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1、信息产业企业技术进步和产业升级专项项目验收材料ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目验收报告项目单位：衡阳北方光电信息技术有限公司报告编制单位：衡阳北方光电信息技术有限公司二一年六月目 录序号主要内容一项目建设情况总体说明附件：1、国家发改委国家发改委关于2004年信息产业技术升级和结构调整固定资产投资项目（第一批）有关问题的通知2、湖南省发改委关于转发国家高技术产业发展项目计划的通知3、湖南省发改委关于国家信息产业技改项目智能阀门定位器产业化项目承担单位变更的批复4、关于项目建设主体发生变更的说明二生产工艺及技术总结附件：1、智能阀门定位器企业标准2、智能阀门定位器产品检测报告书3、
2、智能阀门定位器防爆合格证4、智能阀门定位器发明、实用新型、外观设计专利受理通知5、军工质量认证体系证明三土建及安装工程总结附件：1、关于建筑工程面积以及费用调整的说明四生产设备、生产能力总结附件：1、关于工艺设备清单调整的说明2、新增主要生产设备明细表五、环境保护、消防总结附件：1、环保部门环境保护验收批复文2、消防验收批复文件六财务决算与经济效益分析七项目竣工专项审计报告八档案资料汇编附件：1、文件归档目录九产品应用及推广示范作用附件：1、客户意见调查意见信息产业企业技术进步和产业升级专项项目验收材料ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目一、项目建设情况总结及附件信息产业企业技术进步
3、和产业升级专项项目验收材料（一）ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目项目建设情况总体说明一、项目由来1、项目批复过程2004年,湖南省发改委以“湘发改高技2004938号文”批复的“智能阀门定位器生产线技术改造项目”，列入20042005信息产业企业技术进步和产业升级专项项目。2、项目实施方案批复内容购置生产线的生产、检测、试验设备，建设机加工、装调、表面处理及检测、试验等技术平台；购置专用软件、仿真软件，新建生产厂房4660平方米及配套设施；形成年产智能阀门定位器10000套的生产能力。项目总投资6000万元，其中固定资产投资5500万元（含外汇201.85万美元），铺底流动资金5
4、00万元。资金来源：国家补助资金600万元，自筹5400万元（含银行贷款3000万元）。二、项目开工前准备1、组织机构及人员准备本项目实行企业负责人负责制，以高标准、高质量、严要求进行项目建设为目标，在公司董事会的领导下，成立以总经理徐作斌为首的技改领导小组。技改小组下设综合管理组、技术组、安调维护组及新区协调员等职能机构，配备了各类技术人员和管理人员。2、资金准备2010年1月和建设银行签订贷款合同，贷款3000万元。3、技术准备公司在研究分析几家国外著名公司智能阀门定位器产品的基础上，综合各家产品的先进技术及优点，投入科研力量开发了具有自主版权的智能阀门定位器。我公司的智能阀门定位器设计研
5、发始于2001年12月份，2003年12月设计定型S状态，其中ZPZD3110型、ZPZD3100-I型产品于2007年1月通过了国家防爆电气产品质量监督检验中心的检测，并取得了防爆电气设备防爆合格证。在燕山石化、上海石化、长岭炼油厂、茂名石化等单位挂网运行，产品运行性能稳定可靠，安全性完全达标。经过小批量试生产，产品质量稳定，一致性好，成品率达90%以上。4、基础设施的准备4.1、项目建设地点项目建设地点位于湖南省衡阳市蒸湘区高新技术产业开发区华新大道23号，占地面积98.483亩。4.2、基础条件本项目新建建筑拟在衡阳高新技术开发区南部的22号地块进行建设，该高新技术开发区的主要配套设施条
6、件：A、供电：该项目用电由衡阳市供电部门提供110kV/10 kV区域变电所供应，双路电源供电。B、供水：供水水源取自衡阳市政自来水供给水管网，同时申请用水增容指标。C、排水：利用衡阳市高新技术开发区现有的排污系统。D、供气：本项目新建生产楼使用的压缩空气由机加车间的移动压缩空气机供应。三、项目的建设情况1、投资及规模完成情况1.1、投资完成情况截止2010年5月18日，项目完成总投资5153.9万元，完成实施方案总投资的85.9%：A、固定资产投资4760.7万元（含其中建筑安装工程投资1845.1万元，设备投资1824.6万元，待摊投资447.4万元，其他投资494.3万元，固定资产投资1
7、9万元，预备费用分摊在建筑安装工程费和待摊费用中），完成实施方案批复固定资产的84.2%；B、铺底流动资金523.4万元完成实施方案批复铺底流动资金的104.7%。1.2、生产能力情况。2010年我公司具备了年产15000台的生产能力。2、技术及工艺完成情况智能阀门定位器从第一台S样机开始，设计文件、工艺文件均使用受控图纸和文件进行生产，技术状态明确、清楚，技术文件有效、受控。产品设计及工艺文件的编制均是依据中华人民共和国机械行业标准JB /T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器、GB3836.1-2000爆炸性环境用防爆电气设备 第1部分：通用要求、GB3836.4-2000爆炸性
8、环境用防爆电气设备 第4部分：本质安全型“i”和衡阳北方光电信息技术有限公司企业标准。产品经上海仪器仪表自控系统检验测试所抽样检测，各项指标的检测结论为合格。（检测依据、合格判定依据为JB /T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器）根据市场需要，我公司技术人员在已有的本安型、本安带位置反馈型、隔爆型、隔爆带位置反馈型产品的基础上，于2010年5月研制出了双作用型阀门定位器，并计划在2010年开发出带液晶显示功能的智能阀门定位器产品，并突破控制算法、IP转换部件及放大器等关键技术的难点。同时公司也取得了一系列科研成果，其中发明专利1项（申请号：201010113300.2），外观设计专
9、利1项（专利号：200930385416.X），实用新型专利1项（申请号：2010020117780.5）。3、工程建设完成情况3.1建筑单体特点3.1.1、科研办公综合大楼外墙面以深灰、白色和暗红为主色调，通过三色简单的穿插使整个单体立面显得美观、和谐、简约。单体北楼部分为五层，南楼部分为四层，建筑高度为20.5m，建筑面积为7916m2，其中4层用于技术研发，其余各层用于日常办公、培训及会议。本单体屋面防水二级，建筑抗震烈度6度，耐火等级二级。3.1.2、综合厂房外墙面以深灰、白色为主色调，主厂房一层，为轻质钢结构，辅楼二层为框架结构，建筑高度8.7m，总建筑面积为5642m2，内部设置普
10、通及精密机械加工、原材料仓库、化学仓库、表面处理、化工处理、特种作业、机工检验、质检质控等。本单体地面为C20砼地面，表面铺设环氧地坪，屋面防水二级，建筑抗震烈度6度，耐火等级二级。3.1.3、 机电装配厂房外墙面以白色为主色调，共四层，建筑高度为17.55m，总建筑面积为4975m2，内部设置环境（仿真、高低温、淋雨、沙尘、振动等）试验、贴片生产线、防静电生产线、元器件仓库、元器件筛选室等。本单体地面为C20砼地面，表面铺设防静电环氧地坪，屋面防水二级，建筑抗震烈度6度，耐火等级二级。3.2、厂房建设工程的验收本项目土建基础桩基检测由南华大学工程技术检测中心实施，经过动、静态压力检测符合设计
11、要求；科研办公综合大楼、综合厂房、机电装配厂房三个单体的主体结构、门窗性能、室内环境空气质量、建筑节能、幕墙、钢结构、水电等检测均由衡阳市建设工程质量检测中心实施，经检测符合设计要求。4、生产主、辅设备投资完成情况本项目共购置了232台（套）设备，其中主要机加设备7台（套），表面处理生产线1条，防静电生产线1条，检测设备6台。辅助设备218台（套）。主要设备有：四轴卧式加工中心、立式数控钻床、立式数控铣床、数控车床、车削中心、立式加工中心、三坐标测量机、多功能显微镜、表面处理生产线、防静电生产线等，辅助设备有：电脑、除尘砂轮机、电梯、空压机等。5、环保及消防工程完成情况5.1、环保工程本项目的
12、环保设计由衡阳市环境科学研究所承担。在项目建设期间，本公司一直重视环保设施的建设，投资85.6万元建成子电镀废水处理系统、废气处理系统和固体废料处理系统，各项环保设施按要求建设，运行良好，达到环保要求。2010年5月公司提请环保整体验收，2010年6月环保监测站对我公司实施了现场监测，并于2010年6月对本项目进行了整体验收，并根据验收意见加强了环保管理工作和环保措施。5.2、消防工程在消防方面项目建设实施三同时原则，按标准要求建设和实施消防设施，2007年3月我公司构建物的建设方案和消防设施建设方案报衡阳市公安消防支队，2007年10得到衡阳市公安消防支队的建设批复，其建设于2009年12月
13、完成，2010年6月完成消防验收工作。6、电力、给排水完成情况6.1、给排水本项目用水量不大，主要为生产清洁用水和生活用水，日用水量约30m3，本项目80mm主给水管道接口直接接入衡阳市高新技术产业开发区华新大道市政主给水管道，项目生产和生活用水能得到良好的保障。本项目600mm排水主管道接口直接接入衡阳市高新技术产业开发区风顺路市政主排水管网，排水畅通。经实际运行，项目给排水完全能满足生产和生活的需求。6.2、供电本项目供电来自衡阳市高新技术产业开发区蔡伦110KV变电站，电源以电缆自蔡园路10KV304开关向箱式变供电，用电负荷均为三级负荷，建设800KVA电压器1台，购建箱式变1套，变压
14、开关柜2个，补偿屏1个，低压配电屏3个。该设备及线路电源稳定可靠，完全满足本项目工程的实际使用需要。7、经济效益及社会效益完成情况7.1、经济效益本项目的建成形成了批量生产能力（2010年产5000台/套），新增销售收入为2000万元，实现毛利润504.44万，减所得税75.66万，纯利润428.78万，销售利润率21%。7.2、社会效益通过项目建设，我公司生产手段得到改善，技术水平、产品质量，形成了智能阀门定位器的批量生产能力（年产15000套），打破了国外产品对市场的垄断，改变了我国依赖国外进口智能阀门定位器的局面，推动国民经济和社会信息化的发展，实现了以信息技术提升传统自动化仪表产业目标
15、，也为我国石化行业及其它传统产业升级，促进传统产业的信息化改造作出了重大贡献。四、项目实施总结项目整体技术成熟，产品指标达到国内领先，生产工艺成熟，工艺路线布局合理，辅助设备及设施技术成熟可靠；设备选型科学，设计和施工符合要求，施工、安装、验收过程管理规范，经运行检验无运行隐患；基础工程、隐蔽工程和辅助工程设计及施工符合国家相关要求，施工过程管理规范到位；产品的规模和质量达到设计要求，产品销售势头良好，推广示范作用较为明显，各项经济和社会效益指标均达到预期目标。附件：1、国家发改委国家发改委关于2004年信息产业技术升级和结构调整固定资产投资项目（第一批）有关问题的通知（发改高技【2004】2
16、307号文）2、湖南省发改委关于转发国家高技术产业发展项目计划的通知（湘发改高技【2004】938号文）3、湖南省发改委关于国家信息产业技改项目智能阀门定位器产业化项目承担单位变更的批复（湘发改高技【2007】415号文）4、关于项目建设主体发生变更的说明附件关于项目建设主体发生变更的说明2006年1月24日，原“衡阳无线电总厂”由北京华北光学仪器有限公司、北京北方天鸟智能科技股份有限公司和衡阳市国有资产监督管理委员会共同出资重组成立“衡阳北方光电信息技术有限公司”。 重组后的公司为有限责任公司，注册资本为人民币5700万元，三方股东分别为：北京北方天鸟智能科技股份有限公司出资3000万元，占
17、注册资本5263；北京华北光学仪器有限公司出资2000万元,占注册资本3509；衡阳市人民政府国有资产监督管理委员会出资700万元，占注册资本1228。北京华北光学仪器有限公司和北京北方天鸟智能科技股份均为国有控股公司。2008年1月25日北京北方天鸟智能科技股份有限公司更名为中兵光电科技股份有限公司。衡阳北方光电信息技术有限公司的股东变更为中兵光电科技股份有限公司和衡阳弘湘国有资产经营有限责任公司。2008年10月16日，中兵光电科技股份有限公司对衡阳北方光电信息技术有限公司增资1818万元。增资后，衡阳北方光电信息技术有限公司的注册资本变更为7518万元人民币。增资重组后，衡阳北方光电信息
18、技术有限公司拥有原衡阳无线电总厂的土地、厂房、生产设备、知识产权等全部的有形和无形资产。根据公司长远发展规划，我公司于2010年1月15日正式搬迁至华新开发区，衡阳北方光电信息技术有限公司的地址由衡阳市广场35号变更为衡阳市蒸湘区华新大道23号。信息产业企业技术进步和产业升级专项项目验收材料ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目二、生产工艺及技术总结及附件信息产业企业技术进步和产业升级专项项目验收材料（二）ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目生产工艺及技术总结一、概况我公司的智能阀门定位器设计研发始于2001年12月份，2003年12月设计定型S状态，2006年10月设计定型
19、SA状态。现已开发了ZPZD3100本安型、ZPZD3101本安带位置反馈型、ZPZD3102本安双作用型ZPZD3110隔爆型、ZPZD3111隔爆带位置反馈型、ZPZD3112隔爆双作用型等6种产品，并正在开发带液晶显示、HART协议等功能的产品。二、技术特点与传统的阀门定位器比较，我司生产的阀门定位器可通过自整定或专用手操器方便地实现现场调校、参数更改等功能，具有更优的性能，有助于提高工业自动化水平及产品质量，是一个实现阀门自动化控制不可缺少的产品。其主要特点如下：1、控制精度高，可靠性好。传统的阀门定位器根据机械的力平衡原理工作，由于机械制造误差、机械零件较多，抗振性、可靠性差。本项目
20、产品采用电平衡原理，阀位反馈采用高精确度位置传感器，抗振性好，可靠性高，最小行程分辨力可达0.05%，控制精确度高。 2、易于安装，适应性强。传统阀门定位器的仪表特性及工作参数，由机械结构来确定，调整只能通过调节螺钉等手段进行，并需要一定的测量校正装置，安装难且不精确，而且对气源压力变化较敏感，适应性弱。本项目产品的仪表特性及工作参数是以控制软件中数字变量的存在为基础，调整只需键盘操作即可实现，在现场安装时可自动校正零点与量程，适应性较强。3、调校简单方便，易于安装维护。传统阀门定位器要调校工作参数必须到现场进行。本项目产品调校工作参数，只需在控制室的控制计算机上就可对远处现场的多个设备进行工
21、控远程通信。4、能耗小，性价比高。传统阀门定位器由于其工作原理及结构的原因，耗气量很大。本项目产品耗气仅在喷嘴处，耗气量小，能够有效的节约能源，降低生产成本。同时，由于本项目产品属于我公司自主研发，原材料均采用国产化，比国外同类产品的材料成本下降了20%以上，价格相对较低。5、具有更优的控制性能和流量修正特性。5.1、控制性能传统阀门定位器由于死区值、上下行程速度等仪表参数在产品生产出来后就已确定且无法更改。智能阀门定位器的死区值、上下行程速度等的仪表参数，可以根据系统要求，很方便地加以更改。5.2、流量修正特性传统阀门定位器需要通过更改凸轮来调节流量特性曲线。本项目产品采用软件实现流量特性的
22、修正，可在不停机状态下输入任意的特性曲线。6、故障自诊与报警、远程通信等功能。传统阀门定位器没有故障报警能力，当故障发生时只有在生产过程中反映出来后才能被系统测知和处理，缺乏实时性。本项目产品能对故障作实时侦查和诊断，并采用开关量报警、远程通信报警等多方位手段向系统主动报警，以便及时作故障处理。三、工艺流程见下图电子元器件检验筛选电路板焊接元器件采购检验筛选装配零部件加工表面处理总装(电路板安装)入库高低温试验厂检调试常温检验四、主要参数ZPZD31系列智能阀门定位器的主要参数输入信号范围4mA20mA DC输入阻抗300/20mA DC电源从4mA20mA中取出一定的电流供电路板工作，无须外
23、部电源行程范围直行程 10mm100mm角行程5090气源压力1.4kgf/cm5kgf/ cm输出信号0.2 kgf/ cm1kgf/ cm环境温度-40C+70C相对湿度85%流量特性线性；等百分比；快开分程设置一般设置为4 mA12mA、12 mA20 mA，也可根据用户需要任意设置精度1% FS回差1% FS死区0.4% FS防爆等级本安型EXiaIICT6隔爆型EXdIICT6外壳防护等级IP65重量约2.5kg五、主要技术指标1、基本误差、回差、死区符合JB/T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器表3的规定，其中基本误差、回差以执行机构额定行程的百分数表示，死区则以定位器
24、输入信号量程的百分数表示。2、耗气量ZPZD型产品耗气量应不超过JB/T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器表4的规定。3、绝缘电阻 ZPZD型产品接线端子与外壳间的绝缘电阻不小于20M。4、绝缘强度ZPZD型产品能承受频率50Hz，电压500V的正弦交流电压，历时1min的绝缘强度试验，无击穿和飞弧现象。5、漂移ZPZD型产品经5min，1h和4h漂移时，其行程变化不超过基本误差限的绝对值。6、过范围ZPZD型产品能承受输入信号上限值的125%的过范围试验，试验后其基本误差、回差仍符合GB/T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器第5.1条和 5.2条要求。7、外界磁场影响
25、在频率为50Hz，强度为400A/m的外界磁场下，ZPZD型产品在最大影响的相位和方向上，其行程变化不超过基本误差的绝对值。8、气源压力变化影响当气源压力从额定值变化10kPa时，ZPZD型产品的行程变化不超过基本误差的绝对值。9、环境温度变化影响当环境温度在-40+70范围内变化时，温度每变化10，由此因环境温度变化而引起的ZPZD型产品行程变化不超出（1）式计算值规定的范围。=10% （1）式中：行程变化值，额定行程的%；温度系数，1/，对于ZPZD，取0.08、0.10。10、动作寿命10.1、ZPZD型产品在规定条件下以加速动作进行寿命试验，试验结束后，其基本误差、回差符合JB/T73
26、68-1994工业过程控制系统用阀门定位器第5.1和5.2条要求。10.2、动作次数可在下列数系中进行选取：2500、4000、10000、20000、40000、100000次。11、耐工作振动性能ZPZD型产品应进行振动频率为15Hz 55Hz、位移幅值为0.075mm、加速度幅值为10m/s2的正弦扫频试验。试验结束后，其基本误差和回差符合JB/T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器第5.1和第5.2条要求。12、抗运输环境性能ZPZD型产品在运输包装条件下，按JB/T9329-1992仪器仪表运输、运输贮存基本环境条件及试验方法中有关要求进行连续冲击和低温-40试验。试验结束
27、后，其基本误差和回差符合JB/T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器第5.1和第5.2条要求。13、外观ZPZD型产品表面涂层光洁、完好，不得有剥落、碰伤及划痕等缺陷，紧固件不得有松动和损伤，铭牌及标志内容正确等现象。14、防爆性能要求14.1、ZPZD型产品按国家防爆鉴定机构根据GB3836.1-2000爆炸性环境用防爆电气设备 第1部分：通用要求和GB3836.4-2000爆炸性环境用防爆电气设备 第4部分：本质安全型“i”的要求批准的图纸和文件制造，并经上述机构检验合格取得防爆合格证，其防爆标志为Exia CT6。14.2、所有电气线路的连接导线不允许有接头4mA20mA信号线
28、为双芯屏蔽电缆线通过直接引入装置接入ZPZD型壳内。电缆引入装置符合GB3836.1-2000第16条规定。14.3、ZPZD型产品壳内设内接地装置，外壳上则设外接地装置。接地连接件符合GB3836.1-2000第15条规定。14.4、ZPZD型产品的外壳螺盖铸有“先断电后开盖”等永久性凸文。14.5、ZPZD型产品在额定工作状态下，与爆炸性混合物相接触的部分，其最高表面温度不得超过85。14.6、ZPZD型产品铝合金外壳，含镁量不允许大于6%，ZPZD型的电气盖的联接螺纹按防爆螺纹设计。电气腔外壳精加工后，模拟实际装配状态进行水压试验，试验压力1MPa，并保持1min，试验结果以不连续滴水为
29、合格。水压试验合格的产品才允许装配。14.7、ZPZD型产品金属零部件外表面均有适合不同部件外观或防护要求的涂镀层，涂镀层均匀美观。 14.8、电缆密封圈的硬度为邵氏4555，并按GB3836.1-2000 D3.3 的规定进行老化试验；其尺寸和结构应符合附录D的规定。电缆引入装置作为一个整体应符合GB3836.1-2000附录D的相应规定。14.9、ZPZD的外壳防护等级按GB4208-1993不低于IP20。14.10、设备内导线、印制电路导线、小元件温度符合GB3836.4-2000第6.2条的规定。14.11、接线端子之间电气间隙和爬电距离的安全性由实验确定。14.12、导电部件间距的
30、安全性也由实验确定。14.13、介电强度试验ZPZD型产品的本安电路和接地部件之间的绝缘应能承受500V交流有效值试验电压。试验时断开内接地线（接有雷击保护压敏电阻）。14.14、接地导体ZPZD型产品接地导体应满足GB3836.4-2000第6.6条的规定。14.15、额定值任何与本质安全性能有关的元件的最大电流、电压和功率值应符合GB3836.42000第7.1条的规定。5个内部用连接装置不能互换，插针、插座均有序号标识或有特定接口可防错接。14.16、半导体器件ZPZD型产品所用半导体器件应符合GB3836.4-2000第7.5条的规定。六、工作原理介绍来自调节仪表或控制系统的4mA20
31、mA电流信号经过瞬时脉冲保护、滤波、限压保护等电路后，从其中取出一定的电流信号供给电源部分，以提供整机工作电源，其余的电流信号经处理后送入微处理器的 AD转换采样电路，经分析得到设定的阀门定位信号；另一方面，气动执行器机构部分的直行程或角行程的变化，经杠杆带动高灵敏度的阀位检测反馈传感器旋转，从而引起其电压的变化，此变化量经差动运放等电路处理后，送入微处理器的AD转换部分，经分析得到阀位变量，阀位设定值与阀位变量经软件进行综合分析计算，得到某一结果送往驱动电路，再经功能转换模块进行电气转换，输出压力送入气动执行机构，使阀杆移动，带动反馈传感器旋转，引起其电压的变化，此电压又送入微处理器与设定的
32、阀位比较，经计算得到一个新的量送往驱动电路。这样反复进行，直至到达设定的阀位，从而实现阀门的精确定位。七、设计、工艺总结1、设计文件和科研技术状态智能阀门定位器从第一台S样机开始，设计文件、工艺文件均使用受控图纸和文件进行生产，技术状态明确、清楚，技术文件有效、受控。产品设计及工艺文件的编制均是依据中华人民共和国机械行业标准JB /T7368-1994工业过程控制系统用阀门定位器、GB3836.1-2000爆炸性环境用防爆电气设备 第1部分：通用要求、GB3836.4-2000爆炸性环境用防爆电气设备 第4部分：本质安全型“i”和衡阳北方光电信息技术有限公司企业标准ZPZD3100系列智能阀门
33、定位器、ZPZD3110系列智能阀门定位器。根据阀门定位器市场的具体需要，我司技术人员在已有的本安型、本安带位置反馈型、隔爆型、隔爆带位置反馈型产品的基础上，于2010年5月研制出了双作用型阀门定位器，并计划在2010年开发出带液晶显示功能的智能阀门定位器产品。下面简单介绍一下控制算法、IP转换部件及放大器三个技术突破点：1.1、IP部件在电-气转换的过程中，IP部件起着控制挡板与喷嘴间位移控制的作用。其是定位器中集机械、力学、磁学为一体的较为复杂的部件，也是阀门定位器的核心部件之一，主要由喷芯部件（含夹板、铍青铜片）、运动板组件、磁柱、铁芯、线圈等组成。由于我公司的阀门定位器是喷嘴挡板结构，
34、其原理就是通过改变喷芯和挡板之间的距离从而控制背压室的气压大小来进行控制的。定位器一旦调好以后，挡板就固定不动了，因此只有改变喷芯的移动来控制背压室的气压。由于喷芯是固定在运动板上，所以要想使运动板移动，就得受到外力的推动。所有最终研究IP的工作原理就是研究运动板的受力情况了。IP中的运动板是一种软磁合金材料，具有高导磁率，低矫挽力。工作中，它主要受到三个力的影响，一是IP中固定磁铁产生的固定磁场力的影响，一是线圈通以电流以后产生的一个电磁场的影响，一是铍青铜片由于形变产生的一个扭矩的力的影响，当这三个力达到平衡以后，运动板就会静止下来，也就是喷芯的位置固定下来了，从而就达到了控制目的。1.2
35、、放大器部件气动放大器的作用是将微小的位移h转换成压力PD(背压)的变化并进行功率放大，其也是阀门定位器的一个核心部件。由于喷嘴-运动板机构中的恒节流孔和变节流孔都很小，因此由它的输出气压P3去驱动执行机构是很困难的。所以必须将背压P3进行功率放大。去掉喷嘴和运动板后剩下的就是功率放大器，在气动放大器中，有专用的恒节流孔4装置。气源进入放大器的A室后，一路经恒节流孔4进入D室，并经过喷嘴排出大气，另一路经放大器调节帽进入B室，作为放大器的输出压力P0，由于调节帽是锥形结构，气流可由B室流入C室，并排出大气。当运动板靠近喷嘴时，背压P3升高，弹簧受压力将调节帽向外摧，使B室的输出气压P0增大，而
36、增大的压力为背压的8倍，这样就起到了功率放大的作用。上述已讲，为了改善喷嘴-运动板机构的性能，最佳的措施是保持喷嘴-运动板机构的恒节流孔和变节流孔两端的压降恒定（双恒压降），ZPZD3100智能阀门定位器的气动放大器就采用了这种结构。1.3、控制算法阀门定位器的控制算法主要需完成阀门定位器、执行器数学模型的辨识，反馈算法参数的现场计算，自动补偿系统各参数在使用过程中的漂移等功能。在原来控制算法的基础上，主要做了下述改进。改进算法后的阀门定位器与原来的相比，系统的控制品质、稳定性、适应性均有明显提高。（1）时间“归一”化（2）引入非线性控制环节（3）整定过程优化A、优化整定过程，缩短整定时间。B
37、、优化整定控制参数。（4）喷嘴位移自适应A、在控制算法中优化喷嘴位置漂移补偿（快速）B、引入喷嘴位置漂移控制算法（慢速）（5）算法程序的优化八、工艺总结及改进A、为实现批量生产能力，许多零件需采用模具加工； B、产品涉及的模具种类多，如注塑模、压铸模、压塑模、冷冲模等； C、产品中精密合金种类较多，需采用专用热处理设备；D、极其细小的零件如0.2大的微细孔，加工时需要高速车床（转速大于4000转/分）； E、微细零件种类多，要求精度高需数控自动加工方可实现。对于铝、铜材质零件，批量生产，应在自动车床上加工以保证零件的一致性； F、机、电、气一体化，软、硬件共存，需各方协调方可保证正常的生产、调
38、试； G.、气路零件、电/气转换要求精度极高； H.、采用全贴片、高密度布线，电装工艺难；1、关键工序和特种工艺质量控制情况为保证关重件产品质量，将弹片、喷芯部件、喷芯三个零部件的工序定为关键工序。关键工序严格按照人、机、料、法、环等环节进行质量控制，具体情况见关键工序工艺及相关质量控制文件。2、专用工装情况根椐生产的实际情况，共制作了40多种工装夹具，总工装系数为0.84。3、工艺改进在S样机研制生产过程中存在的问题及解决措施：3.1 “关机后马上开机偶尔出现复位不可靠”及“高温晶振不起振”现象；因CPU为低功耗的430系列芯片，正常情况下微小的电流即可工作，关机后马上开机，由于电容放电不完
39、全，CPU处于工作和非工作状态，此时可能出现上电复位不可靠的现象，而现场关机后马上又开机的情况基本不存在。对此，我们在电路上进行了设计改进，优化了看门狗电路，以降低“关机后马上开机复位电路工作不可靠”的几率。在高温状态下，晶振不起振是因为所选用的晶振温度性能不高，对此，设计和工艺同时进行更改：选用工业级晶振，并满足温度系数在-50+85之间。3.2转换部件高低温性能不过关；经过各种、多样实验，发现转换部件原选用塑料材料变形较大，不能适应产品环境使用要求。针对此种状况采取了如下措施：（1） 将转换部件原选用塑料材料ABS改为耐高低温、不易变形PPS；（2）针对生产实际情况，编制了专门的转换部件筛
40、选、去应力工艺文件。3.4 在原有工装的基础上，增加了部分检测仪器，如阀门定位器综合测试仪、弹片平行度检测工装、专用铆接工装等；3.5 改进和完善了部分工艺文件。 在原工艺文件的基础上，进一步完善和改进了整定、调试、转换部件筛选等工艺文件。八、总结 智能阀门定位器从最初单一的本安型原理样机发展到今天的本安型、隔爆型及双作用型系列产品。通过不断的开发和工艺改进及生产条件建设，目前公司已具备了年产15000套智能阀门定位器的批生产能力。附件：1、智能阀门定位器企业标准2、智能阀门定位器产品检测报告书3、智能阀门定位器最新防暴合格证4、智能阀门定位器发明、实用新型、外观设计专利受理通知5、军工质量认
41、证体系证明信息产业企业技术进步和产业升级专项项目验收材料ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目三、土建及安装工程总结及附件信息产业企业技术进步和产业升级专项项目验收材料（三）ZPZD3100智能阀门定位器生产技术改造项目土建及安装工程总结一、项目简介本项目建设地点位于湖南省衡阳市蒸湘区高新技术产业开发区华新大道23号，占地面积98.483亩。项目土建工程由湖南核工业岩土工程勘察设计研究院负责地质勘察，由中国航空工业第三设计研究院负责整体设计，由衡阳市建设局建筑工程质量监督站负责质量监督，由湖南雁城建设咨询有限公司负责工程监理，由中国核工业第二十二建设有限公司整体承建。二、项目建设情况根
42、据公司的整体发展规划，新园区工程建设科研办公综合大楼、综合厂房、机电装配厂房及相关配套设施，总建筑面积18533 m2，其中：1、 科研办公综合大楼，框架结构，总建筑面积为7916m2；2、 综合厂房，主厂房为轻质钢结构，辅楼为框架结构，总建筑面积为5642m2；3、 机电装配厂房，框架结构，总建筑面积为4975m2。三、项目相关配套工程建设及决算审计项目配套工程主要包括道路围墙工程、绿化工程、设备采购及安装工程，建设期为2007年至2009年，整体设计本着有利生产、方便生活的原则，在“以人为本”的基础上，利用自然条件和人工手段力求创造一个健康、环保、舒适、人性化的环境。1、道路围墙工程200
43、9年9月竣工，审计单位为湖南友谊工程咨询有限公司，定审金额为851521.71元。2、绿化工程2009年10月竣工，审计单位为湖南友谊工程咨询有限公司，初审金额为2010591.05元。3、设备采购及安装工程购置设备类型主要机加类、电装类、表面处理类、检测类、辅助类等，总金额为1843.6万元，现已安装就位。四、项目单体简介项目单体设计在满足功能需求的同时，注重塑造群体体态的可识别性，通过群体空间组合体现整体造型艺术美，力求使单体本身成为园区的景观亮点，其中：1、科研办公综合大楼外墙面以深灰、白色和暗红为主色调，通过三色简单的穿插使整个单体立面显得美观、和谐、简约。单体北楼部分为五层，南楼部门
44、为四层，建筑高度为20.5m，建筑面积为7916m2，其中4层用于技术研发，其余各层用于日常办公、培训及会议。本单体屋面防水二级，建筑抗震烈度6度，耐火等级二级。2、综合厂房外墙面以深灰、白色为主色调，主厂房一层，为轻质钢结构，辅楼二层为框架结构，建筑高度8.7m，总建筑面积为5642m2，内部设置普通及精密机械加工、原材料仓库、化学仓库、表面处理、化工处理、特种作业、机工检验、质检质控等。本单体地面为C20砼地面，表面铺设环氧地坪，屋面防水二级，建筑抗震烈度6度，耐火等级二级。3、机电装配厂房外墙面以白色为主色调，共四层，建筑高度为17.55m，总建筑面积为4975m2，内部设置环境（仿真、
45、高低温、淋雨、沙尘、振动等）试验、贴片生产线、防静电生产线、元器件仓库、元器件筛选室等。本单体地面为C20砼地面，表面铺设防静电环氧地坪，屋面防水二级，建筑抗震烈度6度，耐火等级二级。五、项目给排水工程本项目项目用水量不大，主要为生产清洁用水和生活用水，日用水量约30m3，本项目80mm主给水管道接口直接接入衡阳市高新技术产业开发区华新大道市政主给水管道，项目生产和生活用水能得到良好的保障。本项目600mm排水主管道接口直接接入衡阳市高新技术产业开发区风顺路市政主排水管网，排水畅通。经实际运行，项目给排水完全能满足生产和生活的需求。六、项目供电与通讯本项目供电来自衡阳市高新技术产业开发区蔡伦110KV变电站，电源以电缆自蔡园路10KV304开关向箱式变供电，用电负荷均为三级负荷，建设800KVA电压器1台，购建箱式变1套，变压开关柜2个，补偿屏1个，低压配电屏3个。该设备及线路电源稳定可靠，完全满足本项目工程的实际使用需要。七、项目建设工程的验收本项目土建基础桩基检测由南华大学工程技术检测中心实施，经过动、静态压力检测符合设计要求；
