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1、精选优质文档-倾情为你奉上1.设单位反馈系统开环函数，试设计串联校正装置。解 取作未校正系统，得，采用超前网络，其最大超前相角应为由于较大，应采用两极超前校正，每级= ，超前网络传递函数，依据，算得a=4.204,取a=5，故,校正后系统开环传递函数当时，上式的幅值A（）=1，即。可算得1，得=50/ ，代入，有，=6.26，经放大补偿后校验相角裕度,故将a增大，取a=6，=6.86，=16.8，算得，放大增益需提高6倍。 dB 20 -40 +40 0 10 100 -60 -40 2. 设单位反馈系统开环函数,试设计串联校正迟后校正网络，使已校正系统的相角裕度，幅值裕度不低于10dB，开环
2、增益不变，截止频率不低于1rad/s。解 1）作校正前系统开环对数频率特性，得表明未校正系统不稳定。由于大于所要求的，故可采用串联迟后校正。2）作曲线，由关系式，令分别为1，1.1,1.2,1.3,1.4,1.5，算出3）估计查得=1.251，满足要求。4）=1.25时，-bdB=,故b=0.18,令1/bT=0.1,得T=44.4串联校正迟后校正网络传递函数校正后系统开环传递函数5）验算性能指标。=12.5rad/s, ,全满足要求。（串联迟后校正）3.设单位反馈系统开环传递函数试用根轨迹法设计串联校正装置，使系统，且原系统闭环极点位置无明显变化。解 1）确定闭环主导极点 。采用迟后校正网络。2）确定迟后网络参数b 3）确定迟后网络的零极点 4）绘校正后系统根轨迹并确定放大增益5）校验指标要求 静态速度误差系统，基本满足要求。 j未校正系统原闭环系统 1已校正系统 新闭环极点 -2 -1 0 i -1专心-专注-专业
