812了。# |C# C- v0 Z. u+ U: Y* X) v# v y; l% t- 双击，打开CCS Setup。如果您具有硬件开发平台，即具有仿真器，
6、那么请您根据仿真器的生产厂家提供的配置说明进行相应的操作。如果您不具有硬件开发的条件，目前只能软件仿真，那么请您通过中间的筛选框，找到“F2812 Device Simulator”，将其拖入左边的“System Configuration”栏，然后点击“Save and Quit”退出CCS Setup的设置，可以进入CCS啦。+ K! k7 X0 M/ bC8 H+ h下载 (10.78 KB)2009-4-15 15:522 U0 N0 Q8 _# 9 K& k9 f! v( o6 o) L, 3.一个完整的工程由哪些文件构成 a. J2 V% k8 4 U* Q: W c请下载附件中的
7、例程gpio，我们将以这个程序为例为您讲解一个完整的工程是由哪些文件构成的，以即这些文件大致的作用。% P. l$ d( P* NDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 q( q5 c, P: Z9 5 T/ c下载完程序后，请解压缩，然后将其拷贝到CCS安装路径下面的myprojects文件夹，如果您刚才是默认安装的，那就是C:CCStudio_v3.3myprojects。可能又会有朋友要问了，我只能放到myprojects文件夹吗？当然不是的，您可以将工程文件夹放在您喜欢的位置，但是和安装路径一样，请确保访问到这个文件夹的路径里不要出现中文字符。.
8、( z 2 A! a# u2 J9 A0 O1 . 9 P6 / G- GOK，将gpio文件夹放好了吗？放好之后，我们打开CCS，添加工程。添加工程的方法有两种，一种是点击菜单栏的ProjectOpen，另一种方法是左侧Files窗口内，点击“Projects”然后右键，点击“Open Project”。DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 - Q# i G1 Y, F# H; s9 f! - wT2 u# 2 ! U下载 (17.47 KB)2009-4-15 15:52 下载 (9.55 KB)2009-4-15 15:52( Wb. D4 h0
9、k- W8 R2 Q+ : S6 S2 r打开gpio工程之后，gpio.pjt工程会显示在左侧Files窗口内。5 H+ o|8 m! y* v. T6 Z( g: C, r6 I9 O 下载 (5.47 KB)2009-4-15 15:524 Cv8 r+ r. x8 G: N; y1 t2 F r0 L4 8 . t# D: p2 点击gpio.pjt左边的加号，工程内部的文件就展现在我们面前了，下面我们来分析一下构成该工程的文件。/ n1 H1 p3 L- 首先我们看到的是Include文件夹下面有很多后缀是.h的文件，这就是2812的头文件了，头文件的作用是定义了2812内部寄存器的
10、数据结构。头文件一般情况下不需要修改，如果你需要定义一些在整个工程内都具有作用域的全局变量的时候，可以在头文件中定义这些变量，具体的方法我们以后在例程或项目实践中应该会有介绍。) 9 W$ v4 y; F( x8 i T* X7 eDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 1 ) i- y& T. Q; ?下载 (29.11 KB)2009-4-15 15:52+ O# SR5 f* O0 d D) o/ o) M$ T; 9 b; i3 G! e0 x. q6 N然后是libra
11、ries下面扩展名为.lib的库文件，它是C语言系统的库文件。9 ?. r( v/ |$ d; X1 d: A# c; . m) + ?& s+ A- r( f下载 (2.31 KB)2009-4-15 15:52DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 % , w4 7 o/ O4 j P& & & s) & t库文件下面是source文件夹，里面的文件都是以.c为扩展名的，顾名思义，就是源文件，也就是我们开发时编写的软件代码都是保存在这些文件中的。/ m4 k& Pr5 gb4 j3 _/ # i% j# 0 O |DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP
12、技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 下载 (22.11 KB)2009-4-15 15:52! ?- g$ ; z9 I3 H I p/ v/ w% d7 C最后是以.CMD为扩展名的文件，这个文件的作用是用来分配存储空间的。由于DSP编译器的编译结果是未定位的，DSP也没有操作系统来定位执行代码，DSP系统的配置需求也不尽相同，因此我们根据实际的需求，自己定义代码的存储位置。打个通俗的比喻，就是我们有一个仓库，现在需要把货物存放到仓库里面去，为了便于日后取用货物，我们将货物分门别类，然后把它们存放到指定的位置去。把哪些货物放到哪个位置的规则，就是我们的CMD文件的内容。6 t 9 q/
13、H& s4 Z* H/ 5 g9 O+ T# f) Q! f( m下载 (1.57 KB)2009-4-15 15:52& . C# D! y. Q- |7 $ |# F! T- M7 o: B/ n; P0 l7 qCMD文件又分成两种。一种是分配RAM空间的，用来将程序load到RAM内进行调试，因为我们大部分时间都是在调试程序，所以多用这类CMD，gpio工程中的sram.cmd就是用于分配RAM空间的，另一种是分配FLASH空间的，当程序调试完毕后，需要将其烧写到FLASH内部进行固化，这个时侯我们就需要使用这类CMD文件了。6 H: oO2 C6 m& V( G , 7 C( a9
14、V8 n- m% gDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 从上面的分析我们可以看出，一个完整的工程需要由库文件（.lib），头文件（.h），源文件（.c）和CMD文件组成，缺一不可。 o* _. P- m9 Q6 m M5 ZM0 N $ 7 C0 Z% ; e8 / M. u5 g4.如何创建新的工程4 r9 l/ F& d% o * R5 下面，跟着我一起来建立个简单的工程吧，主要通过这些步骤来了解一下如何创建新工程，方法有多种多样，我介绍自己常用的，需要用到的文件请下载附件中的newprojects文件夹，此文件夹内的文件推荐为建立新工程的素材，请
15、妥善保存。+ n& |+ m8 S: T% g1.打开CCS，点击菜单栏里的Projects，点击New，会跳出新工程设置的对话框，如下图所示。: R2 4 G, _3 V B 下载 (11.72 KB)2009-4-15 22:054 * G. n1 L % B6 F* P% |5 a) L O下载 (17.2 KB)2009-4-15 22:05$ s# f9 a( 8 Z6 X2 W9 D8 B+ i( |?. t在Projects栏内我们填写工程的名字：hellodsp。检查Location，如果您都是按照默认路径来的，那没有问题，如果不是默认路径，您得手工指定一下文件路径，确认没有问
16、题后点击Finish。我们发现在myprojects文件夹下多了hellodsp文件夹，hellodsp文件夹下生成了hellodsp.pjt文件，而且在CCS左侧的Files栏内，出现了我们刚刚创建的hellodsp.pjt。DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 ; T5 s: O: s0 T- |/ D1 w O O2 e5 m( s/ c+ B/ w( $ t _ _ 下载 (5.35 KB)2009-4-15 22:05# Z+ 1 R V& M; y; % : _/ h, l2. 根据前面一个完整工程的组成情况的分析，我们首先来准备头文件。由于
17、头文件多数情况下是不需改动的，也就是说大家用的头文件都是一样的，因为是定义2812的内部资源，所以可以将newproject文件夹内的头文件全部复制到hellodsp文件夹。, HQ0 q: z5 z. ADSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 3. 将newproject文件夹内的.lib文件和.cmd文件同样复制到hellodsp文件夹。0 X, V) . m! ( U E4. 下面就剩下源文件了。我比较喜欢例程中的文件结构，所以建议还没有形成编程风格的朋友也采用这种文件结构。我们先来分析一下newproject文件夹下各个源文件的内容，以便于我们更好
18、的理解和采用这种文件结构。: A. a9 c6 q3 m% K- 5 q: d. X1 kDSP28_ADC.C 外设AD的初始化函数，与外设AD相关/ T6 s& ed8 i. D$ lDSP28_CpuTimers.CCPU定时器的初始化和配置函数，与CPU的定时器相关, s( w/ E& Q9 t6 C3 FDSP28_DefaultIsr.C这个文件很重要，包含了2812所有的中断函数，写中断时，只要将程序写在对应的函数内就可以，大大保证了中断的成功率。; h_. s: vXDSP28_ECan.C外设CAN的初始化函数，与外设CAN相关。; t& j4 W& E V1 p2 t5 w
19、DSP28_Ev.C外设EV的初始化函数，与外设EV相关。0 i M- X# W; p1 Z3 ?DSP28_GlobalVariableDefs.C全局变量的定义，这个文件也很重要，定义了2812的寄存器，中断向量表等内容。2 * W) L. ?4 _8 |; y: U& lDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 DSP28_Gpio.CGPIO的初始化函数，只和GPIO相关。/ h; U7 v& s( aDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 DSP28_InitPeripherals.C所有外设的初始化函数，函数
20、的内容是调用了2812各个外设的初始化函数。9 3 z0 ! A& E9 Y, KDSP28_Mcbsp.CMcbsp的初始化函数，只和Mcbsp相关。( M; t4 # h. f# a4 t7 R?DSP28_PieCtrl.CPIE初始化函数，和中断相关，很重要。1 a$ f c$ N- n?: _mDSP28_PieVect.CPIE中断向量表定义以及初始化，很重要。: f) $ _/ b2 DDSP28_Sci.C外设SCI的初始化函数，只和外设SCI相关。7 q n2 O- W0 j; h BDSP28_Spi.C外设SPI的初始化函数，只和外设SPI相关。$ u2 O4 A6 G4
21、 M; L3 u IpDSP28_SysCtrl.C系统初始化，主要对开门狗，时钟等模块进行初始化，以保证2812正常工作，非常重要。! xc4 M7 C) fDSP28_Xintf.C外部接口的初始化函数。+ W0 p- B8 o! + ZDSP28_XIntrupt.C外部中断的初始化函数。. r4 D1 O5 9 A) E! i, y# e6 M0 fExample_28xGpio.Cmain函数所在的文件，但是各个工程的Main函数一般都是不一样的。! n0 |9 j/ F. A; 5 K, A( P+ B7 l$ k- f- ! _! w; W- PDSP交流网DSP学习第一论坛 D
22、SP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 通过上面的分析我们可以看到几个文件非常重要，DSP28_DefaultIsr.C，DSP28_GlobalVariableDefs.C，DSP28_PieCtrl.C，DSP28_PieVect.C，DSP28_SysCtrl.C，因此我建议大家每次新建工程的时候，就把这些未编辑过的文件复制过来。其他的外设相关的文件，您这个工程中涉及到哪个外设，您就把这个外设相关的源文件复制过来，一起加入工程。由于Main函数所在的文件内容各个工程都不一样，所以建议大家自己创建，顺便来学习一下如何在CCS里创建一个.c的源文件。6 x5 F- 9 l9 o5 Z)
23、j7 / Z, Z& F5 P. f5 w6 _0 f+ T此时我们的新工程hellodsp.pjt还是空的，里面啥都没有，接下来就是往工程内添加文件了。首先我们来添加库文件。点击“hellodsp.pjt”，右键，点击“Add Files to Project”，跳出了添加文件的对话框。7 n! E3 x( L1 R I7 UDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 $ y1 k- Z* S- _6 H! q) Z0 u, U下载 (16.23 KB)2009-4-15 22:05/ z8 t3 J. H9 a! E# R+ Q# C3 9 Y; k在筛选
24、框栏内选择“Object and Library Files”，就会看到RTS2800N.lib，点击并打开，便将库文件添加到工程中来了。- d- D. a$ E9 h( M( 7 1 z) Y; V! |, 5 s* D) q1 TDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 下载 (23.63 KB)2009-4-15 22:05DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 1 k; J O5 Y8 l- C% N h2 t- d7 V+ 2 l7 q* s3 k6 j: H 下载 (2.65 KB)2009-4-15 22:
25、05* M# F5 g% B5 H8 h9 u k1 V- , E# w( E. l( UDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 接下来，用同样的方法，来添加sources文件夹下的源文件和CMD文件。只是添加源文件时，筛选框的条件是“C+ Source File(*.cpp;*.cc;*.cxx)”添加CMD文件时，筛选框的条件应当选择”LinkerCommand File（*.cmd;*.lcf）”。) # v, y3 w1 G, Z/ tK |% D8 n) i; f# G6 e! k文件添加完成了，是否hellodsp这个工程就建好了呢？可能您想起
26、来了，我们还没有添加头文件，也没有主函数呢。对了，我们还缺少主函数，头文件这里先不管，到最后看看是怎么回事。, ( _ q N( Q2 6 x1 b |5 q- g) g! ?6 a$ U- Z 3 4 p我们点击菜单栏中的File,”New”,”Source File”，在编辑区域内出现了一个新的Untitled1文件。6 E4 W5 5 b: Z; z1 x 下载 (16.09 KB)2009-4-15 22:05, K& F4 l# b7 3 Z9 G% W- fDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 6 G( A7 p; _ E: Z/ d8 j8
27、 p# p然后，点击“File”,“Save”，会出现保存文件的对话框。文件名填写“hellodsp”，关键要注意的是保存类型，因为我们现在要建立的是源文件，所以选择“C/C+ Source Flies（*.c*）”，点击保存。8 B- - x* c$ l o; _7 Y: T6 c* s! G下载 (44.66 KB)2009-4-15 22:057 A9 H. J2 i( X! nDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 5 k4 m6 C* Z0 5 O这时，我们看到原来的“Untitled1”变成了“hellodsp”了。我们在hellodsp文件内
28、输入以下内容： 1. #include DSP28_Device.h2.3. Void main(void)4. 5.6. 复制代码然后点击保存，并关闭hellodsp.c文件。( b | fq; T下载 (9.25 KB)2009-4-15 22:05! ) G% 7 mt; lDSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 # u. q- Q- E, o$ Y% e然后用我们刚才添加文件的方法将hellodsp.c添加到工程中来。+ X$ % F1 k* J2 A) $ X e( D6 R|; E% g# J接下来，我们就要编译啦，是不是有些激动？终于把一个新
29、的工程搭建完成啦。点击工具栏上的“Rebuild All”，开始编译咯。# q. J4 r( C7 a2 F* m1 O6 , c) E m( V7 p0 R. N% A0 DSP交流网DSP学习第一论坛 DSP技术应用与推广平台 DSP开发服务平台 下载 (5.21 KB)2009-4-15 22:05# N2 % P5 M$ y! x9 s3 L) L0 O! a, R; Z! |1 可惜的是，我编译完成时，提示了一个”warning”，内容如下： 1. hellodsp.c C:CCStudio_v3.3C2000cgtoolsbincl2000 -g -pdsw225 -frC:/CC
30、Studio_v3.3/MyProjects/hellodsp/Debug -d_DEBUG -dLARGE_MODEL -ml -v28 -Debug.lkf hellodsp.c2.3. Linking. C:CCStudio_v3.3C2000cgtoolsbincl2000 -Debug.lkf4. 5. warning: creating .stack section with default size of 1024 bytes.6. Use7. -stack option to change the default size.8.9. Build Complete,10. 0 E
31、rrors, 1 Warnings, 0 Remarks.复制代码很糟糕啊，呵呵，不过，静下心来先大概分析一下提示warning的原因，提示是用默认的1024bytes来创建.stack section，就是堆栈段。我在站上搜了一下，发现有朋友也遇到过这样的问题。怎么解决呢？点击菜单栏的”Project”,”build options”，弹出编译选项的对话框。选择“Linker”标签，在Stack Size(-stack)栏填写“800”，点击确定。$ d% B( p2 6 n/ p8 K2 b# e6 e 下载 (42.31 KB)2009-4-15 22:05 P1 L6 V6 p c,
32、p+ y6 c6 o$ o8 $ m& W1 y+ A5 c6 c5 I4 j* ) c& N重新编译，哇，通过了。“0 errors ,0 warnings ,0 remarkings”！7 g5 f2 . U8 L* $ # Z3 OC. g. u n9 e, M Y% F不过我想为什么刚才要将stack section段改成800呢，改成其他的可以吗？我回头又将刚才的800改成了1000，编译也完全正确。所以我觉得，可能改成小于1024的值，只要让它不要是默认的1024就不会有warning了。虽然，有时候Waring其实并不会影响程序，但是总会觉得不安，所以还是想办法将其解决吧。 u/ m0 o0 b4 p# J/ n: ?# Y y2 n% W怎么样，心动了吗？赶紧下载附件开始自己搭建新的工程吧。8 c2 W$ pn% c+ c e2 e( A! E7 A5 j4 M5 F, x6 通过本课时的学习，您应该弄清楚了一个完整的2812工程由哪些文件构成了，也应该会搭建属于自己的工程了，但是有些问题我们还没有阐述，留给大家讨论和思考：- V$ ) r8 . # M. G9 U1. 什么是GEL文件？GEL文件的作用是什么呢？9 g) e9 a- m( 7 x& ( + q r2. Lib文件内部究竟是什么内容，我们自己能编辑LIB文件吗？
