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1、培训二 气动控制技术应用,一 气动控制系统,气动控制系统是以压缩空气为工作介质，在控制元件的控制和辅助元件的配合下，通过执行元件把空气的压缩能转换为机械能，从而完成气缸直线或回转运动并对外做功。,静音气泵,气动二联件,气缸,电磁阀,检测元件,控制器,气缸,检测元件,电磁阀,控制器,气动二联件,静音气泵,气压发生装置,执行元件,控制元件,辅助元件,检测元件,控制器,气动控制系统基本组成,一 气动控制系统,气动控制系统基本组成,一 气动控制系统,一 气动控制系统,气泵,用来产生具有足够压力和流量的压缩空气并将其净化、处理及存储的一套装置,气泵的输出压力可通过其上的过滤减压阀进行调节,过滤减压阀,一
2、次压力调节指示表,空气压缩机,气源开关,安全阀,过载安全保护器,空气压缩机启停开关,罐体压力指示表,静音气泵,二 气动执行元件及其应用,（a）笔型普通气缸,（b）气动手爪,（c）无杆气缸,（d）薄型气缸,（e）气马达,（f）转动气缸,常见的各种气动执行元件实物图,二 气动执行元件及其应用,二 气动执行元件及其应用,应 用 特 点,类 型,单作用气缸,双作用气缸,摆动气缸,单作用气缸结构简单，耗气量少，缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程，活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小，弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程终端的撞击作用；一般用于短行程，对输出力和运动速度要求不高的场合。它在亚龙生产线的供
3、料单元中应用，用于顶住工件。,通过双腔的交替进气和排气驱动活塞杆伸出与缩回，气缸实现往复直线运动，活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）；活塞行程可以根据需要选定，双向作用的力和速度可根据需要调节。它在各单元上均有应用。,利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动，其摆动角度可在一定范围内调节，常用的固定角度有90、180、270；用于物体的转位、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。它在供料单元、提取安装单元、操作手单元以及亚龙生产线上的装配单元上均有应用。,应 用 特 点,类 型,无杆气缸,真空吸盘,气动手爪,节省空间，行程缸径比可达50至200，定位精度高，活塞两
4、侧受压面积相等,具有同样的推力，有利于提高定位精度及长行程制作的可能。结构简单、占用空间小，适合小缸径、长行程的场合，但限位器使负载停止时，活塞与移动体有脱开的可能。在搬运单元、检测单元均有应用。,真空吸盘是真空系统中的执行元件，用于将表面平滑且凭证的工件吸起并保持住，柔软而有弹性的吸盘保证不会损坏工件。通常吸盘是由橡胶塑料和金属骨架压制成的。它的最小直径为1mm,最大直径为125mm。吸盘的形状一般有圆盘型和波纹型两种。它安装是靠吸盘螺纹直接与真空发生器或者真空安全阀、空心活塞相连。它在供料单元、提取安装单元均有应用。,气动手爪的开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄
5、连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动；主要是针对机械手的用途而设计的，用来抓取工件，实现机械手的各种动作。它在搬运单元、操作手单元均有应用。,二 气动执行元件及其应用,三 气动控制元件及其应用,压力控制阀,减压阀,安全阀,顺序阀,用来控制气动控制系统中压缩空气的压力，以满足各种压力需求或节能，将压力减到每台装置所需的压力，并使压力稳定保持在所需的压力值上。,三 气动控制元件及其应用,（a）安全阀,（d）气动三联件,（b）顺序阀,（c）减压阀,三 气动控制元件及其应用,压力控制阀,主要压力控制阀的作用及应用特点,减压阀,安全阀,顺序阀,三 气动控制元件及其应用,类 型,作 用 及
6、 应 用 特 点,对来自供气气源的压力，进行二次压力调节，使气源压力减小到各气动装置需要的压力，并保证压力值保持稳定。在各个单元中均有应用。,也称为溢流阀，在系统中起到安全保护作用。当系统的压力超过规定值时，安全阀打开，将系统中一部分气体排入大气，使得系统压力不超过允许值，从而保证系统不因压力过高而发生事故。在静音气泵上有应用。,三 气动控制元件及其应用,流量控制阀,调速阀,单向节流阀,带消声器的排气节流阀,流量控制阀在气动系统中通过改变阀的流通截面积来实现流量控制，以达到控制气缸运动速度或者控制换向阀的切换时间和气动信号的传递速度。,包括,（a）调速阀,（b）单向节流阀,（c）带消声器的排气
7、节流阀,主要流量控制阀的应用特点,大流量直通型速度控制阀的单向阀为一座阀式阀芯，当手轮开启圈数少时，进行小流量调节。当手轮开启圈数多时，节流阀杆将单向阀顶开至一定开度，可实现大流量调节。直通式接管方便，占用空间小,单向阀的功能是靠单向型密封圈来实现的。单向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，故常称为速度控制阀。它应用在各个单元的气缸上。,单向节流阀,带消声器的排气节流阀通常装在换向阀的排气口上，控制排入大气的流量，以改变气缸的运动速度。排气节流阀常带有消声器，可降低排气噪声20bB以上。一般用于换向阀与气缸之间不能安装速度控制阀的场合及带阀气缸上。,带消声器
8、的排气节流阀,三 气动控制元件及其应用,三 气动控制元件及其应用,(a)单电控,（b）双电控,三 气动控制元件及其应用,电磁控制换向阀,在各单元上均有应用,三 气动控制元件及其应用,切换通道数目,电磁阀按阀切换通道数目的不同可以分为,二通阀,三通阀,四通阀,五通阀,切换工作位置数目,按阀心的切换工作位置数目的不同又可以分为,二位阀,三位阀,三 气动控制元件及其应用,电磁换向阀的图形符号,有2个通口的二位阀,有3个通口的二位阀,二位三通阀,三 气动控制元件及其应用,电磁阀岛,在工程实际应用中，为了简化控制阀的控制线路和气路的连接，优化控制系统结构,消声器,电气接口,汇流板,电磁线圈,气管连接头,手控旋钮,三 气动控制元件及其应用,
