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1、 分类号： P217 2015届本科生毕业论文题 目：RTK技术原理及其在地勘放样测量中的应用 作 者 姓 名： 李光辉 学 号： 2013100818 学 院： 环境与测绘工程学院 专 业： 测绘工程 指导教师姓名： 杨 娟 指导教师职称： 讲 师 2015 年 05 月 18 日 CLC： P217 2015Bachelors Degree ThesisTitle: RTK technology principle and its application in the measurement of the geological survey stakeout Author full nam
2、e: Guanghui Li Learn a number: 2013100818 Department：College of Environmental and Surveying Engineering Special Field: Surveying and Mapping Engineering Instructor full name: Juan Yang Instructor office holder: Lecturer May18.2015摘 要伴随着科学技术和国民经济的快速发展，测绘技术也取得了骄人的成绩，涌现出了大批GPS、GIS等高新技术，其中GPS-RTK测量技术凭借着
3、其自身明显的优势被广泛地应用在地勘放样测量中。RTK技术是一种实时动态差分定位系统，它能够以较高的精确度进行快速实时定位。本文首先简单阐述了GPS-RTK技术，然后对GPS-RTK技术的工作原理进行深入分析，简单总结了RTK测量技术的优缺点，分析了影响RTK测量精度的原因，最后对GPS-RTK技术在地勘放样工程中的应用进行研究，根据平差学理论及相关规范对GPS-RTK精度进行了一定的比较和分析，叙述了GPS-RTK技术在地勘放样测量中的优点及在实际地勘放样时所需注意的事项，并对RTK技术进行了展望。关键词：GPS-RTK技术原理； 地勘放样； 实时动态定位ABSTRACTWith the ra
4、pid development of science and technology and the national economy, mapping technology has also made remarkable achievements, the emergence of a large number of GPS, GIS and other high-tech, including GPS-RTK measurement technology by virtue of its own obvious advantages are widely used in Geologica
5、l Prospecting stakeout measurement. RTK technology is a real-time dynamic differential positioning system, which is capable of high accuracy for rapid real-time location. This paper briefly discusses the GPS-RTK technology, and works on GPS-RTK technology in-depth analysis, a brief summary of the ad
6、vantages and disadvantages of RTK measurement technology, the effects of RTK measurement accuracy reasons, the last of GPS-RTK technology in the ground Kan loft Engineering studies, according to the adjustment theory and related specifications of GPS-RTK accuracy for a certain amount of comparison a
7、nd analysis, explained the advantages of GPS-RTK technology in Geological Prospecting and Surveying staked Geological Prospecting in actual loft attention to the time required, and RTK technology in the future.Key words: GPS-RTK technology principle; The geological survey stakeout; Real-time dynamic
8、 positioning 目 录1绪论11.1引言11.2研究的意义11.3 RTK技术的研究现状11.4本文主要研究的内容22 RTK系统组成及基本原理32.1 RTK测量概述32.2 RTK系统的组成32.3 RTK系统的基本原理42.4 RTK技术的优点和缺点42.4.1 RTK技术的优点52.4.2 RTK技术的缺点62.5影响RTK测量精度的因素73 RTK技术在地质勘察点放样测量中的应用93.1传统放样测量的常用测量方法和手段93.2利用RTK技术在地质勘察中点放样的工程实例93.2.1使用RTK设备进行地质勘察点放样测量的主要测量步骤103.2.2使用RTK技术在地质勘察中点放样
9、的精度分析123.3本章小结154结论与展望16参考文献17致 谢18 1绪论1.1引言近些年来，随着我国国民经济发展水平不断保持高速增长，各项水利、核电、铁路基建等重大工程建设项目的蓬勃开展，虽然给工程测绘技术带来了非常大的挑战，但同时大量的工程建设实践也为工程测绘技术提供了一个很好的发展机遇。随着现代测绘技术的飞速发展，测绘技术必将沿着内外业操作集一体化、信息管理数字化、过程智能化、测量作业结果数字化等一系列的优点，其发展的产品特点更可简单地概括为精确、简便、快速、遥测、可靠、动态、连续、实时1。GPS-RTK技术就是在这样的大背景下应运而生的，RTK使用了多个基准站从而来构建成一个基准网
10、，在GPS的帮助下利用其原理消除测量误差对移动站的影响，以扩大移动站和基站之间的距离，提高定位测量的精度。RTK技术有着广阔的覆盖范围，其定位精度与可靠性较常规仪器要高出很多，能够同步显示高达厘米级的测量坐标数据。RTK技术在地勘放样中的应用有着极其重要的地位。1.2研究的意义随着我国国民经济发展水平不断保持高速增长，科技的快速发展，RTK技术在大多数测绘任务中担当着重要的角色，被大多数领域所采纳。特别是在工程测量技术方面带来了质的改变，不仅大大改变了测量方式方法，还提高了工作效率，在经济领域带来了巨大财富效益。 将RTK测量技术和传统的全站仪测量技术结合起来，然后使用数字化的技术进行测图，在
11、减少操作过程的同时，大大减少了传统测量作业所需的劳动力，同时大大缩短了传统测量作业中数据采集所需的时间，提高了采集到的坐标数据的精度，使测量工作的效率得到了大大的提升，RTK技术是一种行之有效的技术。 1.3 RTK技术的研究现状随着我国国民经济发展水平不断保持高速增长，科技的快速发展，RTK技术在大多数测绘任务中担当着重要的角色，被大多数领域所采纳。目前国内在进行地质勘察点测量放样时，大部分采用了RTK技术进行测量作业。如今的RTK测量技术已经从常规的1+1或1+2模式演变至现今流行的广域差分系统（WADGPS) 2。在我国的北京和上海等地已相继开始新建CORS系统，CORS系统的建立在一定
12、程度上极大地提高了RTK技术的测量范围，从而扩大了其应用范围。RTK技术在数据的传输方面取得了相当大的进展，从原始的无线电传输演变成当前使用TD-LTE（移动4G网络）进行数据传输，大大提高数据传输的效率和范围。如今的RTK设备不但具有极高的精度，较以前的为RTK设备所设计的操作界面内容变得更为简洁，操作也更为方便，使得RTK技术发展的越来越成熟，其应用范围也越来越大。1.4本文主要研究的内容在进行实际测量工程时，传统的测量作业方式工作效率低，尤其是在测区进行控制网布设上表现极为突出，已逐渐不能满足工程测量作业的要求，因此必须尽快寻找出一种全新的工程测量方法来替代现如今的传统工程测量方法。伴随
13、着 GPS技术不断的更新和快速的发展，RTK 测量技术也得到了迅速的发展。RTK测量技术由于其能够同步提供较高的定位精度和其较高的测量作业效率，使其在越来越多的建设工程测量中得到应用。本人依据自己使用RTK设备进行地质勘察点放样测量的经验，觉得RTK测量技术完全可以胜任如今的地质勘察点放样测量作业，而且使用其工作的工作效率将大大提高。2 RTK系统组成及基本原理随着我国国民经济发展水平不断保持高速增长，科技的快速发展，RTK技术在大多数测绘任务中担当着重要的角色，被大多数领域所采纳。特别是在工程测量技术方面带来了质的改变，不仅大大改变了测量方式方法，还提高了工作效率，在经济领域带来了巨大财富效
14、益。 2.1 RTK测量概述RTK测量技术经历了从最初的静态测量到后来的快速静态测量等发展过程。现在，厘米级实时RTK技术已经被大众熟知，并在测绘工作中得到应用。在使用RTK技术进行地质勘察测量作业时，能够实时对任意点进行测量其坐标数据，在提升提高效率的同时彻底甩掉了后期对数据进行处理这一包袱，特别是在环境恶劣的深山峡谷中，越能表现其快速、实时，易操作等优点。RTK（Real Time Kinematic）实时动态差分法。这是最新款常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都要在事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是在野外都能够实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位
15、动态实时差分方法，是GPS应用领域的一大突破，它的出现给予工程放样、地形测图、管线测量等各种控制测量新的希望，在很大程度上提高了外业作业的工作效率。RTK技术的核心是先对数据进行处理，然后再进行传输数据，伴随着移动数据通讯技术和数据处理技术的发展，尤其是数据处理技术的发展，让初始化的时间大大缩短。2.2 RTK系统的组成一个完整的GPS-RTK系统主要是由基准站接收机、数据链路传输控制器和移动站接收机三大部分组成。基准站大致包括有接收机、天线、无线电通讯发射系统、电源(汽车用12V蓄电池)和基准站控制器等；流动站大致包括有接收机、天线、无线电通讯接收系统、供GPS接收机和无线电通讯接收系统使用
16、的电源和流动站控制器等部分等3。一个完整的RTK系统工作原理及其模型如下图1所示：基准站基准站信号发射天线RTK天线传感器控制器调制解调器移动站基准站信号接收天线RTK天线传感器控制器调制解调器显示坐标成果图1RTK系统工作原理2.3 RTK系统的基本原理RTK（Real Time Kinematic）实时动态差分技术是一种新的常用的基于载波相位测量与数据传输技术相结合的以载波相位测量为依据的实时差分GPS测量技术4。这是一种新的测量作业方法，在此之前，不论是静态还是动态测量，均是在计算之后得到高达厘米级的精度，而因为它使用了动态实时载波相位差分法，所以在使用RTK进行野外测量作业时能够实时得
17、到高精度的定位数据，这种新的作业模式表明RTK技术是测绘发展史上一个重要的里程碑式作业方式，它的出现为地勘放样和其他控制测量工作带来了新的突破方向，大大提升了野外工作的效率，是一种高效的定位技术。2.4 RTK技术的优点和缺点RTK技术具有普通测量技术所无法比拟的优势，但其在设计之初由于当时技术条件的限制，在有着大量优点的同时，必然存在着部分瑕疵。2.4.1 RTK技术的优点在进行地质勘探放样测量作业时，一般都在山区或者是较为空旷的地方，作业周围一般对空条件比较优良，而且在进行测量作业时，所需要测量的点位比较多，整个测量作业对精度的要求一般都不是太高。因此，使用RTK设备进行测量作业能够缩短整
18、个工程所需的时间周期。当使用RTK设备在绝大多数的测量区域内进行测量作业时，只需要进行1次设站就可以完成大约45km半径的测量区域。而且，在使用RTK设备进行测量作业时完成一个测量区域内测量作业时所需要的控制点的数量比在使用传统设备进行测量作业时所要控制点的数量要少出很多，从而降低设备的“移站”频率。在使用RTK测量技术在进行外业测量工作时，不需要能见度条件的要求，就可以进行全天候测量工作，不会被传统的测量技术要求所束缚，在使用RTK进行测量作业时只要有个人带着测量设备在需要进行测量的位置待个1525秒，同时输入所对应的特征编码，通过电子手书或笔记本电脑记录保存所测得的数据。将所有需要测量的点
19、位数据使用RTK设备在满足其定位需要的精度条件下测出其点坐标数据后，再使用南方CASS导出我们需要的点的坐标数据，最后再使用CAD成图。利用RTK测量技术测量数据点时，只需要有一个人就能完成测量作业，节省物力、财力和劳动力，在一定程度上大大提高了测量作业的工作效率。当我们使用RTK测量技术实施点放样测量时，仅仅需要让RTK设备在其能够接受的外围环境下运行，在其有效的操作距离内进点放样测量（大约5公里），使用RTK设备测量出来的点位坐标精度都较高，而且没有积累误差。RTK技术几乎可以胜任绝大多数的点放样测量作业。所有的移动站均装配有可以移动的手簿，里面装有大量的测量程序，具有各种各样的功能。使用
20、RTK设备进行点位放样测量，其自动化和集成化程度极高，大大减少了人为错误，有效的确保了点位坐标数据需具有较高精度的工作要求。以前，我们在使用全站仪进行点放样测量时，主要是使用全站仪和电子手书，然后使用特征编码法，最后使用专业的绘图软件进行编译所需要的地形数据并出图，但均需要满足现场的测站点和被测量的地物和地貌点之间的光学可见性。一般而言，在使用全站仪进行点放样测量时，至少需要2个人方可以实施布置外业测量工作。但在使用RTK技术进行地籍测量调查时则不需要满足站与站之间的光学可见性，只需要保证电磁波可传输，满足RTK设备上方空域无遮挡和干扰，不必对RTK设备进行频繁的移站和换站，而且能够使用好几个
21、移动站同时进行测量作业，从而大大节省了至少一半以上的测量时间，大大减少了人员的投入，从而使得可靠性和测量精度等均可以尽最大程度满足测量精度所需要的要求。2.4.2 RTK技术的缺点相比较于其他普通的测量方法，使用RTK 技术进行测量作业有着极其明显的优势，但是多年的实际建设工程显示出其仍然暴露出以下几方面缺点：1.受卫星状况限制在设计GPS系统总体方案之初，由于当时设计技术的局限性，其整体设计方案本身就具有许多缺点。伴随着时间的流逝和用户对精度等各方面要求的不断提升，GPS卫星慢慢已经不能够使当前用户的需求得到满足。当GPS卫星在美国的领空上方时，信号等各方面都能表现出其最好的性能。但到目前为
22、止，在地球上仍然有一部分国家会在具体的某一段时间内不能被卫星很好的覆盖，非常容易产生错误值。2.受对空通视环境和电离层影响日间，在中午左右，因为受到电离层扰动的影响，再加上只有少量的共用卫星，从而导致初始化的时间一般都很长，严重的时候甚至会出现不能够完成初始化的情况，进而导致不能使用RTK设备进行测量操作。在丘陵、森林、湖泊和城市人口密集的地方操作RTK进行工程测量作业时，GPS卫星信号较弱，很容易发生链接卫星信号失败的状况，出现重新初始化困难，最严重的时候甚至可能会出现无法完成初始化，从而影响RTK设备进行测量操作，影响作业进度，延长工程时间。3.受数据链电台传输距离影响但在使用RTK设备进
23、行测量作业时，其周围有大的山脉环绕，较高密度的建筑物群和其他无线电信号进行干扰时，RTK数据链路的无线电信号在传输过程中极易受到作业周围的环境影响，从而导致信号逐渐在传播过程中衰减，对在使用过程中的RTK设备产生较严重的影响，降低其测量精度，缩短其操作半径。此外，但使用RTK设备进行测量操作时，其操作半径小于名义可操作半径，当使用其进行测量作业时，在操作半径大于一定范围时，其测量的坐标数据的误差就会超限，导致其精度下降。4.受高程异常问题影响在使用RTK设备进行测量作业中遇到需要进行高程转换的情况时，规定需要转换的必须准确。然而，在我国的某些地区，特别是在山区，其异常高程模型仍为空白。这就使得
24、把大地高程变换到到正常高系统时所做的操作变得非常麻烦，精度也变得极其不均匀，从而影响在使用RTK进行测量作业时所测得的高程精度。5.电力问题由于在使用RTK进行测量作业时，测量仪器需要消耗大量的电能，需要有较大容量的电能存储设备才能保证其进行正常的测量操作，在缺乏电力供应和偏远的山区的操作时，RTK测量作业的范围受到较大影响。6.测量作业的精度和测量作业时的稳定性问题由于RTK设备极易受到卫星、天气条件和数据链路传输条件的变化而产生较大的影响，因此在使用RTK设备进行测量作业时，不光其作业的精度不能达到100的可靠性，其作业时的稳定性也较全站仪差。有时候不同品牌质量的RTK测量操作系统，在使用
25、其进行测量作业时，所测得的坐标数据精度和在进行测量作业时的稳定性差别都十分巨大。2.5影响RTK测量精度的因素当使用RTK技术实施测量实践操作过程中，影响其测量操作精度的主要原因有下面几方面原因：1.基准站坐标精度从RTK所显示的工作原理理论我们可以知道，假如基准站的坐标数据不是很精确，那么我们用RTK设备测量到的坐标数据就会有误差，所以，基准站坐标数据必须要有很高的精度。2.坐标转换参数的精度在进行坐标转换参数计算时最少要有3个已经知道坐标数据的公共点，RTK测量的精度和选择区域内公共点的位置、数量和坐标精度密切相关。3.RTK设备周围的环境基准站必须选择在合适的空旷位置，从而躲避周围的无线
26、电干扰，防止其影响RTK设备的正常工作。4.操作人员的人为因素测量员的工作能力和其对RTK设备使用的熟练程度，假如在操作时，RTK设备显示的坐标数据不是固定解就被操作人员进行记录，那么测量得到的该点的坐标数据精度就会变得非常低；加入RTK设备的电池电力不足，操作人员未进行更换，那也会降低所测得的坐标数据的的精度和可靠性。然而，对于使用RTK进行测量作业来讲，影响其测量精度的主要原因是进行GPS测量时所产生的测量误差和进行坐标转换时所带来的坐标转换误差。3 RTK技术在地质勘察点放样测量中的应用工程地质勘察的主要目的是为了查明工程地质的条件，分析所存在的工程地质问题，为工程建设的规划、设计、施工
27、、和运行提供地质资料和依据，以便选择优良的工程场地，使工程建设与当地的地质环境相适应，保证工程建筑的稳定安全、经济合理和正常运用。工程地质勘察的方法主要包括有工程地质测绘、工程勘探、工程地质长期观测等5。所谓地质勘察测量放样，其主要主要任务就是就是指根据施工设计图纸上的坐标在现场设置标桩，在施工图基础上，根据产品的结构特点施工需要等条件6。按一定比例（通常取1：1）准确绘制结构的全部或部分投影图，进行结构的工艺性处理，有时还要进行展开和必要的计算，最后获得施工所需要的数据、样板和草图7。3.1传统放样测量的常用测量方法和手段 放样测量主要有结构放样测量与展开放样测量。在传统的地质勘察点放样测量
28、过程中最常见的方法是：首先对整体工程项目进行观测，对其地质情况进行准确的测量，放样点与施工设计图纸的坐标位置一致，保证定位误差、施工高程误差控制在规定范围值内，有助于提高放样精度。对测量定点周边地质情况勘察完成后，还需对定点平面位置、高程进行复查，保证满足施工设计要求，并将具体的数据记录下来。然后再根据地质勘察点放样测量实际情况选择使用全站仪，再选择使用支距法、交会法和极坐标法等方法，最后再进行地质勘察点的点位放样测量工作8。测距仪的发明使极坐标法得到了尽情的发挥，但如果说测距仪的发明是测绘史上的一场技术的进步，那么RTK技术在地质勘察点放样测量作业中的应用则为使用传统技术实施施工放样的测绘领
29、域带来了一场技术革命9。RTK测量放样技术用于市政道路中线和电力线中线放样时，放样工作仅需一人即可以完成，放样种类多样而且灵活，不仅可以按桩号还可以按坐标放样。3.2利用RTK技术在地质勘察中点放样的工程实例本工程实例以某一工程项目中使用RTK技术进行地质勘察点放样测量为基础进行研究。3.2.1使用RTK设备进行地质勘察点放样测量的主要测量步骤在使用RTK技术进行地勘放样点放样测量的主要测量步骤大致包括以下几方面的内容：1.要使用一个RTK系统进行正常的测量操作，必须要满足以下几个条件：首先，基站和移动台必须在同一时间能够接收到五颗或更多的GPS卫星信号；其次，基站和移动站必须在同一时间接收卫
30、星信号和差分信号；基站和移动站要能够满足连续不断地接收卫星信号和差分信号，并且移动站在移动的过程中站不能够关闭，不能被锁，不然RTK系统必须重新初始化一次。2.当使用RTK设备进行测量作业前，应提前对所需测量的区域进行踩点，然后根据地质勘察测量的特点提前做好内业所需的准备工作。在进行测量作业前先进行静态控制测量获得3个左右的控制点坐标，计算出所需放样点的坐标数据，监测RTK设备是不是可以正常操作。在架设基准站时应该把基站架设在避开高压线、湖泊、房屋的空旷地。3.RTK设备架设完毕后，在所有接口连接好后打开基准站并进行频率设置，然后打开RTK移动站设备，新建一个工程并且命名好名字，然后进行一系列
31、参数设置，设置完成后在RTK手部的操作界面中找到测量，然后进行选中其子菜单中的点放样即可进行点放样，放样完成后对该点的点名、点的属性和该点的坐标数据进行保存。本次工程点的设计坐标值见表1。4.在RTK手部的操作界面中找到坐标库，然后打开它，在这里面能够对放样点进行编辑。5.在测量过程中，我们需要对已经测得的点进行校正，一般而言校正的办法有2种。一种是使用已知控制点的坐标数据进行计算求校正参数，另一种方法是使用校正向导进行校正，而使用校正向导校正又能够分成基准站在已知点和未知点实施校正2种。6.使用RTK技术在地质勘察点放样测量前设计坐标数据导入AutoCAD-2012后的原始图形见图2与图3。
32、表1地质勘察点放样的设计坐标数据点号XY123456789103701.3263702.5653705.4563700.0203704.1503698.7143702.0183699.0213703.2573700.5676369.7266371.0326374.0796370.9656375.3186372.2046375.6866373.9806376.9926377.063图2地质勘察点放样测量的整体原始图形图3地质勘察点放样测量的部分原始图形3.2.2使用RTK技术在地质勘察中点放样的精度分析在使用RTK设备进行测量作业结束后，为了检验使用RTK技术进行测量作业所得到的放样点的精度而定
33、制了以下校核方法：首先使用全站仪设备对放样点实施精准的测量作业，得出放样点的坐标数据。然后用X，Y表示设计点的坐标，用X，Y表示使用莱卡全站仪实际测量得到的坐标数据，详细数据见表2。表2点放样设计值与检验值比较点号X(m)Y(m)X(m)Y(m) X(cm) Y(cm)点位误差(cm)13701.3266369.7263701.3126369.7561.4-33.323702.5656371.0323702.5736371.010-0.82.22.333705.4566374.0793705.4386374.1081.8-2.93.443700.0206370.9653700.0016370.
34、9911.9-2.63.253704.1506375.3183704.1606375.328-1-11.463698.7146372.2043698.7126372.2080.2-0.40.473702.0186375.6863702.0336375.679-1.50.71.783699.0216373.9803699.0106373.9901.1-11.593703.2576376.9923703.2726376.992-1.501.5103700.5676377.0633700.5526377.0851.5-2.22.7假如把利用全站仪测量确定的坐标数据当成是真值，那么使用全站仪测得的坐标
35、数据和使用RTK测得的坐标数据的差就是使用RTK进行测量作业的误差。在对放样点的坐标数据进行详细的对比和计算后，然后再依据表1中所规定的点位误差小于5厘米这一项，我们可以得出以下结论：1.使用全站仪测得的坐标数据和使用RTK测得的坐标数据的误差精度都在厘米级，当中最大误差是3.4厘米，最小的误差是0.4厘米。2.假如把全站仪测得的坐标数据当作标准，那么使用RTK进行放样测量的点位误差都在正负5厘米之内，使用RTK进行放样测量的点位与使用全站仪进行测量确定的点位误差依据公式计算出来的数据是2.3厘米。3.对表格数据进行统计，其结果显示：假如把全站仪测得的坐标数据当作标准，那么使用RTK进行测量得
36、到的坐标数据可以达到厘米级的精度，其中特别需要提出来的是使用使用RTK进行测量得到的坐标数据之间没有累积误差，其精度完全可以满足待测点对精度的要求。使用RTK技术进行测量作业完全可以克服使用全站仪所导致的技术缺点。但是这次校核分析所得到的数据是在忽略全站仪测量误差的条件下相比较的，如果将全站仪的误差计算在里面，那就有可能出现放样点误差大于5cm的情况，而出现这种情况的因素有可能是RTK系统的自身原因所导致；还有可能是在使用RTK设备进行测量放样时其周围环境对RTK仪器产生干扰影响，从而导致出现误差；当然也有可能是测量量人员进行了错误的操作导致的。对此，我们能够依据其产生原因，采取有效的方法从根
37、本上去除或降低误差。4.使用RTK技术在地质勘察点放样后与设计点的在AutoCAD-2012的出图，详见图4。表3 地质勘察点（规范要求）联测精度统计表地质勘察点类别内容说明对邻近图根点的点位中误差（图上mm）对邻近基本高程控制点的高程中误差一点（m）平地丘陵地山地高山地平地丘陵地山地高山地类1.水工建筑物地区的钻孔2.竖井、平洞起点0.30.60.1类1.用于测绘地下水等水位线的钻孔、水井、泉眼和江河水位点2.用于地下水动态观测的钻孔0.751.00.050.1类1.坑槽点和地质点2.物探点3.剖面点4.料场和一般地区的钻孔0.751.0对邻近测站点的高程中误差点h/3图4地质勘察点放样测量
38、后的部分图形3.3本章小结通过以在某一工程建设项目中利用RTK技术进行地质勘察点放样测量作业为基础进行研究，让我已基本掌握利用RTK设备进行地质勘察点放样测量作业的方法。此次工程实践研究表明，使用RTK设备进行地质勘察点放样测量作业的效率高，与使用其在工程放样中所需花费的的时间和精力，特别是其杰出的性能，在此次实践中表现的尤为突出。而且通过我们实际操作发现了以下部分操作技巧：1.在进行基站确定时，一定要保证基站附近没有大型建筑物，防止建筑物对RTK设备信号进行阻挡。基站位置尽量设置在远离大面积水域和交通要道的地方，尽量放在所在地的最高处。这样可以有效避免干扰，是测量距离达到尽可能的最远。2.在
39、进行测量作业前，一定要检查各项参数是否进行了正确的设置，这样可以有效的保证测量坐标数据的准确性。保证基准站附近一定不要有大型障碍物进行阻碍，以防止屏蔽RTK设备的无线电信号。RTK设备附近应确保没有能反射无线电的物品，最好远离主干线以防对RTK设备进行干扰。3.移动站应选用具有脚架的杆子，这样可以增强其稳定性，降低对中误差可以有效的提高所测的坐标数据的精度。4.在采集数据时，一定要等数据变化至要求时再进行采集，这样可以有效的提高工作效率，避免因精度不够导致重新进行坐标数据采集，增加测量人员的工作量和工程成本。4结论与展望在GPS技术之后，RTK技术的快速发展在整个测绘史上起到了举足轻重的地位，
40、掀起了整个测绘领域对测绘技术进行升级的热潮10。在工程实践中，RTK技术可以实时提供高精度的定位坐标数据，缩短了工程时间，降低了工程成本，大大提高了测量人员的工作效率。随着我国国民经济发展水平不断保持高速增长，科技的快速发展，RTK技术在大多数测绘任务中担当着重要的角色，被大多数领域所采纳。特别是在工程测量技术方面带来了质的改变，不仅大大改变了测量方式方法，还提高了工作效率，在经济领域带来了巨大财富效益。 随着我国航天产业的，加上近期“一带一路”建设的推动下，我国与其他国家在航天方面的合作越来越多，北斗产业正迎来加速发展期。目前RTK设备已经步入可以使用北斗导航、GLONASS等定位系统的多星
41、应用时代，南方北斗的RTK-S82C设备成为国内第一款可使用北斗的多星多系统多频率测量设备，具有完全的自主知识产权。在现代地质勘察中的点放样工程作业中，到目前为止，RTK技术的力量与潜能还没有得到充分的利用与释放11。RTK技术未来研究的重点是将RTK技术和GIS进行合成，从而达到对测量作业进行实时有效的控制，进而实现RTK测量作业的综合自动化。伴随着社会的发展，科技的进步，高精度、较少环境限制性、强劲抗干扰能力的新的RTK技术会在不久的将来面世。总的来说，在飞速发展的科技条件下，RTK技术的日趋成熟，干扰其在地质勘察中点放样作业的不良成因定会逐步消除，进而让其可以为现今的地质勘察作业提供更为
42、优质的服务。 参考文献1 徐伟玉.RTK作业系统及其在城市测绘工程中的应用研究D.硕士学位论文.泉州：华侨大学，2011.2 闫界华.浅谈RTK在测量中的广泛应用J.山西建筑.2011，37(27)：205-206.3 马永吉.GPS技术在地质勘察中的应用D.硕士学位论文.北京：中国地质大学，2007.4 陈洁，赵小花.浅谈RTK技术原理及其在地勘放样测量中的应用J.中州煤炭.2008，11(4)：33-39.5 徐绍铨，张华海，杨志强等.GPS测量原理与应用.武汉：武汉大学出版社，2011，58-71.6 孟灵飞.网络RTK技术分析与应用研究D.硕士学位论文.辽宁：辽宁工程技术大学，2013
43、.7 孟煌.GPS实时RTK测量技术及其应用J.华南热带农业大学学报.2006，12(2)：86-89.8 王恒.CORS技术在土地勘测定界中的应用D.硕士学位论文.济南：山东大学，2013.9 朱德良，方建伟，黄会娟.土地测绘中GPS-RTK技术的应用J.测绘通报.2002，12(2)：21-23.10 王平.虚拟参考站-GPS网络RTK技术J.测绘通报.2001，58(1)：4-5.11 Jixian Zhang，Yonghong Zhang. Remote sensing research issues of the National Land Use Change Program of
44、 ChinaJ. ISPRS Journal of Photogrammetry & Remote Sensing. 2007，62(807)：61-72.致 谢历时两个月完成此篇论文，期间遇见了很多的困难和难题，杨娟老师从始至终耐心指导给予帮助，并对论文进行了细致的审阅，提出了宝贵的修改意见，在此深表敬意和诚挚的感谢！杨老师在我论文修改定稿之前一遍一遍的指出我的论文中需要删除和改进的地方，杨老师是一位非常尽职尽责的老师，对我们的论文严要求严把关，力求我们的论文有理有据。正是在她认真的讲解和耐心的指导下，我才能快速的熟悉GPS（RTK）的使用方法，顺利的采集数据，很幸运在大学中能够遇到这位好老师。其次感谢学校机房提供的资源，在写论文的过程中需要大量参考文献，这些资料都可以在图书馆里查阅到，学校提供的资源在很大程度上帮助我完成了我的论文。另外，论文部分内容的撰写是参考了一些相关的书籍和论文，对于这些书籍和论文的作者，我表示由衷的感谢。最后，致谢身边的同学和朋友，感谢你们热心的帮我解决些论文中遇到的各种问题，我们在互相帮助的过程中完成了我们的论文，同学间的互相帮助让我感动，感谢你们！
