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1、城市交通系统工程资料第一章 前 言深圳市立盾智能科技有限公司。公司充分利用自身雄厚的高科技优势，采用独特的技术研制开发出道路监控系列产品。目前，我公司已投入市场使用的“电子警察”产品有超速和闯红灯系统。其科技含量高、技术成熟、性能稳定、可靠。包括闯红灯违章监测系统、违章超速监测系统、违章变道监测系统、车流量统计、数据管理、数据查询、数据传输及共享。深圳市立盾智能科技有限公司经过对10余万辆机动车的图像进行分析，得出其特性和共性，并对多种机动车进行了模型的建立。在对机动车进行目标识别时，采用了自适应技术。以充分适应于各种道路、气候状况和不同光照的环境。本系统采用了尖端技术多目标识别与跟踪。 1、
2、 本系统采用了尖端技术多目标识别与跟踪。即在三条车道可同时跟踪16个机动车目标并在60米内保持对其锁定不丢失的特殊技术。实现了同时对16辆机动车进行实时监控和运动轨迹的描述。2、 对违章车辆判别及记录方式由车牌近景动态过程变为彩色全景动态过程，处罚依据更具有法律效力。从根本上实现了无纸化、无争议处罚。3、 机动车车牌照的识别。对车速在200公里/小时以内的机动车车牌照所有位均可识别，识别速度可达200毫秒。4、 对肇事逃逸车辆、犯罪嫌疑车辆及违章车辆可进行分类实时报警，随时可查询。查询、检索时间只需2秒。本系统采用的视频图像识别和多目标跟踪监测技术完全克服了雷达测速和激光测速对测速角度要求苛刻
3、、难以测量变道行驶车辆、车速测量误差大、判别违章困难等缺陷；解决了线圈易损、难维护、测速误差大、费用高等难题。，符合所有相关标准；并在上海浦东、江苏镇江、广东中山、浙江湖州、陕西宝鸡、黑龙江塔河及大庆采油十厂等地正式应用。用户非常满意。我们的承诺是质量可靠、系统高效、服务及时、价格公道；我们将严格履行合同，为用户提供“安全、适用、经济、快捷”的产品。第二章 系统的设计、生产、制造及安装的标准依据GB1002-1996家用和类似用途单相插头插座型式、基本参数和尺寸GB2099.1-1996家用和类似用途插头插座 第一部分：通用要求GB4785-84汽车及挂车外部照明和信号装置的数量、位置和光色G
4、B4798.1-86电工电子产品应用环境条件贮存GB50198-94民用闭路监控电视系统工程技术规范GB6587.1-86电子测量环境试验仪器总纲GB6593-86电子测量仪器质量检验规则GB9969.1-1998工业产品使用说明书 总则GB11463-89电子测量仪器可靠性试验GB/T11798-89机动车安全检测设备GA36-92中华人民共和国机动车号牌GA308-2001安防系统工程验收规范GA297-2001机动车测速仪通用技术条件JCJ/T16-92民用建筑电器设计规范JT/T367-1997公路照明技术条件工业企业通讯接地设计规范建筑物防雷设计规范中华人民共和国道路交通管理条例（1
5、988年3月9日国务院发布）Q/HDLYK001-2001 LYSCS-01型视频机动车测速仪企业标准第三章 系统概述“LEDOMON”智能车管理系统，是利用LEDOMON公司的车牌自动识别技术，车辆不需停车的一种新型无障碍管理系统。司机不需要在出入口停车、当车辆进入入口时，地感线圈发出触发信号，“LEDOMON”自动抓拍并识别车牌号码，将车牌号码、颜色、车牌特征数据、入场时间信息传给管理计算机，车辆可无障碍进入，为用户提供了一种崭新的服务模式。系统自动识别进入车辆的号码和车牌特征，验证用户的合法身份，自动比对黑名单库，自动报警，并可对整个情况进行监控和管理，包括出入口管理、内部管理，采集、存
6、储数据和系统工作状态，以便管理员进行监控、维护、统计、查询和打印报表等工作。车辆出入停车场，完全处于系统监控之下，使停车场的出入、收费、防盗、车位管理完全智能化并具有方便快捷、安全可靠的优点。l 车辆身份认证自动识别进入车辆的车牌号码、车牌颜色、车牌特征，比对车辆管理数据库，判别该车辆的身份（业主、长期租户、短期租户、临时用户）并比对黑名单库数据，自动报警。l 管理功能:停车场每一时段的所有资料,都能如实的纪录、整理、统计。管理者可以随时查阅、打印停车场的状况信息,如整个停车场的收款情况,个别岗位收款情况，车辆进出记录等。l 设定功能:管理者可以对不同时段、不同岗位的收费标准进行功能设定。自防
7、盗功能:将出场时的车辆信息与入场时提取的车辆信息对比审核，有效地防止丢车现象的发生。不管是否固定用户，当车辆进入停车场入口区域时，“LEDOMON”自动识别车牌号码，当遇到无牌车辆时，视频监测器抓拍车辆图像，并同车牌等信息一同传至出口处管理计算机。当车辆出场时，“LEDOMON”自动识别车牌号码，对应图像信息进行安全判别，同时进行收费计算，如果是固定用户，可根据用户的记费性质记费，如不是固定用户，当时交费后，拿票放行。所有数据写入停车记录库备案。3.1. 机动车辆违章判断对于机动车辆违章的判别，本系统完全是采用中华人民共和国道路交通管理条例（1988年3月9日国务院发布）为其依据。包括对于违反
8、交通信号灯的判别、不按规定路线行驶的判别、违反车辆规定速度行驶的判别等。在违章判别中同样采用多目标识别与跟踪，即同时可跟踪16个机动车目标并在60米内保持对其锁定目标不丢失的独特技术对所有通过车辆分别进行轨迹描述，精确计算出每辆车车速。通过对轨迹的分析、计算并结合交通信号灯的判别（违反交通信号灯的判别，不按规定路线行驶的判别，违反车辆规定速度行驶的判别），即可得出此机动车是否违章，属于那一类违章，并记录违章动态全过程。3.2. 图像与数据的自动记录在交通管理和监测系统中数据的有效性、安全性、可靠性、准确性是至关重要的。本系统对于通过监测范围内的违章车辆，及其时间、地点、方向等信息进行自动准确记
9、录存储。当系统容量饱和时，系统能自动对最前面的图像数据依次进行覆盖。图像压缩方式为硬压缩。图像可通过光缆等方式直接传回指挥中心。本系统采用80G硬盘。图像存储能力大于80万辆图像数据。图像及数据存储格式为加密型，非本公司专业技术人员很难对图像及数据进行修改。充分满足数据的安全性、可靠性、准确性、有效性。我公司一旦中标，将免费提供图像及数据的读取及修改程序。3.3. 系统运行保障本系统提供了多种保障运行措施、 供电电源电压变化范围在165260V；频率变化范围在4763Hz(全范围)之内系统均可正常工作。、 该系统具有通风、隔热遮阳罩、防水、防火、耐盐雾、抗风沙、防尘等性能。适应室外恶劣条件下不
10、间断工作，系统能够适应环境温度为2050；环境湿度为5%95%；大气压力应在86106KPA。、 系统中使用的电器接线端子、过载、漏电及短路保护装置、避雷装置、熔断装置均符合国家有关电气安全标准要求。、 系统具有自诊断、自恢复功能；对于设备断电后重新来电，系统能自动启动运行并自动加载已设定的工作参数。、 系统可以安装在立杆上，行人摸不到的位置。保证系统的防盗、防暴。第四章 系统设计说明4.1. 系统方案设计原则坚持贯彻执行“先进、适用、可靠、经济”的原则，作为产品研制的基本指导思想，确保质量和进度，研制出用户满意的产品。贯彻执行如下要求：从设备的环境条件出发，认真进行产品的安全性、可靠性、可维
11、修性设计，坚持质量第一。采用成熟的技术和器件，关键部分采用国内外先进部件和技术。本着“通用化、模块化、系统化”的原则，实现标准化、模块化设计，保证部件的通用性、互换性和可扩展性。为便于设备的使用和维护，改善工作环境，从设备所在地的气候环境特点出发，认真进行设计。进行电磁兼容设计、防止电磁干扰，确保系统良好可靠地运行。在进行设备的结构总体设计时，做到结构优化、布局合理、满足产品操作、维修的方便性要求，产品的结构造型设计美观大方。4.2. 违章车辆的判别（闯红灯违章判别）根据中华人民共和国道路交通管理条例（1988年3月9日国务院发布）。对于违反交通信号灯的判别。示意图：当某方向红灯信号亮时，则该
12、方向红灯信号传感器通知控制机，该方向红灯信号亮，并将该方向的所有摄像机图像切换到控制机。由控制机对图像进行处理。在红灯状态，分析图像，进行目标（机动车）搜索，一旦目标出现，则将其锁定，并转入实时跟踪状态。车辆如果越过停车线，且直行（非右转弯）既为闯红灯车辆。本系统采用多目标识别与跟踪，既同时可跟踪16个机动车目标并在60米内保持对其锁定目标不丢失的独特技术对所有通过车辆分别进行轨迹描述。通过对轨迹的分析、计算并结合交通信号灯的判别（违反交通信号灯的判别，不按规定路线行驶的判别，违反车辆规定速度行驶的判别），即可得出此机动车是否违章，属于那一类违章，并记录违章动态全过程（闯红灯违章车辆，则记录从
13、未通过停车线到通过停车线违章过程的全景，并反映出前方信号灯的红灯。对依法处罚提供最有效的法律依据。）。4.3. 系统方案设计4.3.1. 闯红灯违章监测系统可同时监测四个方向4.3.2. 闯红灯违章抓拍效果图4.3.3. 硬件框图4.3.4. 系统工作流程系统上电后，程序自动加载运行。首先将四路摄像机的视频信号实时传送到计算机；由计算机图像采集卡进行数据采集，将采集到的图像信号进行实时数字处理。应用航天多目标识别与跟踪技术，对所有图像进行实时监测；当目标车辆一出现，则将其锁定并对锁定的目标进行实时跟踪处理。通过目标运动的矢量图，算出其运动曲线，得出此车辆的运动状态。如果目标（车辆）运动的轨迹具
14、备已设定的违章条件，则将其定义为车辆违章。违章类型与违章曲线需在系统执行前先定义。与判断车辆运动状态的同时对该目标的车牌图像进行综合识别。将该车辆图像及相关数据存盘。车牌识别有以下工作流程：车牌捕捉：在视频流或图像文件中发现单辆或多辆车牌，即使背景很复杂车牌分割：从背景里自动将所发现的车牌分割出来车牌跟踪：在连续的视频流中，如果一辆车在运动，系统对该车牌进行实时跟踪，以确认所有不同视频流中的这些车牌是同一车牌车牌建模：对割离出来的车牌图片进行质量分析，并生成车牌模板车牌对比：和数据库中已存储的车牌图像进行比对检索，找出库中与该车牌图片相同的车辆信息资料该系统提供了完全集成的访问控制照片识别系统
15、。系统流程图如上图所示,前端高清晰摄像机通过捕捉车牌图像由光端机传输给车牌识别主机,识别主机通过识别软件对其进行影像对比判断是不是非法车辆从而决定是否报警;同时对其捕捉到车牌影像进行储存,可在以后进行查阅; 在红灯状态，系统通过分析图像，进行目标（机动车）搜索，一旦目标出现，则将其锁定，并转入实时跟踪状态,从而可清楚判断是否违反其交通规则。识别主机由路由器通过光纤连接到远程的中心服务器，而中心服务器端则负责将车辆（包适普通车辆，被盗、被抢、报失等黑名单车辆，异地车辆）的数据信息写入数据库使其识别主机在进行影像对比时调入，且可方便进行车辆查询；同时可编入电子地图及违章、罚款处理情况等，可方便的进
16、行实时查询；并可接声光警号，在出现非法车辆时可进行报警，同时也可向识别主机发送指令，使主机与服务器能同步沟通。4.4. 后端数据管理系统后端数据管理系统主要包括三大部分：数据登录、数据查询和违章处罚。是基于中文Windows操作系统，易于扩展开发，适应性强。只需简单修改即可与原系统完全兼容。登录台：负责对违章车辆进行数据登录、统计、报表。由操作员对捕捉到的违章车辆在显示器上，首先分辨出其车牌号码，并输入到计算机中，再选定其车型，则此车的全部车辆信息将被调出,进行登录。 处罚台：负责对违章司机进行处罚、记录和统计。可与登录台公用一台电脑。当违章司机确认自己违章的过程后，就要到处罚台接受处罚。查询
17、台：采用手写触摸查询台。违章者可用手在写触摸查询台上点击自己的车牌号，或在屏幕上直接手写出车辆的单位，即可查出车辆违章的现场动态全过程。也可对自己的车牌号码进行局部放大并进行图像增强，使违章者心服口服。提高了处罚透明度，从而达到教育违章司机的目的，同时也做到了警务公开。内存： 256M 硬盘： 80G手写触摸显示器： 19寸手写分辨率： 10241024手写识别率： 90三个子系统单独工作、联网使用，避免了走后门现象，实现了警务公开。真正做到了公平、公正、公开。4.5. 系统安全、防护措施4.5.1. 软件安全系统基于WINDOWS2000操作系统，全中文界面，具有防火墙、反病毒软件、数据备份
18、、防误操作、系统恢复功能。4.5.2. 硬件防护措施系统中使用的电器接线端子、过载、漏电及短路保护装置、避雷装置、熔断装置均符合国家有关电气安全标准要求。该系统适应室外恶劣条件下不间断工作，系统能够适应环境温度为2050，具有防水、防火、耐盐雾、抗风沙、防尘等性能。供电电源电压变化范围在165260V；频率变化范围在4763Hz(全范围)之内系统均可正常工作。第五章 系统组成与安装5.1. 全景摄像机全景摄像机采用立盾LD405、1/3英寸低照度彩色摄像机。此摄像机为480线，0.4Lux低照度，50dB信噪比，手动电子快门，超级动态CCD、具有防强光功能的彩色摄像机，其性能稳定。适合于在公路
19、上长时间工作。安装高度距地面6.5米。其主要作用是向主控制机提供全景图像。使主控计算机根据图像计算出目标车辆运动轨迹。镜头采用5-100mm自动光圈镜头。为适应公路光线的变化，自动光圈镜头可以自动调整进光量，以便得到满意的图像。防护罩采用YAAN4515SHK，此防护罩密封性好，防雨，遮阳，具有自动加温和自动通风装置。能保证摄像机在公路环境正常工作，且外观漂亮大方。防护等级符合IP55标准。5.2. 车牌捕捉近景摄像机近景摄像机采用日本LD45-W18、1/4英寸低照度彩色摄像机。此摄像机为480线，0.4Lux低照度，50dB信噪比，手动电子快门，超级动态CCD、具有防强光功能的彩色摄像机，
20、其性能稳定。适合于在公路上长时间工作。安装高度距地面6.5米。其主要作用是向主控制机提供机动车车牌照图像。当系统确定图像后，则主控计算机立刻将此机动车牌照图像记录下来，供系统处理。镜头采用4.1-73.8mm自动光圈镜头。为适应公路光线的变化，自动光圈镜头可以自动调整进光量，以便得到满意的图像。防护罩采用YAAN4515SHK，此防护罩密封性好，防雨，遮阳，具有自动加热和自动通风装置。能保证摄像机在公路环境正常工作，且外观漂亮大方。防护等级符合IP55标准。5.3. 主控制机主控制机包括：主机板、硬盘、电源、图像采集卡、系统接口、系统专用卡及系统软件。5.3.1. 主机板采用台湾IEI ROC
21、KY-3702EV工业级主机板；800M CPU；512 M内存。此板卡采用Intel系列芯片组，其通用性强，不易与其他板卡发生冲突。而台湾IEI ROCKY-3702EV工业级主机板性能稳定、质量可靠。5.3.2. 硬盘为了数据的安全可靠，本系统采用80G，可存储80万辆机动车图像数据。5.3.3. 电源工业级电源，工作范围：165260V AC 4763Hz(全范围)。5.3.4. 图像采集卡采用本公司产品8型8路实时高分辨率采集卡。此采集卡实时性好，性能稳定。图像分辨率为：768576。5.3.5. 系统接口本系统提供标准通讯接口（采用TCP/IP协议）。 5.3.6. 系统专用卡用来提
22、高系统运算速度，增加系统保密性。5.3.7. 系统软件基于WINDOWS2000操作系统。主要包括：主控软件、管理软件和系统安全防护软件。主控软件包括：轨迹描述、速度计算、违章判别、车辆记录。系统安全防护软件包括：防火墙、反病毒软件、数据备份、系统恢复软件。5.4. 控制机柜控制机柜包括：接地、防尘、过载保护、漏电保护、短路保护及避雷装置并符合国家相关电器安全标准的系统配电装置；具有通风及防尘功能；防护机箱的防护标准符合IP55标准。5.5. 安装说明闯红灯系统监测四方向安装说明：立杆安装高度为6.5米、距停车线后12米，横杆长度以到达被测车道为宜；需给控制主机提供220VAC电源线1条、红灯
23、信号线12条（220VAC或512VDC）；控制主机提供1条电源线给所有摄像机；每个摄像机再引1条视频线接入控制主机，系统即可连接完毕。5.6. 施工安全措施路面施工必须注意施工安全，所有人员必须身着反光背心；路面施工一定要封路进行，用反光路锥在路后方100米处进行封路；使用高车一定按照高车使用规范进行；要保持路面干净整洁，施工一旦完成及时恢复路面畅通。第六章 系统功能特点尖端先进技术-多目标识别与跟踪独特技术，取代了激光、雷达及线圈测速。对过往的所有车辆进行自动有效的记录。1、可同时监测三条车道、跟踪16辆机动车目标，并在60米内锁定不丢失。根据每辆机动车目标行进轨迹计算出车速。2、独特的自
24、适应功能无论在白天、黄昏、夜晚，在雨、雪、雾等恶劣天气条件下均可正确进行车辆监控。3、记录信息丰富，处罚依据有效。根据用户需要可提供所有车辆的二至十几幅连续动态图像（包括彩色全景图像和车牌图像）日期、时间、地点、行驶方向、此路段限定车速、实际车速、红灯亮时间、红灯亮后违章车辆多少秒过线、红灯持续时间等信息。4、像机图像清晰，具有强光抑制功能。对夜间对面车辆的强光，可完全抑制。a) 在存储容量饱和时，具有自动依次覆盖最全面图像数据功能。b) 卓越的图像增强与局部放大功能，使画面更清晰。c) 操作简单、使用方便，具有强大的统计、查询和报表打印功能。d) 违章数据及图像可通过光缆、微波、电话线、IS
25、DN、DDN等多种方 式传回指挥中心。e) 系统易于升级换代。由于本系统的各种判别方式、识别算法均采用软件实现，所以对系统的升级换代，只需更换软件，无需动硬件。方便、简单、省钱。f) 设备配置灵活。根据用户的需系统可同时监测4个方向。g) 可扩展性好。能满足智能交通网络要求，该系统易于升级、易于联网扩展，是未来智能交通监控系统的基础。h) 安装、施工简单，维护、使用方便。第七章 系统技术指标7.1. 系统电器装置有过载、接地、漏电、短路保护装置及避雷装置并符合国家相关电器安全标准；7.2. 路上设备工作温度：2050；7.3. 路上设备工作湿度：5%95%；7.4. 路上设备大气压力：8610
26、6KPA；7.5. 路上设备机箱防护标准符合IP55标准；7.6. 图像分辨率：768576；7.7. 色彩：24位真彩色；7.8. 车辆捕捉率：95%；7.9. 白天车牌识别率：85%；7.10. 晚上车牌识别率：80%；7.11. CPU： 800M；7.12. 内存：512 M；7.13. 硬盘存储容量：240G；7.14. 文件存储格式：加密格式（不可随意改变）；7.15. 记录模式：动态连续图像（包括：全景及特写图像）；7.16. 图像存储量：40万辆；7.17. 摄像机分辨率：480线；7.18. 摄像机最低照度：0.4LUX；7.19. 系统平均无故障时间：10000小时；7.20. 电源：165V260V AC 4763HZ；
