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1、FMS和CIMS监测和制造系统,FMS和CIMS监测和制造系统,第一部分：柔性制造系统（FMS）1.1 FMS概述 1.2 FMS类型 1.3 FMS制造工作站 1.4 FMS状态监测与故障诊断第二部分：现代（计算机）集成制造系统（CIMS）2.1CIMS的产生与中国的发展现状 2.2CIMS内涵的新认识 2.3CIMS特征与组成 2.4CIMS递阶控制体系与技术优势 2.5CIMS环境下刀具故障监测第三部分：FMS和CIMS综述,第一部分：柔性制造系统（FMS）,1.1 FMS概述,1.1.1 制造柔性,制造柔性是指一个制造设备或系统对生产需求变化的适应能力，通常制造柔性体现在以下几个方面：
2、,制造设备的柔性 制造设备通过配备相应的刀具、量具、夹具、NC程序等，使得此设备具有制造给定零件族中任何零件的能力；（这是一种固有的柔性，它与制造设备所具有的相关功能有关，如机附刀库的容量、控制的运动轴数等。）,加工柔性 以不同加工工序和工艺加工一个零件的能力或在给定的一个工艺规划下以不同的加工路线实现零件的加工（制造工作站间和加工功能间的互换和替代）。,产品柔性 能够经济、快速地转变生产产品的能力。,零件流动路线柔性 当系统出现局部故障时，能重新选择零件加工路径，并继续进行加工的能力。,产量柔性 系统运行可适应不同的生产批量，并具有良好的生产效益。,系统重构柔性 系统具有重构柔性，可以生产需
3、求发生变化时，系统可以方便地扩展、收缩或重构。,故障控制柔性 当系统中的设备出现故障时，制造系统对故障的处理能力。,1.1.2 FMS定义,根据“中华人民共和国国家军用标准”有关“武器装备柔性制造系统术语”的定义，柔性制造系统（FMS）是数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统等组成的自动化制造系统，包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速调整，适用于多品种、中小批量生产。,美国制造工程师协会(SME)的计算机辅助系统和应用协会把柔性制造系统定义为“使用计算机、柔性加工单元和集成物料储运装置完成零件族某一工序或一系列工序的一种集成制造系统”。,更直观的定义是：“柔性制造系统是
4、至少由两台数控机床，一套物料运输系统（从装载到卸载具有高度自动化）和一套计算机控制系统所组成的制造自动化系统。它采用简单改变软件的方法便能制造出某些部件中的任何零件”。,综上所述，各种定义的描述方法虽然有所不同，但都反映了FMS应具备的特点。,1.1.3 FMS的组成与功能,硬件系统（第一部分）,制造设备：数控加工设备（如加工中心）、测量机、清洗机等；自动化储运设备：传送带、有轨小车、AGV、搬运机器人、立体库、中央托盘库、物料或刀具装卸站、中央刀库等；计算机控制系统及网络通信系统。,软件系统（第二部分）,系统支持软件：操作系统、网络操作系统、数据库管理系统等。FMS运行控制系统：动态调度系统
5、、实时故障诊断系统、生产准备系统，物料（工件和刀具）管理控制系统等,（1）FMS的组成,FMS组成框图及功能特征,FMS的组成示意图,（2）FMS的功能,能自动控制和管理零件的加工过程，包括制造质量的自动控制、故障的自动诊断和处理、制造信息的自动采集和处理；通过简单的软件系统变更，便能制造出某一零件族的多种零件；自动控制和管理物料（包括工件与刀具）的运输和存储过程；能解决多机床下零件的混流加工，且无需增加额外费用具有优化的调度管理功能，无需过多的人工介入，能做到无人加工。,1.1.4 FMS的特点,设备利用率高 减少设备投资 减少占地面积 减少直接工时费用 减少了在制品的数量，缩短了生产准备时
6、间 具有快速应变能力 维持生产能力强 产品质量高而稳定 系统运行灵活性大 产量变化适应性好 便于实现工厂自动化 投资高、风险大，开发周期长、管理水平要求高,1.2 FMS的类型,（1）按系统的规模分类,柔性制造单元（FMC）,小型FMS，由1-2台机床组成，自动更换刀具，自动上下工件；,柔性制造系统（FMS）,控制与管理功能比FMC强，管理通信要求高；,柔性制造生产线（FML）,数控组合机床设备，专用性强、生产率高，相当于数控自动生产线，用于少品种、中大批量生产，为专用FMS。,（2）按应用对象分类,切削加工FMS,钣金加工FMS,焊接FMS,柔性装配系统等,（3）按系统布局分类,直线型,机器
7、人型,环 型,13 FMS制造工作站,131 机械加工工作站,加工中心（Machining Center or Production Center）,柱体类：常用镗铣加工中心 回转体类：常用车削加工中心,（1）类别,一般在柔性制造系统中主要的机械加工设备是加工中心，常带有机附刀库，可实现主轴和机附刀库的刀具交换；同时MC还带有自动托盘交换装置，对工件进行多工序加工的高效数控机床。,卧式加工中心,1-主轴头 2-刀库 3-刀库 4-立柱底座 5-回转工作台、6-工作台底座,1-刀库 2-回转刀架 3-换刀机械手 4-上下工件机器人 5-工件存储站,车销加工中心,集中了较多工序连续加工，节省设备投
8、资；工件一次装卡，既减少装夹具次数，又提高了加工精度；缩短了更换刀具、装卸工件等辅助时间，提高了生产率。,（2）加工中心的主要特点,（3）集成加工中心到FMS的基本条件,硬接口：托盘自动交换装置（Automated Pallet Changer-APC）和第二刀具交换点；软接口：具有通过计算机网络或其它通信接口实现与上 级控制计算机通信的功能。,1.4 柔性制造系统()状态监测与故障诊断,设备故障可分为结构故障、运行故障以及工况或状态异常。结构故障一般很少见,较常见的是后两种故障。,设备工况或状态异常对于工件流系统,主要指有轨运输小车的伺服系统故障、伺服电机异常、速度反馈和位置反馈故障、小车定
9、位超差等。对于刀具流系统,主要指换刀机器人各自由度伺服系统故障、伺服电机异常、速度反馈和位置反馈、机器人振动过大、控制柜过热、传动机构异常、机器人的定位不良等。对于加工系统,主要指加工中心的刀具磨破损,驱动电机和进给电机的电流、电压、功率、温度及各伺服电机和测速电机的电压、电流不正常,主轴传动箱部位振动过大,传动机构异常,液、气压力信号变化,环境改变或误操作带来的加工状态异常以及不可预见的突发性故障和异常,1.4.1 FMS故障类型：,图 FMS中设备无故障时间（表格来自机械设备故障诊断技术及应用）,1.4.2基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术,远程监测与故障诊断系统的总体框架
10、,机械设备远程诊断监测系统是一个开放的分布式系统,主要由监测设备、传输设备、传输通道、信息处理系统和网络管理系统和诊断系统构成。系统的主要功能如图所示,设备状态信息（包括振动、声、力、温度、超声、油污染等）的采集与存储,设备状态信息的处理（包括数字信号滤波和图像信号的处理）,远距离网络传输,信息接收,设备状态信息加工,监测信息输出,诊断专家或专家系统进行分析诊断,诊断结果经远距离网络传输至设备现场,图 机械设备远程监测与故障诊断系统总体结构,设备现场的在线监测系统是该远程监测与故障诊断中心的起点,它完成对FMS中换刀机器人、加工中心的主要状态信息的采集、存储和处理,以及简易诊断,状态信息经加工
11、处理后可以直接通过网络进行远距离传输,也可以将简易诊断后的结果直接传输给诊断中心。,远程诊断中心为该用户建立虚拟现实的现场图象,根据传输来的信号模拟现场设备的加工状态,由专家和专家系统综合现场和经网络传输来的监测信息,得出诊断结果并给出维修决策,通过网络反馈至现场指导维修排除故障。也可以用现场在线监测简易诊断的结果直接启动远程诊断中心专家系统的相应模块,或者询问远程中心的专家,获得精密诊断结果,并由远程中心将结果传输至现场。,在线监测系统,在线监测系统的信息流图,FMS在线监测系统监测底层设备的主要部位、部件的传感器信号、可直接测量的设备运行信号、控制网络可上传的故障代码、底层设备及控制器的故
12、障报警灯和状态变换指示灯信号、数控设备CRT显示器上可显示的软件报警代码。在线监测系统一方面综合这些信号对FMS状态进行识别,并对紧急故障作出快速诊断,对其它故障作出大体定位。通知现场的FMS主控制器进行相应处理,并伴随声音和画面报警。另一方面将所有监测信息加工成可以在网上传输的形式,发送给远程监测和诊断中心,由这里的专家和专家系统作出精密诊断。,数据和图像传输,利用LabVIEW软件中的NetDDE在局域网上实现动态数据交换,可以使用客户申请模式、服务器建议模式及同步传输3种模式。LabVIEW可以对数据进行多种数学分析,并可以直观的显示分析结果,专家或专家系统可以直接从此获取分析后的数据。
13、为了进一步了解FMS设备现场的运行状态,更好地进行远程监测、诊断,并指导用户进行设备的使用和维修,在用户和FMS监测与故障诊断中心之间进行实时的设备运行状态图象传输。,为了减小网上图象数据的传输量,提高数据的传输速度,利用VRML(虚拟现实建模语言)技术,制作FMS仿真现场的3维图形,并利用VRML的动画及交互功能,使FMS 3维动画程序能够根据人和传输信号的控制,产生相应的运动变化,从而虚拟出FMS现场的工作流程和工作状态。,VRML2.0编写的程序可以实现动态的交互,即在程序的运行过程中,用特定的信号实时控制程序所定义的3维物体的运动。交互作用的产生主要靠传感器节点与内插器节点和路径语句。
14、VRML2.0的传感器节点有6种,它们可以在程序运行的过程中改变物体的一些状态,如颜色、位置、尺寸等。路径语句的主要作用是感知一些状态变化,并把这些变化传给其他节点,进而使物体的一些状态发生变化。,利用VRML所具有的动画功能及交互作用,将FMS系统里的设备工作运动状态通过传感器节点、内插器节点及路径语句再现出来,实现远程图象的虚拟传输。,开放式远程诊断专家系统,FMS远程诊断专家系统完成对FMS主要设备换刀机器人、有轨运输车、立式加工中心、车削中心、卧式加工中心、立体仓库、3坐标测量机的诊断。该系统主要由知识库、数据库、模糊推理模块、知识库管理系统和维修库管理系统和机器学习模块。,开放式远程
15、诊断专家系统,知识库,数据库,模 糊 推理模块,知识库管理系统,维修库管理系统,学习模块,模糊推理模块:是专家系统的核心,主要完成由故障现象寻找故障原因的过程,采用模糊反向推理算法和基于意向的神经网络快速推理算法实现多种有效的推理;,知识库:包括规则库、概念库和图形库。规则库是专家系统推理的知识部分,图形库是推理中提供检测信息的图形集合,概念库是规则的基础,规则库由概念库自动生成;,知识库管理:对知识库进行管理和控制,完成对知识库的各类操作,包括系统的维护,日常系统事务管理,使用权限管理。,机器学习:随着FMS的不断运行,可能出现新的故障,也可能发现原来知识库中的某些知识不正确。机器学习就是自
16、动在维修记录库中发现新的知识完善原来的知识库。,FM S远程诊断中心的运行模式,远程监测与故障诊断系统可分为两种运行模式:实时诊断和远程查询诊断。,两者的主要区别在于实时诊断时专家可以通过视讯会议系统与其他专家现场监测人员一起实时讨论,并可根据需要对现场进行实时监测,然后给出诊断意见。,而远程查询诊断模式,一种是现场人员访问远程诊断中心,申请对设备进行诊断,远程诊断专家以现场监测系统传输过来的信息为依据进行分析判断,以电子信函方式将诊断结果反馈至监测现场。另外一种是直接通过网络查询远程诊断中心的专家系统得到诊断结果。,基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术提高FMS设备故障诊断和排
17、除的速度,加快维修需求的响应能力以及降低停机维修的费用,提高全球规范服务能力。,典型的柔性制造系统示意图 1,1-自动仓库；2-装卸站；3-托盘站；4-检验机器人；5-自动小车；6-卧式加工中心；7-立式加工中心；8-磨床；9-组装交付站；10-计算机控制室,典型的柔性制造系统示意图 2,典型的柔性制造系统示意图 3,典型的柔性制造系统示意图 4,典型的柔性制造系统示意图 5,西门子柔性制造系统,第二部分 现代(计算机）集成制造系统（CIMS）,目录2.1 CIMS的产生与我国的发展2.2 CIMS内涵的新认识2.3 CIMS特征与组成2.4 CIMS递阶控制体系与技术优势2.5 CIMS环境
18、下刀具故障监测,2.1 CIMS的产生与在我国的发展,CIMS的产生背景在工业从生产过程参数的监测、控制、优化，生产过程及装置的调度，到企业的管理、经营、决策，计算机及其网络已成为帮助企业全面提高生产和经营效率、增强市场竞争力的重要工具计算机集成制造系统CIMS（Computer Integrated Manufacturing Systems）正是反映了工业企业计算机应用的这种趋势。CIM(Computer Integrated Manufacturing，计算机集成制造)最早是由美国人约瑟夫哈林顿博士于1973年提出的。针对激烈的市场竞争以及计算机技术在工业生产中的应用，哈林顿博士提出的C
19、IM的基本论点为：,CIM的实质内容是信息的集成。目前，已被越来越多的人接受，应用领域也从典型的离散机械制造业扩展到化工、冶金等连续或半连续制造业。CIMS(Computer Integrated Manufacturing System,计算机集成制造系统）则是基于CIM思想而组成的现代制造系统，是企业组织、管理和运行的一种新的生产模式,为赶超国际先进技术，我国于 1986 年提出了 863 高技术发展计划，其中对 CIMS 这一推动工业发展的先进技术给予了充分肯定和极大重视，将 CIMS 作为在 863 计划自动化领域设立的两个研究发展主题之一,（1）企业生产的各个环节，即从市场分析、产品
20、设计、加工制造、经营管理到售后服务的全部生产活动，是一个不可分割的整体，要紧密连接、统一思考；（2）整个生产过程实质是一个数据采集、传递和加工处理的过程，最终形成的产品，可以看作数据的物质表现；,CIMS技术发展过程,CIMS发展趋势,CIMS在我国的发展,我国从1986年开始实施“高技术研究和发展计划（863计划）”，CIMS是其中的一个主题，863/CIMS的任务是促进我国CIMS的发展和应用。1994年，清华大学国家CIMS工程研究中心获得了美国SME（制造工程师协会）的CIMS“大学领先奖”，这标志着我国CIMS的研究水平进入了国际先进行列；1995年，北京第一机床厂荣获SME的CIM
21、S“世界工业领先奖”，这标志着我国一些试点企业的CIMS的应用达到了国际领先水平；我国科技人员在总结几十年的CIMS实践的基础上，提出现代集成制造系统（Contemporary Integrated Manufacturing System），同样简称为CIMS.,2.2 CIMS内涵的新认识,CIMS是一种基于CIM理念构成的数字化、信息化、智能化、绿色化、集成优化的制造系统，可以称为具有现代化特征的、信息时代的一种新型生产制造模式。这里的“制造”是“广义制造”的概念，它包括了产品全生命周期各类活动-市场需求分析、产品定义、研究开发、设计、生产、支持（包括质量、销售、采购、发送、服务）及产品
22、最后报废、环境处理等的集合。现代集成制造系统细化了现代市场竞争的内容（P、T、Q、C、S、E）；强调了系统的观点；拓展了系统集成优化的内容；突出了管理同技术的结合，以及人在系统中的作用；指出了CIMS技术是基于传统制造技术、信息技术、管理技术、自动化技术和系统工程技术的一门发展中的综合性技术（其中特别突出了信息技术的主导作用）；拓展了CIMS的应用范围。,2.3 CIMS特征与组成,特征,1、CIMS是高科技密集型技术；2、CIMS 是一个大型的一体化的管理系统；3、从数据共享来看，CIMS将物流、技术信息流和管理 信息流集成为一体；4、从管理技术和方法上，CIMS将MIS、MRP II（制造
23、资源计划 Manufacturing Resource Planning）、CAD/CAPP/CAM、CE（并行工程）、LP(精良生产）等技术部分或全部集成起来。,组成,CIMS的三要素：人、管理、技术,CIMS三要素关系：经营管理与技术：技术支持企业达到预期的经营目标；人与技术：技术支持各类人员相配合、协调一致工作；人与经营管理：人员素质提高支持企业经营管理；统一的管理实现经营、人员、技术的集成化运行；,CIMS系统的功能组成一般CIMS有六部分组成（1）管理信息系统（MIS）：具有生产计划与控制、经营管理、销售管理、采购管理、财务管理等功能，处理生产任务方面的信息；（2）工程设计应用分系统
24、（CAD&CAPP）：由计算机辅助设计、计算机辅助工艺编制和数控程序编程等功能组成，用以支持产品的设计和工艺准备，处理有关产品结构方面的信息；（3）车间管理与自动化应用分系统（CAM）：也可以称为计算机辅助制造分系统，它包括各种不同自动化程度的制造设备和子系统，用来实现信息流对物流的控制和完成物料的转换。它是信息流和物流的结合部，用来支持企业的制造功能；,（4）计算机辅质量保障分系统（CAQ）：具有制订质量管理计划、实施质量管理、处理质量方面信息、支持质量保证等功能；（5）数据库存管理分系统：用以管理整个CIMS的数据，实现数据的集成与共享；（6）计算机与网络分系统：用以传递CIMS各分系统之
25、间和分系统内部的信息，实现CIMS的数据传递和系统通信功能。,CIMS的六个分系统,CIMS组成,2.4 CIMS递阶控制体系与技术优势,由于CIMS的功能和控制要求十分复杂，采用常规控制系统很难实现。前美国国家标准局提出了著名的递阶控制模型，这五级分别是：工厂层控制系统 这是最高一级控制，履行“厂部”职能；车间层控制系统 这一层控制系统主要根据工厂层生产计划，负责协调车间的生产和辅助性工作以及这些工作的资源配置；单元层控制系统 这一层控制系统安排零件通过工作站的分批顺序和管理物料储运、检验及其他有关辅助性工作；工作站层控制系统 这一层主要负责指挥和协调车间中一个设备小组的活动；控制设备系统
26、这一层是“前沿”系统，是各种设备的控制器。,CIMS层次结构及数据流,CIMS五层级控制结构,CIMS技术优势,保障和提高了新产品开发质量CIMS（包括并行工程和虚拟制造技术等）使企业提高了产品创新设计的深度，大大有利于提高企业产品的技术含量。缩短了新产品的上市周期企业通过信息的快速流动，加速了产品设计的周期。经营管理科学化，同时降低了产品成本在经营管理方面，使企业的经营决策和生产管理趋于科学化，是企业能够在市场竞争中快速、准确地报价，赢得时间；在实际生产中，解决“瓶颈”问题，减少在制品，同时，降低了库存资金的占用。,2.5 CIMS环境下刀具故障监测,监测的意义：CIMS、FMS环境下，刀具
27、切削状态的在线识别是其重要技术保证条件之一。有资料统计，在数控机床中，由于刀具失效而造成的故障停机率约占总故障的22.4%。因此，对刀具切削状态（磨损、破损、刀具与工件的接触状态）实时识别的研究具有十分重要的意义。监测对象：刀具切削状态的在线实时识别包括状态监测（初期磨损、正常磨损、急剧磨损和失效）和磨损量预报两个方面。监控原理：敏感信号的选择和信号处理。（敏感信号包括振动信号，发热量，噪声等）,切削过程是一个复杂的物理过程,可选择提取的信号很多,而不同信号对切削过程的敏感性、信号获取的方式,传感器安装方式、信号处理方法都不同,从监视诊断的目的出发,选择对加工过程最为敏感的特征量至关重要。因此
28、切削状态监测系统设计中首先碰到的是敏感信号的选择。,监测方法：电机功率与电流测量法加工过程中刀具的磨损与切削力有着密切的关系,而电动机功率与电流则是切削力的间接反映,可以通过测量机床电动机功率或电流的变化来监测刀具的工作状态,其主要优点是传感器安装方便,可靠性高,数据处理简单。,声发射法是近年发展起来的最有前途的监测方法之一；刀具在破裂时会产生一种弹性波,这种弹性波是以固体在产生塑性变形和破裂时释放出的能量转换成声波的形式传播出来的；由于声发射法监测的是刀具磨损和破损时发出的高频弹性应力波信号,避开了加工过程中振动和音频信号污染严重的低频区,在高频区内灵敏度较高,抗干扰能力强,同时受切削参数和
29、刀具几何参数的影响较小,对刀具破损非常敏感。,信号处理即特征值的提取,由传感器检测到的随机信号不能直接用于刀具的状态识别,而必须经过预处理,提取特征,将分析的结果的待检测模式与标准模式(正常模式或异常模式)相比较才能作出诊断结论,频谱分析法：对振动信号而言,频谱分析是用得最早也是最成熟的分析方法之一。基于小波/小波包分析的特征提取：由于切削机理的复杂性,刀具磨损引起的工艺系统动力学性能的变化是极其微小和不确定的。而小波变形具有多分辨分析的特点,对非平稳特点分析具有无可比拟的优点,因此小波分析就成了刀具状态监测的重要工具之一。,关于刀具的监测方法很多，比如模糊理论及人工神经网络相结合的智能刀具在
30、线监测系统等。,第三部分 FMS和CIMS综述,FMS和CIMS发展现状FMS和CIMS存在的问题FMS和CIMS发展趋势,FMS和CIMS国外发展现状,美国-不仅企业重视，国家也极为重视，认为CIM是夺回失去市场、取得竞争成功的关键技术，并将不可逆转的成为21世纪占主导地位的新的生产方式。20世纪80年代初，美国国家标准局（ANSI)所属AMRF（自动化研究实验基地）建立了世界上第一个CIMS实验系统；欧盟-1984年开始实施ESPRIT（欧洲信息技术研究战略计划），在130个合作项目中，关于CIM项目占28项；日本-FMS已处于世界领先地位，1985年通产省主持开发“筑波综合实验工厂”，相
31、当于CIMS实验基地；新加坡、以色列、韩国、巴西、南非等-也在积极跟踪和发展CIM技术,FMS和CIMS国内发展现状,攻克一批达到或接近世界先进水平，并对经济和社会发展有重要影响的关键技术，在信息集成、过程集成技术、企业间集成技术方面取得突破性进展；在CIMS方面的突出成就得到了国际上的认可；在全国20多个省市、10多个行业的不同规模、运行机制、生产模式的200个企业中成功实施CIMS应用示范工程，效益显著，奠定了全国CIMS推广应用的坚实基础；开发出了一批有市场竞争能力的目标产品，形成10个CIMS产品系列，促进了中国CIMS产业的发展；建成了一批以CIMS工程中心和工程实验室为代表的国内领
32、先的高水平研究开发基地培育了一直由专家、技术人员和管理人员组成的规模上万人的CIMS队伍。,FMS和CIMS存在的问题,（1）巨大的前期投资增加FMS和CIMS推广的风险，而大部分已建成投产的MS并没有给投资者带来预期的效益；（2）过分依赖设备的先进性，追求高新技术，忽视了人在系统中的主观能动性和组织管理的跟进；（3）整个MS的运行效率低；,FMS的发展趋势,1、柔性制造单元（FMC）将成为发展和应用的热门技术因为FMC的投资比FMS少而经济效益相接近，故FMC更适用于财力有限的中小型企业，目前国内外众多厂家将FMC列为发展之重；2、发展效益更高的柔性制造生产线（FML）少品种大批量的企业如汽
33、车、拖拉机等工厂对FML的需求引起了FMS制造厂的极大关注。采用价格低廉的专用数控机床替代通用的加工中心将是FML的发展趋势；3、FMS朝多功能方向发展由单纯加工型FMS进一步开发以焊接、装配、检验及板材加工乃至铸、锻等制造工序兼具的多功能；,4、当前，国内外一些机床和数控系统制造企业在从网络化联盟制造的角度出发研究相适应的制造单元。它将与企业资源计划（ERP）、产品数据管理（PDM）和CAD/CAPP/CAM的信息集成，进而通过与客户关系管理（CRM）和供应链管理（SCM）的联系作出智能决策，实施并行工程、可视化监控等以提高机床利用率，实现高效的柔性生产。,CIMS的发展趋势,集成化：CIM
34、S系统集成技术的发展；数字化：数字化设计制造与管理技术的发展；虚拟化：虚拟现实与仿真技术的发展；网络化：知识型新产品竞争与全球网络建设；智能化：人工智能及其在生产中的应用；绿色化：环境保护的约束与压力,参考文献,1史天运，王信义等.FMS故障诊断专家系统的研究与开发J.北京理工大学学报,1998.2史天运，严亮等.FMS智能化状态监测与故障诊断系统研究J.组合机床与自动化加工技术,1998.3史天运，王信义等.FMS状态监测与故障诊断总体方案探讨J.机械工业自动化,1997.4袁洪芳,王信义等.基于Internet的FMS远程监测与故障诊断技术研究J.制造业自动化,2000.5昆明理工大学硕士
35、学位论文：基于柔性制造系统（FMS）的刀具管理研究.2005.6金光，吴宏，甘勇.计算机集成制造系统（CIMS）的构成与实现技术研究.内蒙古统计.2007.7杨冠杰.浅谈计算机集成制造系统（CIMS）现状及发展.企业导报.2012.8胡秋.CIMS环境下刀具状态监测研究回顾与展望.机床与液压.2003.9陈凌,高秀兰.我国计算机集成制造系统_CIMS的现状及前景展望.现代机械.200210王润孝.柔性制造系统_FMS故障诊断技术综述.机械科学与技术.2006.11李云峰,洪士勤,邬学理.专家系统在FMS诊断和维护中应用A.北京柔性制造系统实验中心论文汇编C,1996:35135512王江萍.机
36、械故障诊断技术及应用.西北工业大学出版社.西安.200113Hu W,etal.A systematic approach to integrated fault diagnosis of flexible manufacturing systemsJ.International Journal of Machine ToolsM anufacture,2000,40:1587160214Ouelhadj D,HanachiC,Bouaouia B.Multi-agent architecture for distributed monitoring in flexible manufacturing systems(FMS)A.Proceedings of the2000IEEE,InternationalConference on RoboticsAutomationC,2000,24162421,谢谢大家！,
