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1、2.1 符号计算基础2.2 微分运算2.3 积分运算2.4 泰勒级数2.5 求解方程2.6 积分变换,第2章 MATLAB符号计算,2.1 符号计算基础,2.1.1 符号对象1.建立符号变量和符号常数(1)sym函数 S=sym(A)sym函数用来建立单个符号变量，例如，a=sym(a)建立符号变量a，此后，用户可以在表达式中使用变量a进行各种运算。定义符号常量 如pi=sym(pi)a=sym(3/4),例2.1考察符号变量和数值变量的差别。在 MATLAB命令窗口，输入命令：a=sym(a);b=sym(b);c=sym(c);d=sym(d);%定义4个符号变量w=10;x=5;y=-8
2、;z=11;%定义4个数值变量A=a,b;c,d%建立符号矩阵AB=w,x;y,z%建立数值矩阵Bdet(A)%计算符号矩阵A的行列式det(B)%计算数值矩阵B的行列式,例2.2 比较符号常数与数值变量在代数运算时的差别。在 MATLAB命令窗口，输入命令：pi1=sym(pi);k1=sym(8);k2=sym(2);k3=sym(3);%定义符号常数pi2=pi;r1=8;r2=2;r3=3;%定义数值变量sin(pi1/3)%计算符号表达式值 sin(pi2/3)%计算数值表达式值sqrt(k1)%计算符号表达式值sqrt(r1)%计算数值表达式值sqrt(k3+sqrt(k2)%计算
3、符号表达式值sqrt(r3+sqrt(r2)%计算数值表达式值,区别数值数字并不能保证被完全准确存储，运算时也会引进截断误差；符号类数字总是被准确记录和计算。,(2)syms函数1.用于定义多个符号变量。syms函数的一般调用格式为：syms var1 var2 varn 函数定义符号变量var1,var2,varn等。用这种格式定义符号变量时不要在变量名上加字符分界符()，变量间用空格而不要用逗号分隔。,2.建立符号表达式例2.3用2种方法建立符号表达式。在MATLAB窗口，输入命令：U=sym(3*x2+5*y+2*x*y+6)%定义符号表达式Usyms x y;%建立符号变量x、yV=3
4、*x2+5*y+2*x*y+6%定义符号表达式V2*U-V+6%求符号表达式的值,例2.4 计算3阶范得蒙矩阵行列式的值。设A是一个由符号变量a,b,c确定的范得蒙矩阵。命令如下：syms a b c;U=a,b,c;A=1,1,1;U;U.2%建立范得蒙符号矩阵det(A)%计算A的行列式值,例2.5 建立x,y的一般二元函数。在MATLAB命令窗口，输入命令：syms x y;f=sym(f(x,y);,2.1.2 基本的符号运算(1)符号表达式的代数运算 与矩阵运算基本一致，详见P35。(2)符号与数值的转换：sym，numeric，eval，sym2poly，poly2symNumer
5、ic，eval：将符号常数转换为数字或计算表达式的函数；Sym2poly：将符号多项式变换为等价系数向量。Poly2sym：要求用户指定用于表达式的变量（x，y等）例2.6 f=sym(2*x2+7*x+9)n=sym2poly(f)f1=poly2sym(n,y),(3)因式分解与展开factor(S)对S分解因式，S是符号表达式或符号矩阵。expand(S)对S进行展开，S是符号表达式或符号矩阵。collect(S)对S合并同类项，S是符号表达式或符号矩阵。collect(S,v)对S按变量v合并同类项，S是符号表达式或符号矩阵。,例2.7 对符号矩阵A的每个元素分解因式。命令如下：sym
6、s a b x y;A=2*a2*b3*x2-4*a*b4*x3+10*a*b6*x4,3*x*y-5*x2;4,a3-b3;factor(A)%对A的每个元素分解因式,例2.8 计算表达式S的值。命令如下：syms x y;s=sym(-7*x2-8*y2)*(-x2+3*y2);s1=expand(s)%对s展开s2=collect(s,x)%对s按变量x合并同类项(无同类项)factor(s2)%对s2分解因式,(4)表达式化简MATLAB提供的对符号表达式化简的函数有：simplify(S)应用函数规则对S进行化简。simple(S)调用MATLAB的其他函数对表达式进行综合化简，并显
7、示化简过程。例2.9化简命令如下：syms x y;s=(x2+y2)2+(x2-y2)2;simplify(s)%应用函数规则对s进行化简。,(5)符号表达式中变量的确定MATLAB中的符号可以表示符号变量和符号常数。findsym可以帮助用户查找一个符号表达式中的符号变量。该函数的调用格式为：findsym(S,n)函数返回符号表达式S中的n个符号变量，若没有指定n，则返回S中的全部符号变量。在求函数的极限、导数和积分时，如果用户没有明确指定自变量，MATLAB将按缺省原则确定主变量并对其进行相应微积分运算。可用findsym(S,1)查找系统的缺省变量，事实上，MATLAB按离字符x最近
8、原则确定缺省变量。,2.2 微分运算,2.2.1符号表达式的极限运算 limit函数的调用格式为：limit(f,x,a)Limit(f)limit函数的另一种功能是求单边极限，其调用格式为：limit(f,x,a,right)limit(f,x,a,left),例2.10求极限。在MATLAB命令窗口，输入命令：syms a m x;f=(x(1/m)-a(1/m)/(x-a);limit(f,x,a)%求极限(1)f=(sin(a+x)-sin(a-x)/x;limit(f)%求极限(2)limit(f,inf)%求f函数在x(包括+和-)处的极限limit(f,x,inf,left)%求
9、极限(3)f=(sqrt(x)-sqrt(a)-sqrt(x-a)/sqrt(x*x-a*a);limit(f,x,a,right)%求极限(4),2.2.2 符号函数求导及其应用MATLAB中的求导的函数为：diff(f,x,n)diff函数求函数f对变量x的n阶导数。参数x的用法同求极限函数limit，可以缺省，缺省值与limit相同，n的缺省值是1。,例2.11 求函数的导数。命令如下：syms a b t x y z;f=sqrt(1+exp(x);diff(f)%求(1)。未指定求导变量和阶数，按缺省规则处理f=x*cos(x);diff(f,x,2)%求(2)。求f对x的二阶导数d
10、iff(f,x,3)%求(2)。求f对x的三阶导数f1=a*cos(t);f2=b*sin(t);diff(f2)/diff(f1)%求(3)。按参数方程求导公式求y对x的导数(diff(f1)*diff(f2,2)-diff(f1,2)*diff(f2)/(diff(f1)3%求(3)。求y对x的二阶导数f=x*exp(y)/y2;diff(f,x)%求(4)。z对x的偏导数diff(f,y)%求(4)。z对y的偏导数f=x2+y2+z2-a2;zx=-diff(f,x)/diff(f,z)%求(5)。按隐函数求导公式求z对x的偏导数zy=-diff(f,y)/diff(f,z)%求(5)。
11、按隐函数求导公式求z对y的偏导数,例2.12在曲线y=x3+3x-2上哪一点的切线与直线y=4x-1平行。命令如下：x=sym(x);y=x3+3*x-2;%定义曲线函数f=diff(y);%对曲线求导数g=f-4;solve(g)%求方程f-4=0的根，即求曲线何处的导数为4,2.3 积分运算,2.3.1 不定积分在MATLAB中，求不定积分的函数是int，其调用格式为：int(f,x)int函数求函数f对变量x的不定积分。参数x可以缺省，缺省原则与diff函数相同。,例2.13求不定积分。命令如下：x=sym(x);f=(3-x2)3;int(f)%求不定积分(1)f=sqrt(x3+x4
12、);f1=int(f)%求不定积分(2)g=simple(f1)%调用simple函数对结果化简,2.3.2 定积分定积分在实际工作中有广泛的应用。在MATLAB中，定积分的计算使用函数：int(f,x,a,b)例2.14求定积分。,命令如下：x=sym(x);t=sym(t);int(abs(1-x),1,2)%求定积分(1)f=1/(1+x2);int(f,-inf,inf)%负无穷到正无穷求定积分(2)int(4*t*x,x,2,sin(t)%求定积分(3)f=x3/(x-1)100;I=int(f,2,3)%用符号积分的方法求 定积分(4),例2.15 轴的长度为10米，若该轴的线性密
13、度计算公式是f(x)=6+0.3x千克/米(其中x为距轴的端点距离)，求轴的质量。在MATLAB命令窗口，输入命令：syms x;f=6+0.3*x;m=int(f,0,10),2.4常微分方程的求解,函数dsolve该函数的调用格式为：dsolve(eqn1,condition,var)该函数求解微分方程eqn1在初值条件condition下的特解。参数var描述方程中的自变量符号，省略时按缺省原则处理，若没有给出初值条件condition，则求方程的通解。dsolve在求微分方程组时的调用格式为：dsolve(eqn1,eqn2,eqnN,condition1,conditionN,var
14、1,varN)函数求解微分方程组eqn1、eqnN在初值条件conditoion1、conditionN下的解，若不给出初值条件，则求方程组的通解，var1、varN给出求解变量。,常微分方程（补充）,微分方程：凡是表示未知函数、未知函数的导数与自变量之间的关系的方程叫做微分方程。常微分方程：未知函数是一元函数的，叫做常微分方程。微分方程的阶：微分方程中出现的未知函数的最高阶导数即是微分方程的阶。一般地，n阶微分方程的形式是：其中F是n+2个变量的函数，且 是必须出现的，而小于n阶导数的变量不一定要出现。,dsolve 参数说明,(1)Eqn 微分方程输入方法：例：命令：Y=dsolve(D2
15、y-2*Dy-3*y=0,x)(2)condition 初始条件 y(a)=b;Dy(a)=c;D2y(a)=d;最多可接受12个输入参量,例2.18 求微分方程的通解。命令如下：y=dsolve(Dy-(x2+y2)/x2/2,x)%解(1)。方程的右端为0时可以不写y=dsolve(Dy*x2+2*x*y-exp(x),x)%解(2)y=dsolve(Dy-x/y/sqrt(1-x2),x)%解(3),例2.19 求微分方程的特解。命令如下：y=dsolve(Dy=2*x*y2,y(0)=1,x)%解(1)y=dsolve(Dy-x2/(1+y2),y(2)=1,x)%解(2),2.5 积
16、分变换1.傅立叶(Fourier)变换在MATLAB中，进行傅立叶变换的函数是：fourier(fx,x,t)求函数f(x)的傅立叶像函数F(t)。ifourier(Fw,t,x)求傅立叶像函数F(t)的原函数f(x)。2.拉普拉斯(Laplace)变换在MATLAB中，进行拉普拉斯变换的函数是：laplace(fx,x,t)求函数f(x)的拉普拉斯像函数F(t)。ilaplace(Fw,t,x)求拉普拉斯像函数F(t)的原函数f(x)。3.Z变换对数列f(n)进行z变换的MATLAB函数是：ztrans(fn,n,z)求fn的z变换像函数F(z)iztrans(Fz,z,n)求Fz的z变换原
17、函数f(n),傅立叶变换的定义及基本概念（补充）,令 为实变x的连续函数，如果 满足下面的狄里赫莱条件：（1）有有限个间断点（2）有有限个极值点（3）绝对可积,傅立叶变换的定义及基本概念,傅立叶变换的定义及基本概念,例2.20求函数的傅立叶变换及其逆变换。命令如下：syms x t;y=abs(x);Fw=fourier(y,x,w)%求y的傅立叶变换fx=ifourier(Fw,w,x)%求Ft的傅立叶逆变换命令如下：f=exp(-x2)Ft=fourier(f)fx=ifourier(Ft),例2.21计算y=x2的拉普拉斯变换及其逆变换.命令如下：x=sym(x);y=x2;Ft=lap
18、lace(y,x,s)%对函数y进行拉普拉斯变换fx=ilaplace(Ft,s,x)%对函数Ft进行拉普拉斯逆变换例2.22 求数列 fn=e-n的Z变换及其逆变换。命令如下：syms n zfn=exp(-n);Fz=ztrans(fn,n,z)%求fn的Z变换f=iztrans(Fz,z,n)%求Fz的逆Z变换,2.6 泰勒级数,2.6.1 函数的泰勒级数MATLAB中提供了将函数展开为幂级数的函数taylor，其调用格式为：taylor(f,v,a,n)变量v在a点的n-1阶泰勒级数例2.16求函数在指定点的泰勒展开式。命令如下：x=sym(x);f1=(1+x+x2)/(1-x+x2);f2=sqrt(1-2*x+x3)-(1-3*x+x2)(1/3);taylor(f1,x,5)%求(1)。展开到x的4次幂taylor(f2,6)%求(2)。,例2.17将多项式表示成x+1的幂的多项式。命令如下：x=sym(x);p=1+3*x+5*x2-2*x3;f=taylor(p,x,-1,4),2.7 求解方程,2.7.1 求解代数方程组函数solve其调用格式为：solve(eqn1,eqn2,eqnN,var1,var2,varN)x,y=solve(x2+x*y+y=3,x2-4*x+3=0),
