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1、管片安装操作规程 一、管片安装操作顺序确认推进油缸的行程至少达到1620mm安装前要对安装区域的渣土泥水杂物等进行清理将管片按正确顺序放在管片输送小车上,管片安装时从底部开始，然后自下而上左右交叉安装，最后插入封顶块管片成环,所以管片在小车上的放置顺序要依此为依据（管片小车操作见后面的说明）依次启动冷却泵、辅助泵、推进泵、管片安装机泵在主机室将盾构机工作模式转换到管片安装模式下即开启SEGMENT PLACING按扭通过遥控器的控制收回第一块管片安装区域的所有油缸（关于管片安装的操作可以见后面的说明）通过遥控器的控制输送小车将第一块管片输送到安装机下方管片安装机抓牢管片后将其安装到最终位置,安
2、装过程中要进行一系列的定位调整,可以通过在遥控器上调整伸缩油缸、红蓝大油缸、旋转马达、抓取头的翻转和旋转等将其准确定位为定位好的管片穿上螺栓和螺帽,但暂时不拧紧将推进缸伸出，顶住管片，松开抓取头,然后按照这样的过程依次安装其余管片1 管片安装完成后，移动整圆器并把管片整园2 用风动扳手将螺栓全部紧固，3 管片安装完成后，将盾构机切换到掘进模式二、管片安装系统操作说明1管片安装机遥控器操作面板说明名称功能状态 / 操作emergency stop紧急停止紧急停止夹钳 / 管片安装机的液压泵被关闭操作: 此键仅用于紧急情况ERECTOR PANEL 安装机面板PUSH CYLINDERS 1 16
3、 推进油缸EXTEND伸 / RETRACT缩按键/ 伸缩推进油缸状态: 过滤器和冷却管线处于工作状态 处于管片安装状态 辅助液压泵工作 无紧急停止功能 推进油缸泵工作.ERECTOR HEAD（安装机头部）/TILT BLUE TILT RED蓝色升降油缸红色升降油缸TURN BLUE TURN RED蓝色旋转油缸红色旋转油缸按键 /升降安装机抓取头前后倾斜按键 / 旋转安装机抓取头左右移动ERECTOR HEAD 安装机头部 EXTEND 伸RETRACT缩按键SEGMENTFEEDER （管片输送机）/ UP - DOWN ADVANCE / RETRACT按键 / 升降管片输送小车管片
4、输送小车底板前进或后退名称功能状态 / 操作ADVANCE / RETRACT（前进/后退）ROTATION BLUE / ROTATION RED蓝色旋转油缸/红色旋转油缸操作杆 / 前后移动管片安装机操作杆/ 将旋转架向蓝或红的方向旋转EXTEND / RETRACT TELESCOPE BLUE伸/缩蓝色收缩油缸EXTEND / RETRACT TELESKOPE ROT伸/缩ROT收缩油缸管片安装机蓝色油缸的伸展和收缩管片安装机红色油缸的伸展和收缩状态: 过滤器和冷却管线处于工作状态 处于管片安装状态 辅助液压泵工作 无紧急停止功能 推进油缸泵工作.CLAW OPEN 卡爪打开同时按两
5、个按钮打开卡爪CLAW CLOSE卡爪闭合按此按钮关闭卡爪RING ADJUSTER整圆器旋转开关选择1,2 或1+2油缸（注：仅使用1+2位置）RING ADJUSTER EXTEND 整圆器伸展RING ADJUSTER EXTRACT整圆器收缩按键伸展或收缩所选整圆器的油缸START开按键打开管片安装机面板STOP停按键关闭管片安装机面板RESERVE反转没有使用, 如需要可用于其它附加功能2.管片输送机控制板名称功能SEGMENTFEEDER 管片输送小车UP / DOWN上/下按键 / 管片运输小车底板上下移动ADVANCE / RETRACT前进/后退按键 / 前进或后退管片安装运
6、输小车TRANSFER SUPPORT转移支撑UP / DOWN上/下按键抬起放下移动管片运输小车的挡板TENSION 加压/ RELEASE TENSION松压按键管片运输小车的拉紧链条的张紧和放松COUPLING BACK-UP / SHIELD SYSTEM后配套与盾壳系统的连接PULL 牵拉/ RELEASE放松牵拉或放松后配套拖拉油缸EMERGENCY STOP紧急停止紧急停止键/关闭辅助系统的液压泵3管片安装操作说明a. 按下START按钮，打开管片安装机操作面板。b. 扳动中间四个一组的手柄左边数第三个，可以使管片转运小车之间的链条松开或把小车向前拉。c. 按下SEGMENTFE
7、EDER 下面的UP 或DOWN 按钮可以使小车底座抬起或下落，按下ADVANCE / RETRACT按钮可以使小车的底座向前或向后移动，通过这两个移动达到把管片移动到管片安装机的下方。d. 扳动中间四个一组的手柄左边数第二个，可以打开放下管片运输小车前面的挡板。e. 先收回安装区域的推进油缸，即扳动操作面板上面一排PUSH CYLINDERS 116手柄，如果安装第一块管片在正下方，可以收回下面B组的7，8，9三组油缸，其他依次类推。f. 操作左下方的手柄，上下方向扳动，可以前后移动管片安装机架子，左右扳动这个手柄使整个架子正转和反转，按ERECTOR HEAD下面的TILT BLUE 或T
8、ILT RED 使抓取头倾斜，按TURN BLUE 或TURN RED使抓取头旋转，操作右下方的手柄左右扳使红色油缸上下移动，操作手柄上下扳使蓝色油缸上下移动，通过这些移动使抓取头移动到管片上螺栓头上面，准备抓取进行管片的安装工作。g. 按下CLAW CLOSE按钮，使抓取头抓紧管片，抓紧后CLAW CLOSE灯会亮。 h. 按照f点上的操作方法，把管片安放在适当的位置。i. 向上扳动PUSH CYLINDERS手柄，伸出先前缩回的油缸，并使油缸顶住管片。j. 戴上螺栓和螺帽k. 同时按下两个CLAW OPEN按钮放松抓取头的抓取动作，松开管片的抓去动作，并把管片安装机回复到初始位置，准备下一
9、块的管片安装工作。l. 按照这个顺序重复操作，进行其他管片的安装。m. 安装完毕后，按下RING ADJUSTER旋钮下面的RETRACT按扭可以缩回整圆器，然后通过管片安装机把它移动到刚安装好的管片上进行整圆工作，即操作RING ADJUSTER旋钮下面的EXTEND按扭，通过对整圆器的两个油缸伸出缩回操作进行整圆，完成后上紧螺栓。n. 遇到紧急情况时可以按下紧急停止按钮，使整个管片安装系统迅速停止下来，但非紧急情况不允许这样操作。o. 按下STOP按钮，结束管片的安装工作。管片安装机保养内容1 检查并清理工作现场杂物、污泥和砂浆。2 检查油缸和管路有无损坏或漏油现象，如有故障应及时处理。3
10、 检查油缸和管路有无损坏或漏油现象，如有故障应及时处理。4 检查电缆、油管的活动托架。如有松动和破损要及时修理和更换。5 定期（每周）给液压油缸铰接轴承，旋转轴承，伸缩滑板等需要润滑的部位加润滑脂并检查公差和破损情况。（旋转轴承注油脂时应加注一部分油脂旋转一定角度，充分润滑轴承的各个部分）6 定期检查管片安装机驱动马达旋转角度编码器工作是否正常，如有必要对角度限位进行调整。7 检查抓取机构和定位螺栓，是否有破裂或损坏，若有必须立即更换。8 定期检测抓取机构的抓紧压力，必要时进行调整。9 检查油箱油位和润滑油液的油位。10 检查各按钮、继电器、接触器有无卡死，粘连现象，测试遥控操作盒。如有故障及时处理。
