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第十章 平面机构的平衡,10-1 平衡的目的和分类,一、平衡的目的：,尽量减小惯性力所引起的附加动压力，减轻有害的机械振动现象，改善机器的工作性能和延长机器的寿命。,附加的动压力,振动（源）,二、平衡的分类,回转件的平衡：,机架上的平衡：,刚性回转件,柔性回转件,（有专门学科）,（平动和平面一般运动的构件）,10-2 刚性回转件的平衡,一、质量分布在同一回转面内,惯性力组成一平面汇交力系,若,平衡,若,不平衡,具体：加一平衡质量块mb,e=0(总质心在回转轴线上),静平衡：,各质量块的质径积的矢量和为零,或,例：曲轴的平衡,等效条件,当,二、质量分布不在同一回转面内,各部分质量的惯性力组成空间力系,空间力系 平衡条件,主矢,主矩,措施：（任选的两个平面的惯性力平衡）,动平衡：,比较：,静平衡,经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。,10-3 平衡试验法,静平衡,动平衡,
