巨人通力30K调试培训教材.ppt

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1、20K/30K调试资料,本资料适用于运通系列电梯 GP20K/GP30K/GPS20K/GOS20K编制：安装部时间：2008年1月,目录,一、主要部件颁布位置二、CPU板及DRV板介绍三、变频器操作方法及参数介绍四、上电前的准备工作五、上电后确定CPU板参数六、异步主机的变频器参数确认及自学习七、同步主机的变频器参数确认及自学习八、慢车调试九、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功十、极限开关安装十一、安装及调整钢带十二、快车调试前的条件确定十三、快车调试十四、舒适感调整十五、平层精度的调整十六、平衡系数检测及超载的调试十七、故障代码,一、主要部件分布控制器管理所有的电梯组件之间的通信

2、，比如轿厢电气设备，井道电气设备，电机和驱动系统。,二、CPU板及DRV板介绍,1.1、CPU板的各指示灯情况及操作方法2、DRV板的各指示灯情况,1、功能模式 2、功能模式 的显示 3、楼层（轿厢位置）4、新楼层（目标楼层）5、增加数值/楼层 6、选择数值/接受 7、上召 8、内召 9、限速器测试 10、子菜单11、数值（调整值）12、减小数值/楼层 13、下召14、缓冲测试,1.2用户界面的功能模式如下表所示,1.3 LCE用户界面的LEDs和按钮,LEDsLCECPU板有绿色、红色和黄色的LEDs。他们的意义如下：绿色指正常操作电梯。绿色的LEDs要一直打开红色指系统故障。该状态需要工程

3、师来处理黄色指操作模式。LEDs根据状态可以发光和不放光注意：中间列从SPEED 0,1 M/S到 SAFETY INPUT的LEDs也表示启动时序。,第一列,第二列,第三列,1.4 LCECUP上的操作开关,Inhibit door opening当该开关打开且相对应的LED亮时，开门无效Inhibit landing calls当该开关打开且相对应的LED亮时，外召无效,2、对CPU板的简单操作及参数的修改 如何通过用户界面召梯 下例描述了召梯的步骤。在该例里，轿厢在2楼，你想要把它召至6楼,3、如何通过用户界面改变电梯参数,下例描述了改变“door open time”参数的步骤。在该例

4、里，开门时间为5秒，你要把它改为8秒,4、LCEDRV板部分LEDs的描述,DRVLEDS描述表,三、变频器操作方法及参数介绍,Decrease/Rotation control(减速/旋转控制运转方向),START(启动开始),Up arrow/Alarm(上翻/报警),Left arrow/Escape(返回/取消),Down arrow/Help(下翻/帮助),Increase/Jog(加速/点动),STOP(停止),Enter/Home(确认/起始键),Shift(上档键),保存参数的方法,1 在菜单路径STARTUP/SAVE CONFIG?下按ENTER按钮确认保存。这种方法为总保

5、存。2 在一级菜单中，找到SAVE PRARAMETERS，按Enter按钮确认保存就可以了。这种方法分级保存。正常情况菜单为闪一下。修改参数必须保存才有效，不然掉电后会恢复到更改前参数。,四、上电前的准备工作,1.检查电源电压是否符合2.确保主开关置于OFF位3.根据安装布线图和原理图检查安装接线是否正确。是否有高压回路与低压回路、接地线短路4.确保轿顶检修盒开关置于“正常”位置5.将紧急电动开关置于“ON”位6.将主开关置于ON位7.将空气开关286关置于“ON”位8.检查LEDs的状态是否如下图所示,五、上电后确定CPU板参数,接上表,常用参数（选用功能）消防功能：消防返回层：，区域码：

6、，消防功能选择：自动返基站：基站层：；返基站延时：（调整时间）；返基站功能选择（单梯为，并联、群控为）司机功能：（有司机为，无司机为）群控功能：为电梯号，一号电梯为二号电梯设为依次类推，为群控电梯的数目参数确认后均需重启（板断电后上电）,六、异步主机的变频器参数确认及自学习,1:控制模式设定(STARTUP/Regulation mode)控制模式(Regulation mode)Field oriented2:变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main voltage）400V 环境温度（Ambient

7、 temp）40 载波频率（Switching freq）8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.1253:电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 额定电流（Rated current）电机铭牌 额定转速（Rated speed）电机铭牌 额定功率(Rated power)电机铭牌 Cosfi 功率因素 电机铭牌 效率（Efficiency）电机铭牌4:制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/BU protection）制动单位控制BU con

8、trolInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm 制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw5:机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel)Millimeters 减速比(Gearbox ratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为减速比进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成减速比*曳引比值)曳引轮直径(Pulley diameter)电机铭牌 最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样6:编码器参数(Star

9、tup/Startup config/Encoders config)标准编码器类型(Std enc type)digital 标准编码器脉冲(Std enc pulses)1024 pps,7：多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 050mm/s(再平层速度)Multi speed 160mm/s(爬行速度)Multi speed 2按电梯参数(高速)Multi speed 4按电梯参数(中速)Multi speed 5300mm/s(检修速度)8：斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk)58

10、0mm/s3 加速度(MR0 acceleration)680 mm/s2 末端急加速(MR0 acc end jerk)680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk)580 mm/s3 减速度(MR0 deceleration)680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk)780 mm/s3 结束时减速度(MR0 end decel)50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk)680mm/s3 加速度(MR1 acceleration)780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk)780 mm/s3 初始急减速(M

11、R1 dec ini jerk)680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration)780 mm/s2 末端急减速(MR1 dec end jerk)880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel)150mm/s2 将末端急加速(MR1 acc end jerk)初始急减速(MR1 dec ini jerk)减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数9：电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay）600ms,10：速度阀值参数(Travel/Speed thre

12、shold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr)7rpm 零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref delay)700ms 零速阀值(Spd 0 speed thr)1rpm 零速延时(Spd 0 spd delay)700ms 阀值(SGP tran21 h thr)80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr)2%带宽(SGP tran21 band)4%带宽(SGP tran32 band)1%11：速度PI增益基值(Regulat

13、ion PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值(Spd P base value)4A/rpm 速度I基准值(Spd I base value)500A/rpm12：速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain%10%SpdI1 gain%10%SpdP2 gain%20%SpdI2 gain%20%SpdP3 gain%30%SpdI3 gain%30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain%40%Sped 0 I gain%50%滤波时间（Prop filter）4

14、ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm13.I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src 数字输出2(DO 2 src)Drive OK14.I/O CONFIG/Digital outputs/

15、Std digital outs/Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion,15.异步电机电流磁场静态自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Complete still？）在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 按上面的路径找到目标菜单Complete still start?按enter键 屏幕上显示complete still press I key 时按住运行按钮和上行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合后按一下变频器面板上绿色的 键,注意:不要放掉运

16、行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示complete still1 0%到complete still1 100%然后从complete still2 0%到complete still2 100%.最后闪烁显示autotune end,此时可以放掉运行按钮和上行（或下行）按钮按两次按钮，退出自学习过程setup mode autotune时再按一次按钮，显示load setup?Yes-ent no-esc时按enter键保存显示busy please wait然后显示load setup?Yes-ent no-esc时按键退出菜单直至显示save config?时按一

17、下键自学习结束最后插上抱闸信号线插件X2就可以了,七、同步主机的变频器参数确认及自学习,、变频器参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Drive data）电压等级（Main voltage）400V 环境温度（Ambient temp）40 载波频率（Switching freq）8KHz 速度反馈精度（Spd ref/fbk res）0.03125、电机参数（Startup/Startup config/Enter setup mode/Motor data）额定电压（Rated voltage）380V 额定电流（Rated current

18、）电机铭牌额定转速（Rated speed）电机铭牌 极对数(Pole pairs)电机铭牌转矩常数(Torque constant)额定转矩/额定电流反电势常数（EMF constant）0V*S（自学习时设为0）定子阻值（Stator resistance）0ohm（自学习时设为0）电抗值（LsS inductance）0 H（自学习时设为0）、编码器参数(Startup/Startup config/Encoders config)（若用海德汉ERN1387时如下设置）4(1925)标准编码器类型(Std enc type)(Sinusoidalsincos)标准编码器脉冲(Std en

19、c pulses)2048 pps、制动单元参数（STARTUP/SETUP MODE/BU protection）制动单位控制BU controlInternal 制动电阻阻值BU resistance 在实际值基础上加1.5ohm制动电阻功率 BU res cont pwr 在实际值基础上加1 kw、2 机械参数(STARTUP/SETUP MODE/Mechanical data)速度单位选择(Travel units sel)Millimeters减速比(Gearbox ratio)电机铭牌(使用虚拟井道信号时先设为1进行调试，等调试完全结束后应记得将该参数改成曳引比值)曳引轮直径(P

20、ulley diameter)电机铭牌最大转速范围(Full scale speed)与额定转速一样、多段速参数(Travel/Speed profile)Multi speed 0 50mm/s(再平层速度)Multi speed 1 60mm/s(爬行速度)Multi speed 2 按电梯参数(高速)Multi speed 4 按电梯参数(中速)Multi speed 5 300mm/s(检修速度),、斜坡曲线参数（Travel/Ramp profile）初始急加速(MR0 acc ini jerk)580mm/s3 加速度(MR0 acceleration)680 mm/s2末端急加速

21、(MR0 acc end jerk)680 mm/s3 初始急减速(MR0 dec ini jerk)580 mm/s3减速度(MR0 deceleration)680 mm/s2 末端急减速(MR0 dec end jerk)780 mm/s3结束时减速度(MR0 end decel)50mm/s2 初始急加速(MR1 acc ini jerk)680mm/s3加速度(MR1 acceleration)780 mm/s2 末端急加速(MR1 acc end jerk)780 mm/s3初始急减速(MR1 dec ini jerk)680 mm/s3 减速度(MR1 deceleration)

22、780 mm/s2末端急减速(MR1 dec end jerk)880 mm/s3 结束时减速度(MR1 end decel)150mm/s2将末端急加速(MR1 acc end jerk)初始急减速(MR1 dec ini jerk)减速度(MR1 deceleration)设一个比较大的值。按Save Config保存参数、电梯时序参数(Travel/Lift sequence)抱闸打开延时（Brake open delay）600ms、速度阀值参数(Travel/Speed threshold)零速参考阀值参考(Spd 0 ref thr)1rpm零速参考阀值参考延时(Spd 0 ref

23、 delay)700ms零速阀值(Spd 0 speed thr)1rpm零速延时(Spd 0 spd delay)700ms阀值(SGP tran21 h thr)80%（注：最高运行速度/Max linear speed应避开SGP tran21 h thrSGP tran21 band以免产生高速运行不稳定情况）阀值(SGP tran32 I thr)2%带宽(SGP tran21 band)4%带宽(SGP tran32 band)1%,、速度PI增益基值(Regulation PAPAM/Spd regulator/Base values)速度P基准值(Spd P base valu

24、e)8A/rpm速度I基准值(Spd I base value)1149A/rpm、速度PI参数(Travel/Speed reg gains)SpdP1 gain%10%(高速)SpdI1 gain%10%(高速)SpdP2 gain%20%SpdI2 gain%20%SpdP3 gain%30%SpdI3 gain%30%Sped 0 enable 2(Enable as start)Sped 0 P gain%40%Sped 0 I gain%50%滤波时间（Prop filter）4ms注：调节器参数的最大值由基准值给定。具体的设置值取决于变频器的大小。用户可以通过改变百分值（标有*的

25、值）来优化调节器的功能。所得到的调节器的增益值通过下式计算得出：KP=KP0.KP*/100%KI=KI0.KI*/100%速度调节器增益的例子：速度P 基准值=12A/rpm(KP0)速度P=70%（KP*）比例增益KP=12*70%/100%=8.4A/rpm、I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out src数字输出2(DO 2 src)Drive OK、I/O CONFIG/Digital outputs/Std digital outs/Std dig out cfg DO 2 inversion Inversion

26、,14.同步电机电流自学习（Startup/Startup config/Enter setup mode/Autotune/CurrReg）在现场一般采用静态即钢丝绳悬挂着时自学习 将LCEBRK制动模块上抱闸信号线插件X2拔掉 根据菜单路径start/startup config/enter setup mode/autotune/找到CurrReg start?按键 屏幕上显示CurrReg press I key 时按住运行按钮和上 行按钮（或下行按钮），等主接触器吸合 后按一下变频器面板上绿色的键 注意:不要放掉运行按钮和上行（或下行）按钮自学习进程启动后显示屏会自动显示 CurrR

27、eg 0%到 CurrReg 100%.,15.编码器定位自学习 进入SERVICE菜单,按三次键,显示Insert password+00000,最后一个会闪烁，这时输入12345密码，然后按返回键退出菜单，再根据路径进入(regulation param/flux config/magnetizconfig/autophasing start?)菜单 按enter键 显示waiting start时按下控制柜上的运行按钮和任一方向按钮，在 这过程中会听到主机有异响声，一般这现象较正常 当显示Autotune end并闪烁时，可以放掉运行按钮和方向按钮了 按返回键退出到startup菜单，进

28、入startup/save config?菜单，按 enter键保存自学习参数就可以了 插上抱闸信号线插件X2,1检查限速器安全钳联动装置是否安装调整2检查缓冲器是否安装3检查井道内是否有防碍电梯运行的物体检查厅门是否关闭编码器原点自学习成功后，打检修运行(反复按检修上下行)，曳引机能按设定的速度运转说明自学习是成功的，否则要重新进行编码器原点自学习此时应小心可能存在飞车现象，检修应点动，如果有异常，将控制柜到主机的三相电源任两相互换（有六种方法）直到检修能正确运行注：访问变频器REGULATION PARAM菜单，必须在“SERVICE/Inset Password”参数中输入口令12345

29、，并按Enter键确认。在变频器每次重启动后时必须重新输入1级口令。,八、验证同步主机的变频器编码器原点自学习是否成功,九、慢车调试,1、按紧急电动“运行”按钮,检查SAFETY INPUT LED是否点亮,如不亮则检查安全回路。2、第一次慢车运行时将紧急电动开关置于“ON”位，同时按紧急电动运行按钮和下行按钮，查看电动机的远行速度情况是否正常，如果不正常则更换变频器到电动机的相序，异步电机更换任意二相，同步电动机要最多更换次。然后查看电机转动方向是否正确。如不正确，则修改Travel/Speed setpoint/Spd ref src中Speedref inv src的设定值，如为NULL

30、则改为ONE，如果是ONE则改为NULL。（如变频器出现保护，则根据维护说明书变频器故障一节排除。）查看抱闸，如有必要，可调整抱闸！如电梯无法运行，且CPU显示器上楼层显示为“0”时，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插上 LECDRV上的XC11:1，重新上电。3、轿顶检修运行，将轿顶检修开关置于“ON”位，将紧急电动开关置于“OFF”位按轿顶检修盒上的 运行按钮和任一方向按钮运行电梯 如电梯不运行，则检查：a.查77:U,77:N开关状态 b.如CPU上的77:U和77:N LEDs不亮，而CCBS上的上的77:U或77:N LEDs

31、亮时，则用使用磁铁使之复位。c.77：U，77:N正常，但电梯无法运行时，将首先电梯置于紧急电动模式，看电梯能否 在该状态下运 行，如电梯能运行，则将电梯开过一段距离，再恢复检修状态运行。如电梯在紧急电动模式下仍无法 运行，则先断电，拔下LECDRV上的XC11:1，重新上电，将电梯开过一端距离，再插上断电，然后插 上LECDRV上的XC11:1，重新上电。,十、安装极限开关,如图所示：上撞弓装于电梯顶层平层时，极限开关上方150mm，下撞弓装于电梯底层平层时，极限开关下方150mm，两撞弓距导轨的距离相同,上极限撞弓,下极限撞弓,极限开关安装在轿顶,所有的固定螺栓要紧固,十一、安装及调整钢带

32、（特别注意钢带要在动好慢车后安装）,BAR钢带安装总示意图（钢带要求与导轨平行即到导轨侧面及顶面的距离要上下一致）,这里的的螺栓尽量紧，压紧弹簧，使钢带拉紧,钢带上部固定支架,钢带下部固定支架,实际楼层间距（两门区板）如果超过则要安装假门区，假门区的门区片长度为mm,安装下部支撑支架和固定装置,安装BAR钢带,1、安装上部横梁支撑支架,电梯开到顶层，安装BAR(钢带应在BAR的中间,且钢带二边应该与BAR上的二条线对齐)安装门区（当轿厢地坎和厅门地坎水平时，BAR读码器应该在门区的中心。门区位置精确位置为：30mm）,安装钢带护叉按下图所示固定钢带护叉，每10m安装一个，且必须安插于门区板上，

33、保证钢带与导轨平行，钢带与导轨间距不变。,BAR应在门区中间,这个距离X应该全程一样,全程保证钢带在BAR的中间，且钢带二边与BAR上的二条线对齐,安装强迫减速磁钢,强迫减速磁钢安装如图，77：N在钢带下端，77：U在钢带上端，且不是同一侧（与BAR上的要一致）,减速C距离参考值如下表所示：,当77:U所放置位置低于（顶层1）层门区或当77:N所放置位置高于2层门区时，必须在两个端点安装77:S同步磁钢，并在轿顶安装77:S同步开关。磁钢位置为底层门区中心上方300mm及顶层门区中心下方300mm处。装在轿顶的77:S开关连接轿顶接线箱内LCECCBS的XB27口。,77N在底楼,77U在顶楼

34、,检查BAR钢带安装是否正确定位,确认全程，误差小于1mm,十二、快车调试前的条件确定,1、确保所有的安全开关（安全回路）全部起作用，拆除所有的安全回路短接线2、慢车检查每个安全回路开关是否起作用,十三、快车调试,打RDF（紧急电动开关），控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再确认让CPU显示5-1，再按增加数值/楼层键6下让CPU上显示5-7时按SELECT键确认让CPU上显示5-7-1时按增加数值/楼层键一下确认CPU上显示5-7-2按SELECT键确认，此时CPU显示1000开始，等待较长时间，等CPU板上再一次显示5-7-1，断开CPU板按制电源，完全断电后上电,1、L

35、ON下载（5-7-2）,2、井道自学习,表参数4.1,注释1.井道自学习,用机房检修将电梯慢车开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。2.控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键1下让CPU上显示5-2时按SELECT键确认让CPU上显示5-2-1时按SELECT键确认,将机房检修转到正常,电梯自动以检修速度上行到顶楼.3.此时CPU上会显示三-1,过一层楼变一下后面的数字.4.如不显示和电梯不动则去看电梯是在什么状态,路径如下:控制CPU上的MENU键按4下让CPU主菜单显示4,再按SELE

36、CT键确认让CPU上显示4-1,按SELECT键确认显示4-1-0.如显示4-1-其它数字,则查看对应模式开关的状态见下一业.,3、减速距离学习,、用快车将电梯开到倒数2楼,再用检修将电梯开到底楼,让CPU上的61U、30（B30）、61N、77N、77S都亮。、控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上显示5-1,再按上滚动键4下让CPU上显示5-5时按SELECT键确认让CPU上显示5-5-1时按SELECT键确认,CPU上显示1-H-3将机房检修转到正常,电梯自动进行减速自学习.（学习结束后电梯停在底楼）、自学习结束后CPU需重启.（CPU板断电

37、后重新上电）、检查电梯每层是否能够达到所设定的高速和中速值，及加、减速是否太急！如果不能达到所设速度，而且加、减速太急。则先检查6-28与6-34值是否为1.7。如两参数均正确，则适当降低电梯高速和中速值（高速额定速度按照92%105%调整）。加速，减速时太急则减小MR0 acc ini jerk.MR0 acc end jerk.MR0 dec ini jerk.MR0 dec end jerk的值！但是不能小于580mm/s3(注：修改这些参数必须重新进行减速自学习)、检查电梯每层是否有稳定的爬行时间，如没有则先适当调大6.26参数值（1.5左右），如调大该参数后仍无法达到，则适当增大变频

38、器RAMP参数下MR0 decelaration值（加大15mm/s2左右。切勿减小，减小后需重新自学习）。、监控电梯正常运行时的电流正常状态电梯空载下行时在加速阶段电流最多比额定电流大5、6安培，速度稳定后电流不会大于额定电流；正常状态下电梯空载上行时电流一般最多为额定电流的一半左右，若观测到电流过大则需重新进行电流自学习和原点自学习。,4、确认77N.77U磁钢的距离,、根据只读参数6.20（77:N距底层门区中点的距离），6.21（77:U离顶层门区中点的距离）将两个强迫减速开关放置到相应位置。使电梯终端的爬行时间和在中间楼层的爬行时间相同。、检查减速开关77:U和77:N的位置调整距离

39、后电梯恢复正常，用额定速度直接开至顶层和底层，看是否会出现0153故障将电梯开至底层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速上行，直至遇到77:U才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在顶层，如有冲层，则将77:U适当移远，并再次测试（电梯至顶层停梯后需重启，否则0083不会消失，6.12值在重启后自动恢复为0）。同法将电梯开至顶层，6.12设为1，此时CPU会自动显示0083故障，电梯自动以高速下行，直至遇到77:N才开始减速，观察电梯是否能正常停靠在底层，如有冲层，则将77:N适当移远，并再次测试。测试完毕后需重新上电。,十四、舒适感调整,速度曲线与时序,1、起动过程

40、的调整加大TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 P gain与TRAVEL/Speed reg gains/Spd 0 I gain，一般Spd 0 I gain比Spd 0 P gain设的较大，直到起动不溜车为止，若设的太大会使系统产生震荡，若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度。起动时有震动，先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后，若在开闸之前则将TRAVEL/Lift sequence/Brake open delay加大，在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd 0 I gain，若发生在开闸之后则相应减小Spd 0 I gain与

41、Spd 0 P gain，若加大Spd 0 I gain时震动加大，但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/Int Pre-torque值到此现象消失为止。2、加、减速过程中的调整调整TRAVEL/Ramp profile中的MR0 acc ini jerk、MR0 acceleration、MR0 acc end jerk使起动加速度适中过大会产生失重感，但要使在单层运行时有额定速度出现，并保持一断时间（1S以上），若做不到时需将相应速度降低。调整TRAVEL/Ramp profile中的MR0 dec ini jerk、MR0 decelerati

42、on、MR0 dec end jerk使减速急减速适中过大会产生失重感，但要使电梯跑单层与多层时都有较短的爬行距离，但要能看到稳定的爬行1S以上，必要时调整控制器的减速距离。,3、运行过程中的调整在高速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP1 gain%、SpdI1 gain%加大或者减小，在中速时存在垂直震动时则相应调整 TRAVEL/Speed reg gains/SpdP2 gain%、SpdI2 gain%加大或者减小，在低速时存在垂直震动时则相应调整TRAVEL/Speed reg gains/SpdP3 gain%、SpdI3 gain%加

43、大或者减小，若太大时会加大电机电流噪音，必要时适当减小REGULATION PARAM/Curr regulator/Percent values/CurrP gain若还不能消除垂直震动则检查相应的机械如:钢丝绳的涨紧力、轿厢和对重导靴的间隙、补偿链运行是否有阻卡等机械原因。4、停车的调整 若停车后感觉向下一沉，则相应加长控制器上的抱闸关闭延时，或加 高零速参考值TRAVEL/Speed threshold/Spd 0 speed thr，若在爬 行时就有震动感，则相应减小零速参考值TRAVEL/Speed threshold/Spd 0 speed thr。注：调整变频器speed项和ra

44、mp项这些参数必须重新进行减速自学习,、测量每层的平层偏差，若平层偏差30mm则需调整门区，若轿箱地坎高于平层30mm以上则向下移动门区，若轿箱地坎低于平层30mm以上则向上移动门区.（注：门区变动后，需进行井道自学习和减速距离学习）。、若平层偏差30mm，则仅仅需要使用参数5.6.1来调节平层，步骤如下：将电梯召至顶层 控制CPU上的MENU键按5下让CPU主菜单显示5,再按SELECT键确认让CPU上 显示5-1,再按上滚动键5下让CPU上显示5-6时按SELECT键确认让CPU上显示 5-6-1时按SELECT键确认.CPU上显示X-H-4进入轿箱 按最高层或最低层地内召按钮来调节平层

45、每按一次最高层内召按钮，轿箱平层位置上升5mm 每按一次最低层内召按钮，轿箱平层位置下降5mm 最大可调节距离为30mm 每层调节后同时按最高层和最低层内召按钮，CPU会自动保存改动的位置，门会自动关闭门关后，按下一需调节楼层的内召，电梯驶往该层 楼层调节结束后，进入机房，将机房检修开关先打到ON，再打回OFF来返回正常模式,十五、平层精度的调整,十六、平衡系数检测及超载的调试,1、平衡系数检测：一人检修运行，把轿厢导靴与对重导靴处于同一水平面，一人在机房钢丝绳可见处做地平衡记号把轿顶及轿厢内的安装垃圾清除干净轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较如果上行电

46、流小，下行电流大，则说明平衡系数；如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数，对重太轻，要加对重块重新进行测试，直到上行电流小，下行电流大为至轿厢里放入额定载重的测量电梯（上行和下行）远行在平衡记号时的上、下电流比较如果上行电流大，下行电流小，则说明平衡系数；如果上行电流小，下行电流大，则说明平衡系数，对重太重，要取出对重块重新进行测试，直到上行电流大，下行电流小为至时的上行电流和时的上行电流在平衡系数表上连接，时的下行电流和时的下行电流在平衡系数表上连接，两条线的交叉点处的百分比就是平衡系数,超载装置显示,上箭头,接插件,下箭头,2、超载调试：保证轿厢空载。调试人员进入底坑，检查接线，另一人

47、观察DRV板上的Over load灯是否亮，如果亮按下面调整：拔下接插件，同时按住上、下箭头按钮后接上接插件上电，此时系统闪烁显示，这时进入系统工作参数修改状况；放开上、下箭头按钮，装置将交替显示和，为系统工作参数指针，为内部数据值；在显示时通过上、下箭头修改为0，把0里的内部数据值改为（显示 时通过上、下箭头改为）；放开按钮，超载装置系统交替显示0和；在系统显示0时同时按住上、下箭头按钮，系统记住修正数据，此时系统显示n秒。则超载装置修改完毕，进入调试工作。观察显示，是否为、o和，如果是 o则固定安装超载装置的螺栓。若闪烁显示请将超载装置向远离磁铁位置移动；若闪烁显示请将超载装置向贴近磁铁位置移动自学习空载状况：在显示o时同时控动上、下箭头，闪烁秒后，空载自学习完成，进入额载预备状况，显示自学习额载状况：在显示时放入额定载重kg的电梯放入kg）,按动下箭头，闪烁显示系统重启，这样超载装置就调试完成了.,十七、故障代码,