详解L6561功因校正相关原理.doc

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1、精选优质文档-倾情为你奉上L6561功因校正相关原理(1) 功率因子的定义将一弦波电压Vs(t)= Vrmscost加于一负载,则所得到之电流为i s(t)= Irmscos(t-1),其中1为电流与电压之相角差。其中功率因子为: PF= = cos1若电流为非弦波时(如输入电压经全波整流后之电流)则含有谐波成份,此电流之谐波成份亦为影响功率因子之因子。i s(t)=I1cos(t-1)+Incos(nt-n) I1 : Fundamental电流In : n次谐波之电流Irms : (I20+ I21 +I22+I2n)1/2I0 : 电流之DC成分,若在纯AC电源中则I0=0重新定义PF:

2、PF= I1/ Irmscos1= I1/(I20+ I21 +I22+I2n)1/2 cos1其中cos1 : Displacement Power factor (DPF)电流失真成份 Idis= I2rmsI211/2又可将电流谐波失真的程度表示为 (%THD)= (Idis /I1) 100%(2) 升压型高功因直流转换器传统的转换器,为获得较小的涟波的电压,通常于全桥整流完后加入一个大电容;但大电容意味着在大部分的时间里,线电压都是低于电容电压,也就是整流二极管的导通时间减小,导通时电流增大,进而造成线电压的失真。 现今则于整流器与输出间插入一级功因校正器电路,以使输入电流近似SIN

3、波形,同时保持与电压同相(In Phase)。理论上任何的拓朴结构都可以达到高功因的要求,实际上则使用升压型结构来实现,其理由如下:1. 使用较少的零件,可以降低成本。2. Boost电感的较小,噪声的产生较小,EMI滤波器可以较小。3. 开关晶体因为共源级,所以较易驱动。其缺点为:1. 输出直流电压一定要高于输入峰值电压。2. 由于输出入没有隔离,所以输入突波易在输出端出现。目前采用二种方法来作PFC控制:1. 固定频率平均电流法:需复杂的控制。Uc38542. 固定导通时间、但频率可变的瞬时模式法(L6561采用此法)。操作原理:图1是本文所采用的电路架构,其转换器部份乃由功率二极管D1、

4、D2、D3、D4所组成的桥式整流电路,串接一升压电感L,经由适当的控制功率开关Q,以调整输出直流电压的大小,并使输入电流自动追随输入电压成为同相位,进而达到高功因的要求。由功率开关Q之切换控制,可使得升压电感上的电流操作于边界导通模式;其工作原理可以下列、两个操作模式来说明:图1 升压型转换器电路架构图模式: 功率开关Q导通时,构成的等效电路如图2所示,转换器将形成两个独立的回路。回路1是输入电源对升压电感储能;回路2则是由输出电容与负载所组成,此时输出电容将原先所储存的能量提供给负载以维持输出电压。图2 功率开关Q导通之等效电路模式: 当功率开关Q截止,且升压电感的电流大于零时,其等效电路如

5、图3所示,此时输入电源及储存于升压电感之能量,一起对输出电容充电并提供能量给负载。图3 功率开关Q截止之等效电路 若输入交流电源电压为,则由图2可得到电感电流的峰值为: 其中为功率开关Q的切换周期(Switching period),为责任周期(Duty cycle)。由上式可以得知,在一输入电压周期内,若功率开关之导通时间保持一定,则电感峰值电流的联机将会成为一个的波包,如下页图4所示,使得输入电流与输入电压为同相位,达到高功因的要求。由上式可得电感峰值电流之最大值为: (1-2) 图4 电感电流波形基于上述之原理,为了使功率开关的导通时间保持一定,以避免输入电流产生失真,故整个系统回路的交

6、越频率必须远小于输入电压之频率。 (3) L6561特点、方块图介绍L6561是L6560的改良版,具有优越的乘法器,在universal输入电压时能获得较佳的THD值;同时启动电流亦减低至几十个uA,而ZCD(零电流侦测)也具有除能(Disable)的功能。此外还具备精准的内部参考电压(1%误差)、输入电流感测端的内部RC滤波器、输出400mA能力等等。此IC操作在瞬时模式(即边界导通模式),可用在电子式安定器、AC-DC转换器及切换式电源供应器。L6561主要特点:1. 具磁滞的欠电压锁住功能。2. 低启动电流(典型值:50uA;保证90uA以下),可减低功率损失。3. 内部参考电压于25

7、时只有1以内的误差率。4. 除能(Disable)功能,可将系统关闭,降低损耗。5. 两级的过电压保护。6. 内部启动及零电流侦测功能。7. 具乘法器,对于宽范围的输入电压,有较佳的THD值。8. 在电流侦测输入端,具备内部RC滤波器。9. 高容量的图腾级输出,可以直接驱动MOSFET。其脚位图如下页图5所示。 图5 L6561脚位图 L6561接脚功能如下:PIN脚名 称功 能1INV误差放大器反相端输入2COMP误差放大器输出3MULT乘法器输入4CS利用电流侦测电阻Rs,将电流转成电压输入5ZCD零电流侦测6GND接地7GD为MOSFET闸极驱动输入8VCCL6561的输入工作电压方块图

8、描述:1. 电源供应方块图:图6 电源供应方块图如图6由Vcc供应电源给线性电压调整器,产生7V的内部电压,以供给IC使用,但输出级则直接由Vcc供应。另外BandGap电路产生一个精准的内部2.5V参考电压,可用于控制,以达到良好的输出调整率。 如图7所示,具备磁滞功能的欠电压锁住(UVLO)比较器,用以确认只有Vcc电压足够高时,IC才会致能,已获得较佳的信赖性。图7 欠电压锁住方块图2. 误差比较器及过电压保护方块图: 如图8所示,误差放大器的反向输入端,经由外部串联分压电阻与输出端连接,以取得一部分的输出电压,并与内部参考电压做比较,以获得固定的直流调整电压。误差放大器通常在输出端与反

9、向输入端之间,使用一个回授电容以作为频率补偿,因为在半周期内,误差放大器输出必须维持定值已获的高的PF值,所以需要很低的频宽。为了误差放大器在过电压造成的低饱和,或过电流造成的高饱和之后能快速回复,误差放大器的动态输出电压被内部箝位电路限制在2V到5.8V间。此IC提供二级的过电压保护;于过电压时,误差放大器的输出趋向低饱和,但误差放大器响应很慢,所以它会维持一段时间才进入饱和区。但另一方面,一个过电压必须被立即修正,因此一个基于不同观念的快速过电压保护是必要的。因为电容并不允许直流电流流过,于稳态时流过R1与R2电阻的电流是一样的。当输出电压因一个负载步阶改变而上升,R1电流亦跟着上升,但R

10、2电流则因电压固定于2.5V(因误差放大器反应较慢)而不改变,增加部分的电流则流经补偿电容,进入误差放大器的输出端,当感测到此情况时,两阶段处理程序将发生(如图9所示):Soft Braking:当电流超过达37uA时,乘法器的输出电压将强迫下降,如此从电源端汲取的能量将会降低,也降低输出电压的上升额度。如此能避免输出电压超出默认值太多,而达到保护功能。图8 误差比较器及过电压保护方块图图9 过电压动作保护图 假使输出电压忽略了Soft Braking的作用而持续增加,导致进入E/A的电流达40uA,系统将进行Sharp Braking:乘法器的输出端将被拉到低准位,MOSFET输出级关闭,同

11、时内部启动器也将关闭。当E/A的输入电流降低至10uA,因内部电流比较器提供磁滞的功能,因此输出级将从低准位被释放,而再一次致能。以上Soft Braking及Sharp Braking称为动态过电压保护,他们大部分(非全部)皆能有效防止因负载突变而生的问题;事实上,他们对输出电压的变化较为敏感。但对于像负载移除而产生的稳态过电压,则无法提供好的保护。 当过电压持续一段时间(E/A的输出电压低于2.25V),稳态过电压保护将被执行:除了将输出级及外部MOSFET除能外,亦将内部一些方块功能除能,静态电流降至1.4mA;当E/A的输出电压回到线性区时,系统将再次致能。3.零电流侦测及触发方块图:

12、 如图10所示,当电感电流减小到零后,ZCD方块功能将会使MOSEFT致能,使跨于电感上的电压反转。当电路于运作状态时,ZCD的讯号乃是藉由Boost电感的辅助绕组而来;ZCD没有讯号时,可由内部启动器(Inter Sarter)藉由强制驱动器(Driver)送出一脉冲讯号给MOSFET闸级以将外部MOSFET启动。内部启动器的重复率大于70ms(大约14KHz),所以在设计时,最大频率必须被考虑。图10 零电流侦测及触发方块图4.除能方块图:如图10所示,ZCD脚亦可同时致能除能方块;当此脚的电压低于150mV,系统将被卸载,消耗将降低。欲重新致能系统,则需将此脚的低电位移除。5.乘法器方块

13、图: 如图11所示,乘法器具有两个输入端:第一个为与输入整流电压成一比例的取样电压,另一个为E/A的输出电压;假若E/A的输出电压在半个周期内为定值,则乘法器的输出亦将会是整流后的SIN波形,并将此信号作为电流比较器的参考讯号。而在各周期内,电流比较器限定了MOSFET的峰值电流。图11 乘法器方块图6.电流比较器方块图:如图12所示,电流比较器感测到跨于电流侦测电阻(Rs)上的电压,并拿此讯号与乘法器输出的规划讯号做比较,以决定MOSEFT真正关闭的时间。另PWM栓锁则可避免因噪声而造成MOSEFT误切换。乘法器的输出被内部箝位器限制于1.7V;当Rs上的电压到达此值,则电流的极限值亦跟着出

14、现。图12 电流比较器方块图7.驱动器方块图: 如图13所示,具有400mA供应/沉入能力的图腾级输出,能够驱动外部MOSFET。当系统发生欠电压锁住(UVLO)情况,内部Pull-Down电路将输出固定在低准位,以确保外部的MOSFET不会意外地被触发。图13 驱动器方块图:瞬时功因校正器(T.M. PFC)操作: 交流主电源经过桥式整流后送入升压型转换器;使用切换技术的升压型转换器,可将输入电压转换到我们需求的输出电压值。电路结构如下图所示:图14 电路结构图L6561使用所谓的瞬时模式技术(Transition Mode Technique)来达到使输入电流为Sin波形、及电流与电压同相

15、位的目的。误差放大器将升压转换器输出的取样电压与内部参考电压做比较,并产生正比于两者差的讯号;若误差放大器的频宽足够小的话(低于20Hz),则此误差讯号于半周内可视为一直流值;此误差讯号将被送入乘法器,并与整流后的输入取样电压做乘绩,乘积结果为一整流过后的Sin波形,其峰值大小与主电压峰值及误差讯号量有关。乘法器的输出送入电流比较器的+端,为PWM之Sin波形的参考讯号;事实上,当CS(即pin4)的电压(为电感电流与电阻的乘积)与电流比较器+端的电压相等时,MOSFET的导通动作就被截止。若依此推论,则电感电流的封包将是整流过后的Sin波形。在每一个半周的操作过程,证明系统有固定的导通时间是

16、可能的。从MOSFET截止到电感电流为零时,电感对负载做放电释能动作;当电感电流为零,电感上无储能,而泄极(Drain)处于浮接状态,此时电感与泄极的总电容产生共振;泄极的电压快速掉落到实时线电压之下,而ZCD讯号又再次触发MOSFET导通,另一转换周期也跟着开始。跨越MOSFET上的这个小电压,在导通时可以减小切换损失及储存于泄极等效电容的能量(损失于MOSFET内部)的损失。如图15所示为电感电流与MOSFET于时间区间之结果;藉由几何学的关系可证得,从主线路撷取的输入平均电流,恰好是电感峰值电流波形的一半。系统操作介于连续与不连续的临界模式(虽非正确但已接近),这也就是为何称系统为瞬时模

17、式的功因校正器(TM PFC)的原因。图15 电感电流与输入平均电流图除了简单、外部零件少、及电感体积小(因小电感值)外;因在电感上有高涟波电流(意味着在整流完后的主回路上拥有高有效值及高噪声之电流),所以需要一个EMI滤波器来抵制噪声;这个缺点限制了瞬时模式功因校正器,应用于低功率范围。应用电路:图16 应用电路图 输出电压经R7、R8分压后,可于pin1得出正比于输出电压之回授电压,此电压与IC内部2.5V之参考电位做比较后,再经pin1与pin2两端之补偿网络输出,以作为内部的乘法器输入之一;同时60Hz电源电压经R9、R10分压,于pin3得到一弦波电压Vs(t),亦为乘法器的另一输入

18、源,这两个电压经乘法器乘绩后,可得一比例之弦波参考电压Vr(t),此弦波参考电压Vr(t)乃做为功率开关截止时机之依据。当pin7 闸极驱动信号使MOSFET导通时,电感电流依di/dt斜率上升,流经sense resister R6,取电阻R6之跨压V4经pin4与参考电压Vr(t)做比较,当V4Vr(t)时,pin7 pull down,使MOSFET截止。choke中,另一组辅助线圈的目的除了提供L6561稳定电源外,另提供switch导通之控制。当 MOSFET截止时,主线圈极性反转,辅助线圈此时dot为正电位,提供pin8(Vcc)电源与pin5(ZCD : zero current

19、 detector)之参考电位。当主线圈之能量释放完毕时(因工作于continuous and discontinuous boundary,此时电流为0),辅助线圈之电位亦下降,所以pin5之参考电位随之下降,由于ZCD 内部电路为负缘触发,在下降至1.8V以下时则触发内部之RS flip-flop使pin7 pull high 而使MOSFET导通。 因此可看出经由主动式PFC所得之平均电流波形为一完整之弦波,且其相位与AC电源同相。经由主动式功率因子校正所得之PF值可达0.98以上。 设计准则:以下描述一些设计准则,基本的设计规范考虑以下数据:n 主输入电压范围:Virms(min) V

20、irms(max)n 输出直流电压值:Von 额定输出功率:Pon 最小切换频率:fsw n 最小输出电压涟波:Von 最大公认超越电压:Vovpn 期望效率:n 输入功率:Pi(= Po/)n 最大主有效值电流:Irms(=Pi/Virms(min))n 额定输出电流:Io(=Po/Vo)电源部分设计:输入桥式二极管:输入桥式整流:使用标准慢速、低价的二极管即可。必须考虑最大输入电流(Irms),最大峰值电压及二极管相关的热资料。输入电容:输入高频率波电容(Cin)可减少来自高频电感电流涟波的切换噪声。最差的情况将发生于最小额定输入电压的峰值时,最大高频涟波电压通常被抑制于最小输入额定电压的

21、1到10之间,可藉由一系数表示(r=0.01到0.1)。但实际则需将EMI滤波器也考虑进去。输出电容:输出电容与直流公认突波输出电压值、输出功率和期望的电压涟波有关。当选择一个低ESR值的电容,其值为其中f为主电源频率;Vo通常为输出电压的1到5。假若考虑系统的保持时间,则采用下列公式Vo_min是考虑负载调整及输出涟波电压值的最小输出电压;Vop_min则是系统侦测出藉由PFC 所供应的电源失败(Power Fail)之前,最小输出操作电压。升压电感:设计电感包含许多的参数,也有不同的方法可以使用。首先电感值必须先定义,使系统最小的切换频率大于内部启动器的最大频率,以确保系统于正确的TM操作

22、。假设为单位功因,则其中:为电感电流的最大值;Ton、Toff:为开关的ON、OFF时间。而为线频峰值电流(与输入功率及线电压有关)的两倍,即将上述的关系式,用Ton、Toff表示,经过代数运算,可以算出在一周期内的实时切换频率为fsw最小值发生于线电压顶端时(=90),最大值发生于线电压零交越时(=0);最小系统切换频率可能发生于最大或最小线电压。者电感值定义如下式中的Virms可以为Virms(min)或Virms(max),不论何者都给电感较小的值。最小的切换频率建议为15KHz,以不干扰内部启动器。电感值已定义完成,则实际的设计可以开始:考虑磁性材料、几何形状(因高电压造成需要隔离)、

23、操作频率范围,选择高频亚铁盐(Ferrite)材料、具空气心、绕线架的铁心组。由于供应厂商制作的型式有很多变化,最终选择以技术及经济上的考虑为主。铁心尺寸的大小,采用以下的经验公式:其中体积单位为;电感单位为mH。接着绕组必须被定义,线圈数与绕线面积须被量化;储存于电感的最大实时能量为可储存于磁场内(可由最大能量密度与铁心有效体积【Ve】的乘积表示之),即式中的Ae为铁心有效截面积,Ie为有效磁通路径的长度(两者皆可由铁心的数据中找到),H为磁场强度的变化量,B为磁通密度的变化量。未避免因高导磁率而造成铁心饱和,及允许足够的磁场强度变化量,使用一个气隙是必要的。尽管气隙长度Igap为Ie的很小

24、百分比值,亚铁盐(Ferrite)铁心的导磁率是很高(典型值为),假定所有的磁场皆集中于气隙是可能的,且有良好的近似值();例如1的Igap/Ie(为最小的建议值)约与假设值有4的误差;假若Igap/Ie值越大,则误差将会减少。忽略气隙区域边缘的漏磁,能量平衡重新写成通过铁心及气隙的B为磁通密度是一样的,且与气隙中的磁场强度有以下的关系:于气隙区域使用安培定律,可得从能量平衡关系式可以得出式中的N是绕组的圈数。N若决定了,建议确认铁心是否饱和;若是结果太接近临界值,则需增加气隙的距离,并从新计算一遍。绕线之选择则需考虑铜损大小能在可接受的范围:Rcu由于受到高频涟波影响,使集肤及邻近效应变明显

25、,造成损失增加;所以建议使用Litz线或多股线。最后绕线的面积需要被考虑;若是使绕线架的绕线面积不符,则考虑使用一个更大的铁心组,并重新计算绕组。为了使ZCD脚能辨别电感电流流到零,增加一辅助绕组是必须的;采用低售价及细薄的绕线组。绕线的圈数是唯一需要被定义的参数。功率MOSFET: MOSFET的选择主要考虑与输出功率相关的;由于输出电压将晶体的反向偏压电压给固定住了,故考虑耐压时就需加上最大突波电压及安全余裕度等因素。 导通损失(Conduction Loss)如下式所示:其中切换损失(Switching Loss)是因于TM操作下,在晶体关闭(Turn-off)时电流电压面积交叉所造成式

26、中的tfall是晶体关闭时的交越时间(Crossover time)。而晶体导通时(Turn-on)的损失则导因于MOSFET内部的泄极总电容放电,其值如下式:式中的是MOSFET的泄极内部电容;是外部寄生总电容;是MOSFET于导通时泄极的电压。因为和是沿着每半周期输入电压在改变的,特别是,不仅受到输入SIN电压波形变化而改变,还受到升压电感与泄极总电容造成谐振而产生的电压降影响(如图17)。在经验上对总切换损失做一粗略的估算是可行的。因此于在低电压输入时,在每半周期的特定部分,将会为零。图17 泄极电压图升压二极管:此飞轮二极管需采用快速型的;直流(DC)电流值和有效值(RMS)电流值对于

27、损失的计算是非常有用的,表示如下导通损失可以用下是估计:式中Vto(临界电压Threshold Voltage)和Rd(差动电阻Differential Resistance)皆是二极管的参数。至于反向偏压和MOSFT一样。偏压电路第一脚(INV):与E/A的反向输入端及OVP电路相连接,一个分压电阻串于输出电压端与此脚之间。内部E/A之非反向输入端有2.5V的参考电压。内部OVP警告电流为40uA;R7、R8的选择方法如下:第二脚(COMP):为E/A输出端,同时亦为乘法器的两个输入之一;一个回授网络置于此脚与第一脚之间,此补偿网络借着减小频宽以避免系统的干扰,以便控制输出电压的涟波(100

28、120Hz)。最简单的情况为一颗电容当成补偿网络,它提供了低频率极点和高的直流增益;一个简单的标准可以定义此电容值:即设定频宽为2030Hz之间。第三脚(MULT):为乘法器的第二输入脚;经由分压电阻,取得SIN输入波形的一部份电压,来当成参考信号。乘法器可由以下关系描述:Vcs(乘法器输出)为电流感测的参考讯号;K为乘法器的增益。一个完整的描述如图18所示;它显示了乘法器的特性曲线族;VMULT从0到3V、Vcs从0到1.6V可以保证乘法器操作于线性区域;而在特性曲线族中,的最大斜率值至少有1.65。基于这个考虑,可以依以下的方法,来设定乘法器的适当工作点:首先选择VMULT的最大值VMUL

29、T PKX(发生在最大输入电压时)。所以在宽范围输入时,此值应该在3V或其附近在;而在单输入电压时,此值应该要少一点。最小的峰值发生于最小输入电压时,表示如下此值乘于的最小保证值,将得到乘法器的最大峰值输出电压如果超过电流感测1.6V的线性区域,则必须取一个较小的VMULT PKX,并从新计算。则 R10的选择:以流过此电阻的电流为数百uA为基准,以降低功率损失。图18 乘法器的特性曲线族图第四脚(CS):为电流比较器的反向输入端,经由此脚L6561可以知道实时的电感电流,并藉一外部感测电阻Rs将之转换为一等比例的电压;当此脚的讯号超过由乘法器输出所设定的临界电压,PWM的栓锁就被重置、MOS

30、FET就被关闭;在PWM栓锁还未被ZCD讯号设定之前,MOSFET都会在关闭的状态。另有一内部电路作以下动作确认:在第四脚讯号消失前,PWM栓锁不能被设定。感测电阻值由下是计算:其中Rs上所消耗的功率(如下式)不要超过额定功率的1。内部1.8V(最大)稽纳二极管将PWM比较器的非反向输入端做限制,已设定临界电流值,所以流经电阻的最大电流值为此值也是可以流过电感的最大电流,我们可以使用这个值来确认铁心是否饱和。第五脚(ZCD):此脚为零电流侦测电路的输入脚,经由一限流电阻连接到升压电感的辅助绕组。零电流侦测电路为负缘触发:当这脚的电压低于1.6V时PWM栓锁电路设定、MOSFET导通;然而,在此

31、之前,电路需先被防护:亦即在此脚电压下降到1.6V之前,此脚需先有一个由MOSFET关闭所造成的2.1V正缘触发才可以。最大主/辅助线圈匝数比m,必须确定在MOSFET关闭时,能够传送足够的电压以防护零电流侦测电路。假若绕组也有供应IC电源,在Vcc电压范围内上述的原则可能不会兼容。为解决此一不兼容的问题,图16的自供应网络可以被使用;限流电阻的最小值为,在跨于辅助绕组最大电压时,有3mA的电流流进此脚。 可以采用微调的方法,使MOSFET导通的时间,恰好发生在泄极震荡电压谷底时(完全释能的电感与泄极电容产生震荡,参考图19),来得到实际的值,如此可使在导通时的损耗减为最小。图19 泄极谐振时

32、的电压图若是此脚直接由外部驱动讯号驱动,则L6561将于此信号(的负缘)同步。若是此脚空接,L6561将以内部启动器频率工作;在此情况下,很明显的并非在TM模式操作、亦不会有高的PF值。但此特性可以在其它应用场合使用。此脚亦包含了除能(Disable)功能;若是此脚的电压低于150mV时,系统就会关闭。为了如此,从此脚沉入的电流需10mA以上。IC的静态电流大约将减至1.4mA。当外部Pull-down被移除,由于内部150uA产生器将拉高(Pull-up)此脚,系统将会重新启动。第六脚(GND):此脚做为讯号内部电路电流、与门驱动电流的返回路径。当在Layout PCB板时,此两条路径应要分

33、开。第七脚(GD):为驱动器的输出,具有提供/沉入400mA的驱动能力。为了避免当供应芯片的电压低于UVLO临界准位时所造成的泄漏电流,而造成外部MOSFET多余的导通,内部的Pull-down电路将使此脚保持为低准位。此电路保证在当Vcc3V时,此脚的最大电压为0.3V(Isink=10mA);如此可以允许忘记于闸极与源极间加电阻(为了达同样目的)。 第八脚(Vcc):为系统电源的供应脚,此脚与外部的启动电路(经由一个电阻连接到主电源上)和自供应电路连接。不论自供应系统的架构为何,一定有一个电容连接于此脚与地端。为了启动L6561,此脚的电压必须超过13V(最大值);若低于此值则IC并不会工作,同时从Vcc消耗的电流将小于90uA;并允许使用高启动电阻(数百K),以在低负载时,降低功率损失和提高系统效率(特别是宽输入范围的应用场合)。当系统在操作情况时,损耗的电流(不包含闸极驱动)与操作情况关联,但最大不超过4.5mA。IC只有于供应电压在欠电压锁住临界电压(最大10.3V)之上时,才能持续工作;若是Vcc电压超过内部稽纳二极管18V(额定电流30mA),二极管便会动作,做电压箝住;于此情况下功率损耗会有相当的程度增加。专心-专注-专业

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