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1、第9章 压杆稳定,9-1 压杆稳定性的概念,理想中心压杆:,稳定,事物无法保持常态。,1.直杆(无初曲率),3.压力无偏心。,2.无残余应力,轴压,压弯,恢复,直线平衡,曲线平衡,直线平衡,压弯,失稳,曲线平衡,曲线平衡,压杆失稳的现象:,1.轴向压力较小时,杆件能保持稳定的直线平衡状态;,压杆失稳时,两端轴向压力的特殊值,9-2 细长中心受压直杆临界力的欧拉公式,思路:,1)求得的挠曲函数0,,2)求得不为零的挠曲函数,,然后设法去求挠曲函数。,若:,M(x)=Fcrw,当x=0时,,w=0。,得:B=0,,令,(+),又当x=l时,,w=0。,得 Asin kl=0,要使上式成立,,1)A
2、=0,代表了压杆的直线平衡状态。,2)sin kl=0,此时A可以不为零。,失稳的条件是:,理想中心压杆的欧拉临界力,(n=1,2,),在确定的约束条件下,欧拉临界力Fcr:,2)是压杆的自身的一种力学性质指标,反映,承载能力的强弱,,3)与外部轴向压力的大小无关。,材料的E越大,,截面越粗,,临界力Fcr越高;,临界力Fcr越高,,承载能力越强;,约束越强,,约束越弱,,称为长度因数。,系数越小,,临界力Fcr越高,,稳定性越好;,系数越大,,临界力Fcr越低,,稳定性越差。,9-4 欧拉公式的应用范围 临界应力总图,欧拉临界应力,称为柔度,,无量纲。,1.欧拉公式的应用范围,2)柔度越大,
3、,1)柔度中包含了除材料之外压杆的所有信息,是,压杆本身的一个力学性能指标;,压杆越细柔,,临界应力Fcr越低,,p仅与材料有关。,可以使用欧拉公式计算压杆的临界力的条件是:,对于Q235钢p100。,越是细柔的压杆,,柔度越大,,例 两端为球形铰支的压杆,长度l=2m,直径d=60mm,材料为Q235钢,E=206GPa,p=200MPa。试求该压杆的临界力;若在面积不变的条件下,改用外径和内径分别为D1=68mm和d1=32mm的空心圆截面,问此压杆的临界力等于多少?,解:,1)实心圆截面压杆,故欧拉公式可用。,2)空心圆截面压杆,i和均发生了变化,故应重新计算。,解:,1)求BC杆的轴力
4、,181132,(1.0,2/cos30103)2,=69 kN,Fcr,=69,得:q=15.3 kN/m,=181132mm4。,2)求BC杆的临界力,例 图示矩形截面压杆,h=60mm,b=40mm,杆长l=2m,材料为Q235钢,E=206GPa。两端用柱形铰与其它构件相连接,在正视图的平面(xy平面)内两端视为铰支;在俯视图的平面(xz平面)内两端为弹性固定,长度因数y=0.8。试求此压杆的临界应力;又问b与h的比值等于多少才是合理的。,例:,1)求临界应力,在xy平面内:,在xz平面内:,故压杆在xz平面内失稳。,2)b与h的合理比值,当压杆在两个失稳平面内的稳定性相同时最合理:,所以欧拉公式可用。,几个问题:,1)压杆截面局部微小的削弱不影响压杆的稳定性,,2)三铰压杆的临界力,,3)稳定安全系数ns。,2.压杆可能在不同平面内失稳的问题,1)注意压杆在不同平面内失稳时约束的不同。,3)注意压杆在不同平面内失稳时计算长度的不同。,2)当crp时,-曲线呈非线性,,E降低,,cr比欧拉公式的计算结果为低。,3.压杆的临界应力总图,1)当crp时,可用欧拉公式计算cr,,