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1、注册电气工程师（供配电）专业执业资格考试专业部分17.电动机与电气传动,北京建筑工程学院李惠昇,17.电动机与电气传动（考试大纲）,171 熟悉电气传动系统的组成及分类172 了解电动机的选择173 掌握交、直流电动机的起动方式及起动校验174 掌握交、直流电动机调速技术175 掌握交、直流电动机的电气制动方式及计算方法176 掌握电动机保护配置及计算方法177 熟悉低压电动机控制电器的选择178 了解电动机调速系统性能指标179 了解传动系统动态指标的运用1710 了解调节理论在电气传动工程中的运用1711 熟悉PLC的组成及工作原理,17.电动机与电气传动,171 电气传动系统的组成及分类
2、1711 电气传动系统的组成 电气传动控制系统通常由电动机、电源装置和信息、控制装置三部分组成。,1712 电气传动的分类与比较,（1）按是否调速来划分：从节约电能、改善机械性能的角度，将有越来越多的调速传动取代不调速传动，如：风机、泵类负载，平均可节电1520。,例、,（2）按照电动机的不同类型来划分:,例,172 电动机的选择 1721 选择电动机的原则,（1）要从供电电网的质量、起制动特性、调速性能、控制特性等几个方面综合考虑，选择适当类型的电动机及其控制方式。（2）额定功率要满足负载需要，但不宜过大。过大会使投资增高，而且会造成轻载运行时损耗大、效率低、功率因数低、起动时冲击大等问题。
3、（3）根据温升和使用环境条件，选择合适的通风方式、结构型式和防护等级。,1721 选择电动机的原则,（4）按照现场使用状况和被传动机械的要求，选择结构和安装方式，与传动机械的连接方式，传动机构有无振动和冲击以及安装基础的牢固程度等。（5）尽量选用可靠性高、互换性好、维护方便，且有标准定额的电动机。（6）考虑初期投资和运行费用，要从电动机及其控制设备的总投资、效率、功率因数和电费以及全部设备的年维修费用等因素加以选择。,172 电动机的选择,172 电动机的选择 1722 选择电动机的步骤框图,1722 选择电动机的步骤1.电动机类型的选择（1）根据环境条件选择电动机的类型 不同的使用环境条件对
4、电动机的结构、通风及类型均有不同的要求（详见表23-2-1）。其中：爆炸和火灾危险场所的分级详见爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范 IP的分级及定义详见GB420893外壳防护等级（IP代码）,表23-2-1,设计规范,IP代码,172 电动机的选择,（2）根据负载性质选择电动机的类型,172 电动机的选择,（3）直流与交流电动机的比较（自学）（4）交流电动机的选择 1）普通励磁同步电机优点：电机功率因数高，用于变频传动时，电机功率因数等于“1”，使变频装置容量最小，变频器输入功率因数改善；效率比异步电机的高；气隙比异步电机的大，大容量电机制造容易。缺点：需附加励磁装置；变频调速控制系统比异步
5、电动机的复杂；应用场合：大功率不调速传动；600rmin以下大功率交一交变频传动，例如轧机、卷扬、船舶驱动、水泥磨机等。,172 电动机的选择,2）永磁同步电动机 永磁同步电动机与PWM变频装置配合使用，电流为正弦波。目前一般容量在几十千瓦以下但容量正在逐渐扩大，目前已能做到上百千瓦，速度精度较高，在伺服系统中采用按转子位置定向的矢量控制系统，性能优于其他电机（直流、异步或永磁无换向器电机），但成本略高，适用于高性能场合。,172 电动机的选择,3）无换向器电机a.特点：输入电流为120方波，导致转矩脉动及低速性能差；电路设计时需计及谐波电流带来的附加损耗；要求变频器容量及励磁电流较大；电机过
6、载能力差（152），电机短粗，GD2大。无转速和频率上限。b.应用场合：大中功率用于负载平稳、过载不多的场合，例如风机、泵等，一般600rmin以上；小功率常与PWM 变频器配合，用于性能一般的伺服系统。,172 电动机的选择,4）异步电动机a.特点：笼型电动机结构简单，制造容易，价格便宜；绕线转子电动机可以通过在转子回路中串电阻、频敏电阻或通过双馈改变电机特性，改善起动性能或实现调速；功率因数及效率低。在采用变频调速时加大变频器容量；气隙小，大功率电机制造困难，调速控制系统比同步电动机的简单。b.应用场合20003000kW以下、不调速、操作不频繁场合，宜用笼型电动机；20003000kw以
7、下、不调速，但要求起动力矩大或操作较频繁场合，宜用绕线转子电动机；环境恶劣场合宜用笼型电动机；20003000kW以下的交流调速系统。,172 电动机的选择,5）磁阻电机 是一种与小功率笼型电动机竞争的新型调速电机，转子为实心铁芯，d、q轴磁路不对称，定子有多相绕组，利用大功率晶体管轮流接通定子各绕组，靠反应力矩使电机旋转。这种电机调速装置简单，不用逆变器，无逆变失败故障，可靠性高，它的结构比笼型电动机简单，而功率因数和效率两者差不多。目前容量范围在几千瓦以下，个别达几十千瓦，近些年用于小功率调速装置。,172 电动机的选择,（5）直流电动机的选择,1）需要较大起动转矩和恒功率调速的机械，如电
8、车、牵引机车等，用直流串励电动机。2）其他使用直流机场合一般均用他励直流电动机。注意要按生产机械的恒转矩和恒功率调速范围，合理地选择电动机的基速及弱磁倍数。2.电动机转速的选择 应从技术指标及经济指标全面考虑。,172 电动机的选择,3.电动机功率、转矩的选择（电动机的容量校验）（1）恒定负载连续工作制下电动机的容量校验1）计算电动机的额定功率 选择电动机的额定功率PN略大于折算到电动机轴上的负载功率PL式中TL折算到电动机轴上的静负载转矩（Nm）；nN电动机的额定转速（rmin）当负载转矩恒定，需从基速向上调速时，其额定功率应按要求的最高工作转速nmax计算：,172 电动机的选择,2）校验
9、起动过程中的最小转矩及允许的最大飞轮力矩 对起动条件沉重（静负载转矩大或带有较大的飞轮力矩）而采用笼型异步电动机或同步电动机传动时，在选定PN后还要按下面两式分别校验电动机的最小起动转矩TMmin和允许的最大飞轮矩GDxm2式中：TLmax起动过程中可能出现的最大负载转矩（Nm）；KS保证起动时有足够加速转矩的系数,一般取KS=1.151.25；Ku电压波动系数，起动时电动机端电压与额定电压之比，全压起动时，取Ku=0.85,172 电动机的选择,允许的最大飞轮力矩GD xm2为（大型生产机械）式中GD mec2折算到电动机轴上传动机械的最大飞轮力矩（Nm2）GD 02包括电动机在内的整个传动
10、系统允许的最 大飞轮力矩（Nm 2），由电机资料中查取；GDM2电动机转子的飞轮力矩（Nm2）；Tsav电动机的平均起动转矩（Nm），见表23-2-4。,172 电动机的选择,（2）短时工作制下电动机的容量校验式中 PLmax短时负载功率的最大值（kW）；电动机允许的转矩过载倍数，见表23-2-5。（3）变动负载连续周期工作制下电动机的容量校验1）发热校验 变动负载连续周期工作制下电动机的功率计算，可先按等效（方均根）转矩或等效电流法，计算出一个周期T内的等效转矩Trms或等效电流Irms。选取额定转矩TNTrms或额定电流INIrms。,172 电动机的选择,式中：T1Tn各分段时间内的转矩
11、值（Nm）；I1In各分段时间内的电流值（A）；T一个周期的总时间（s），,当负载波形不是矩形，则应将每一个相应的时间间隔内的转矩或电流值换算成等效平均值后，同样可用上面两式计算T rms或I rms。,a）矩形负载 b)梯形或三角形负载,172 电动机的选择,2）校验最大过载转矩 按T rms或I rms选取电动机的额定功率以后，还要用最大负载转矩TLmax校验电动机的过载能力。式中：K u电网电压波动系数，一般对于同步电动机，K u=0.85；对于异步电动机，K u=0.72；对于直流电动机，K u=1.0；转矩过载倍数（见表23）0.9：考虑计算误差和参数波动而取的安全系数,172 电动
12、机的选择,（4）断续周期工作制下电动机的容量校验断续周期工作制下电动机的典型负载见图,172 电动机的选择,1）按等效转矩（或等效电流）法校验发热a）选用断续定额电动机时，对于图23-2-2所示的负载图，电动机在一个工作周期内的等效（方均根）转矩Trms或等效（方均根）电流Irms为,172 电动机的选择,b）选用连续定额电动机时C起制动过程中电动机散热恶化系数，C=（lC）2；C停止时电动机散热恶化系数。t 0一个周期中停歇时间的总和（s）；,172 电动机的选择,当选断续工作制电机，应计算实际负载持续率为 当实际负载持续率FC值（工作时间占周期时间的百分比）与所选的电动机的额定负载持续率F
13、CN值不相等（但相差不多）时，应将上式算出的T rms或Irms值折算到对应于电动机的FCN值相等效的值，当所选电动机的额定转矩TNTrms或额定电流INIrms时，则表示电动机的发热校验通过。,172 电动机的选择,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验(掌握)173 1 交流电动机的起动1.全压起动（直接起动）笼型异步电动机和同步电动机满足下列条件时，可以采用全压起动。1）起动时对电网造成的电压降不超过规定的数值。一般需要经常起动时，其电压降不得超过10，偶而起动时不超过15。在保证生产机械所要求的起动转矩而又不致影响其他用电设备的正常工作时，其电压降可允许为20或更大一些。2）起动功
14、率不超过供电设备和电网的过载能力。笼型异步电动机允许全压起动的功率和电源容量之间的关系见表23-3-1。,2.减压起动（1）绕线转子异步电动机转子串电阻分级起动,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验,（2）绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器起动 起动时：则:表现为阻抗大,相当于串电阻,当转速升高后,s减小，其等效阻抗随转差率的减小而相应地减小，从而起到减小起动电流并得到起动转矩近似恒定的起动特性。,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验,采用频敏变阻器起动，其优点是可省去庞大的起动电阻器，线路简单，维修简便。但因其功率因数低、起动转矩小，对要求在低速下运转和起动转矩大的场合，不宜采用
15、。（3）笼型异步电动机减压起动（见表23-3-2）鼠笼转子异步电动机转子电路在内部闭合，不能外串起动设备，只能在定子电路中采取措施。其减压起动方法主要有定子电路串电阻起动、Y起动、延边三角形起动和自耦变压器减压起动等。（4）同步电动机减压起动（见表23-3-2）,表23-3-2,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验,3.变频起动,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验,173 2 直流电动机的起动（1）直流他（并）励电动机的起动 直流他励电动机作为闭环调速系统的拖动电机时，通常采用晶闸管调压装置为电枢供电。直流并励电动机如果采用电枢串电阻分级起动，其计算方法与绕线转子异步电动机转子串
16、电阻分级起动的分析计算方法完全一样。,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验,（2）直流串励电动机串电阻起动对于直流串励电动机，由于其机械特性为非线性，采用解析法计算较困难，通常多采用图解法，方法同绕线转子异步机串电阻起动（见358页）。173 3 起动的校验 对于直流电动机，因其起动转矩可以在规定范围内任意调节，因此不必做起动校验。,173 交、直流电动机的起动方式及起动校验,174 交、直流电动机调速技术 1741 直流电动机调速技术(掌握)1.基本概念调速：通过改变电动机的参数或外加电压等方法来改变电机的机械特性，使电动机的稳定运转速度发生变化。开环控制系统：电动机的转速只能跟随转速
17、指令变化而不能自动纠正与给定转速的偏差的调速系统称为开环控制系统。闭环控制系统：能自动纠正电动机的转速与给定转速的偏差同时不受负载及电网电压波动等外界扰动的影响，使电动机的转速始终与给定转速持一致的调速系统称为闭环控制系统。,1741 直流电动机调速技术 无级调速：又称连续调速指电动机的转速可以平滑地调节。其特点是转速变化均匀适应性强，容易实现自动调速，因而在工业中被广泛应用。有级调速：又称间断调速或分级调速，它的转速只有有限的几级，调速范围有限且不容易实现自动调速。向上调速：从基速提高转速的调速称为向上调速。例如直流电动机改变磁通进行调速，其调速极限受电动机的换向条件和机械强度的限制。向下调
18、速：从基速降低转速的调速称为向下调速。例如，直流电动机改变电枢电压进行调速，调速的极限转速即最低转速受转速稳定性的限制。,174 交、直流电动机调速技术,恒转矩调速：对于某些工作机械其负载性质属于恒转矩类型即在不同的稳定速度下要求电动机的转矩不变。如果所用的调速方法能使电动机的转矩与电动机的电枢电流之比为一常数则在恒转矩负载下电动机无论在高速或低速下运行其发热情况始终是一样的这将能充分利用电动机。这种调速办法称为恒转矩调速。例如保持电动机磁通不变改变电动机电枢电压或电枢回路电阻来调速的方法就属于恒转矩调速。,1741 直流电动机调速技术,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速
19、技术 恒功率调速：对于机床类负载：当切削量大时（即T大）要求切削速度（即n）低；当切削量小时（即T小）要求切削速度（即n）高；但每种工况下T n的乘积近似不变，这类负载属于恒功率负载。为了配合这类负载，可以采用减弱磁通的方法调速。根据公式,当磁通减小时，转速n将升高，而转矩T将减小。这种保持电动机电枢电压不变、减弱电动机磁通的调速方式与上述恒功率负载的要求相一致，称为恒功率调速。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术,对于恒功率负载，应尽量采用恒功率调速方式；对于恒转矩负载应尽量采用恒转矩调速方式。只有这样电动机才能得到充分利用。,图17411 调压与调磁时电动机的调速
20、特性 调压恒转矩 调磁恒功率,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（1）静态指标a.调速范围生产机械要求电动机能提供的最高转速max最低转速min之比叫做调速范围。常用D表示，即,式中 max 和nmin 一般都指额定负载时的转速。闭环调速系统的调速范围可达100：1或更大。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（1）静态指标b.静差率电动机在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载时所产生的转速降落与额定负载时的转速之比称为静差率（又称转速变化率）s，常用百分数表示，即,式中 n。电动机理想空
21、载转速；n 电动机额定负载时的转速。闭环调速系统的静差率一般为10-210-3。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（1）静态指标c.稳速精度 在稳速系统中常用稳速精度的概念，即在规定的电网质量和负载扰动的条件下，在规定的运行时间（如1h或8h）内，在某一指定的转速下，t时间（通常t取1s）内平均转速最大值nmax和另一个t时间内平均转速最小值nmin的相对误差的百分值，来表明稳速系统的性能,数字稳速系统的稳速精度可达10-410-5。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（2）动态指标 直流传动
22、系统的动态指标是指在控制 2)斜坡平顶信号信号或扰动信号的作用下，系统输出在动态响应中的各项指标。（1）控制信号作用下的动态指标电气传动系统中常用的控制信号通常有以下两种：1)单位阶跃信号,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（2）动态指标a.跟随性,在阶跃信号C（t）的作用下，输出量Y（t）的动态响应如图 1）起调时间ta，又称响应时间，是指输出量Y（t）第一次达到稳态值的时间。2）调节时间tr，是指Y（t）进入稳态值的（25）区域内，而不再逸出的时间又称为过渡过程时间。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系
23、统的性能指标（2）动态指标,3）超调量%，是指Y（t）超过其稳态值的最大数值与稳态值之比，用百分数表示4）振荡次数N，是指Y（t）在整个调节过程中围绕稳态值摆动的次数。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（2）动态指标,b.扰动性系统的扰动特性是指在扰动信号F（t）的作用下，系统输出量Y（t）的动态性能。在直流调速系统中，常遇到的也是最严重的扰动为单位阶跃扰动。阶跃扰动通常表示为,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 2.调速系统的性能指标（2）动态指标,1)动态波动量（动态偏差）m，是指输出量偏离原来稳态值的最大偏差与
24、原来稳态值之比。2）回升时间tt，是指输出量第一次回到扰动信号作用前输出值时对应的时间。3）恢复时间tS，是指输出量进入原稳态值Y（0）的9598范围内，并不再超出的时间。以上三个指标是衡量系统对扰动响应的主要指标。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案1)直流电动机的调速原理直流电动机的机械特性方程式为,式中n0理想空载转速，n0=UC e;U加在电枢回路上的电压；Ce电动势常数；电动机磁通；CT转矩常数；R 0电动机电枢回路的电阻；T电动机转矩。R 电动机电枢回路的外串电阻；可见，改变R、U及中的任何一个参数，都可以改变电动机的机械特性，从
25、而对电动机进行调速。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案2)改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串联附加电阻R时，其特性方程式变为,式中,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案2)改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串联附加电阻R时，其特性曲线如下,串联电阻调速的机械特性、调速特性,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案2)改变电枢回路电阻调速 当电枢回路串、并联附加电阻时，其电路图与机械特性图如右,式中 K系数，K=RB（RBR）；RB并联的电阻；R串联
26、的电阻。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案3）改变电枢电压调速当改变电枢电压时，理想空载转速n0也将改变，但机械特性的斜率不变，这时机械特性如下,式中 U改变后的电枢电压；n0改变电压后的理想空载转速；Km特性曲线的斜率。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案比较,表2341 直流电动机改变电压调速的方法,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案比较,表2341 直流电动机改变电压调速的方法,适用于由公共直流电源或蓄电池及恒定电压直流电源供电的场
27、合，如电机车、蓄电池车等电动车辆,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案比较,表1741 直流电动机改变电压调速的方法,效率高，噪声、振动小，输出电流脉动较小，比晶闸管供电功率因数有改善，但实现自动调速较困难。适用于不经常调速的小功率（15kw）手动开环控制场合,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机的调速方案4）改变磁通调速在电动机励磁回路中，改变其串联电阻Rf的大小或采用专门的励磁调节器来控制励磁电压，都可以改变励磁电流和磁通。,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 3.直流电动机
28、的调速方案4）改变磁通调速机械特性曲线和速度曲线如图,以上三种调速方式的性能比较见表23-42,表23-42,174 交、直流电动机调速技术,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统,T斩波周期，TtONt OFF；工作率，=tONT。a.恒频系统。T保持不变（即频率不变），只改变tON，即脉宽调制（PWM）方式。b.变频系统。改变T（即改变频率），但同时保持tON不变或者保持tOFF不变，即频率调制（FM）方式。,斩波器是一种电力电子开关，它能从恒定的直流电源产生出经过斩波的可变直流电压，从而达到调速的目的。图示为一个简单的斩波器调速系统和斩波后的电压波
29、形。,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统,图1749 多象限运行的斩波器调速系统 a）二象限运行 b）四象限运行 c）采用IGBT的四象限运行系统,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统（1）斩波器调速系统,图1749 c）采用IGBT的四象限运行系统,c),1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统（2）晶闸管变流器调压调速系统 晶闸管变流器供电的直流调速系统，已广泛地用于要求控制性能好的调速系统中。它和使用电动机一发电机组供电的系统相比，控制性能好，效率高，而且是静止装置，因而调试和维修方便。下图是一个典型的晶
30、闸管变流器控制的直流电动机不可逆调速系统。,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统,（3）调压调磁控制系统 在很多应用场合，为了进一步扩大调速范围，除采用调压调速外，同时还采用弱磁调速。为此，需要将调压与调磁两者结合起来，并能在两种调速方式的分界线上（基速）实行自动切换。图为同时采用两种调速方法时在整个调速范围内的电动机的调速特性。,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统,（3）调压调磁控制系统图为调压调磁非独立控制系统结构图a）用比较器的系统 b）用电动势调节器的系统,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统,（4）晶闸管可逆调速系统
31、很多生产机械要求其传动电动机能在两个方向旋转，并能产生两个方向的转矩。因此，要求电动机的电枢电压（或励磁电流）、电枢电流必须能在两个方向工作。但晶闸管只能单方向流过电流，因此，要满足上述要求，就要正反向各设一套整流器组成双变流器联结，或通过开关切换电动机与整流器的连接来实现。这时电动机就能在四个象限内工作，如图所示。,1741 直流电动机调速技术 4.常见的直流电动机调速系统,（4）晶闸管可逆调速系统1）电枢用一套晶闸管整流装置供电，用有触点开关切换的可逆系统,（4）晶闸管可逆调速系统2）电枢用一套晶闸管整流器供电的磁场反向可逆系统,（4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可
32、逆系统 反并联可逆线路,（4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 交叉联结可逆线路,（4）晶闸管可逆调速系统3）电枢用两套晶闸管整流装置供电的可逆系统 直接反并联可逆线路,表23-43 直流电动机可逆方式的比较,谢 谢,17.电动机与电气传动（考试大纲）,171 熟悉电气传动系统的组成及分类172 了解电动机的选择173 掌握交、直流电动机的起动方式及起动校验174 掌握交、直流电动机调速技术175 掌握交、直流电动机的电气制动方式及计算方法176 掌握电动机保护配置及计算方法177 熟悉低压电动机控制电器的选择178 了解电动机调速系统性能指标179 了解传动系统动
33、态指标的运用1710 了解调节理论在电气传动工程中的运用1711 熟悉PLC的组成及工作原理,17.电动机与电气传动,175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法 电动机需要迅速而准确地停机时，尤其是对于某些位能负载（如电梯、提升机、起重机等），为防止需要停止的机械产生滑动，应采用利用摩擦阻力的机械制动方式。常用的机械制动设备主要有：电磁制动器、电动液压制动器、带式制动器和圆盘制动器。在需要迅速减速、准确停车以及限制重物下放速度的场合，经常使用方便、灵活的电气制动方案。,电动机与电气传动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1751 能耗制动能耗制动是将运转中的电动机从电源断开，并
34、改接为发电机，使电能在其绕组中消耗（必要时还可消耗在外接电阻中）的一种电制动方式。各种电动机能耗制动的性能见下表,表1751各种电动机能耗制动的性能,电动机与电气传动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1752 回馈制动回馈制动是使电动机转速大于理想空载转速，将电能返回电源系统的一种电制动方式。各类电动机采用回馈制动时的接线方式、制动特性以及适用的场所见下表。,表1752 回馈制动的性能,电动机与电气传动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1753 反接制动反接制动是将异步电动机的电源相序反接或将直流电动机的电源极性反接而产生制动转矩的一种电制动方式。各类电动机采用反接
35、制动时的接线方式、制动特性及适用的场所见下表。,表1753 反接制动的接线方式和制动特性,电动机与电气传动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1754 变频器传动中的制动状态（1）动力制动利用设置在直流回路中的制动电阻吸收电动机的再生电能的方式称为动力制动。图1751 动力制动单元,电动机与电气传动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1754 变频器传动中的制动状态（2）回馈制动,图1752 再生能量回馈的原理图和转矩特性 a）带变压器的SCR有源逆变回馈电路 b）转矩特性 T=F（f）l一矢量控制电动运行 2一矢量控制制动运行和Uf 控制电动、制动运行,电动机与电气传
36、动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1754 变频器传动中的制动状态（3）采用共用直流母线的多逆变器传动 共用直流母线方式可以用于多机传动系统。,图1753 共用母线方式a）多台变频器在共用直流均衡母线上控制多台电动机运行 b）多台变频器用共用直流母线方式控制多台电动机运行,电动机与电气传动175 交、直流电动机的电气制动方式及计算方法,1754 变频器传动中的制动状态（4）直流制动 通用变频器向异步电动机的定子通直流电时（这意味着逆变器中某3个桥臂短时间内连续导通，不再换相），异步电动机便处于能耗制动状态。,图1754 利用DC制动实现准确停车时序关系 静态机械特性,电动机与电
37、气传动176 电动机保护配置及计算方法（掌握）,电动机的保护应根据电动机的类型、功率大小、使用场所以及所拖动的生产机械的重要程度等因素而定。通常，对于每台电动机至少应装设短路保护，对于功率为 3kW以上连续运转的电动机还应该加设过载保护，频繁起、制动的电动机难以用热继电器实现过载保护，可用过电流继电器实现过电流保护，以防止电动机因堵转而损坏。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法（掌握）,1971 交流电动机的保护（1）短路保护 交流电动机的短路保护应满足下述要求：1）当电动机端子处发生相间短路，或者对于中性点直接接地系统中发生单相接地短路时，保护装置应尽快切断故障电路。2）当电动
38、机正常起、制动及自起动时，保护装置不应误动作。短路保护宜采用熔断器或具有瞬时动作（或短延时）脱扣器的低压断路器；对个别功率较大的重要电动机，也可采用过电流继电器，作用于低压断路器。如果采用由过电流继电器作用于接触器的短路保护装置，应校验接触器的最大分断能力，不能满足要求时不宜采用。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法（掌握）,1761 交流电动机的保护（1）短路保护电动机短路保护的元件可按下述要求装设：1）在中性点直接接地的系统中，应在每相上装设。2）在中性点不接地的系统中，以熔断器作保护时，应在每相上装设；用低压断路器作保护时，应在不少于两相上装设。此时，要注意同一系统中的保护
39、装置应装在相同的两相上。原则上，每台电动机应装设单独的保护装置。只有在总电流不超过20 A时，才允许数台电动机共用一套保护装置。经常有人操作的绕线转子电动机采用过电流继电器保护时，宜采用自动复归的过电流继电器。经常无人操作的场所，宜选用手动复归的过电流继电器。,电动机与电气传动 176 电动机保护配置及计算方法,1761 交流电动机的保护（1）短路保护采用低压断路器作短路保护时，脱扣器的整定电流可按下式确定：IdzKk1Is式中Idz低压断路器瞬时（短延时）过电流脱扣器整定电流（A）;Is被保护电动机的起动电流（A）;Kk1可靠系数，短延时及瞬时动作时间大于20ms的低压断路器，一般取1.35
40、，瞬时动作时间小于20 ms的低压断路器，一般取1.72。,电动机与电气传动 176 电动机保护配置及计算方法,1761 交流电动机的保护（1）短路保护校验灵敏度为 式中 Klx两相短路时的相对灵敏系数，一般取0.87；电动机端子上三相短路电流的最小值（A）。采用熔断器作短路保护时，其熔体电流可由下式计算确定 式中 Is 电动机起动电流 决定于起动状况和熔断器类型的系数，其值为24。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法（掌握）,1761 交流电动机的保护(2)过载保护 电动机的过载保护装置可按下列要求装设：1）容易过载或堵转的电动机，以及由于起动或自起动条件沉重而需要限制起动时间
41、或防止起动失败的电动机，必须装设过载保护装置。2）重复短时和短时工作制的电动机及3kW以下长期工作的电动机可不装设。3）同步电动机应装设过载保护，并做为失步保护。过载保护一般采用热继电器或带长延时脱扣器的低压断路器，对大功率的重要的电动机，应采用反时限特性的过电流继电器过载保护一般用以切断电动机电源实现保护。必要时可采用发出警告信号或使电动机自动减载。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法（掌握）,1761 交流电动机的保护(2)过载保护有堵转可能的电动机（如电动闸阀等），当短路保护装置不能适用其堵转要求时，应装设定时限过电流保护，其时限应保证电动机起动时保护装置不动作。连续运转和
42、移动设备应装设防止两相运行的保护装置，但符合下列情况之一者可不装设：1）运行中定子为星形联结，且装有过载保护者。2）经常有人监督，能及时发现断相故障者3）用低压断路器作线路保护者。防止两相运行的保护，可采用带断相保护的三相热继电器或其他专用保护器件。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法（掌握）,1761 交流电动机的保护(2)过载保护当采用长延时脱扣器低压断路器做过载保护时，脱扣器的整定电流可按下式计算 IdzKk2IN 式中 Idz低压断路器长延时脱扣器整定电流（A）；IN电动机的额定电流（A）；Kk2可靠系数，一般取Kk2=1.1。根据起动时间的长短，选择长延时脱扣器的安秒特
43、性。按规定，脱扣器额定电流在50A以下时，通过6倍动作电流的可返回时间有大于 1s和大于 3s两种；当脱扣器额定电流为 50 A以上时，通过6倍动作电流的可返回时间有大于 3s及大于8s或大于15s等三种。,电动机与电气传动76 电动机保护配置及计算方法 1761 交流电动机的保护,（3）欠电压保护1）电动机的欠电压保护可按下列要求装设：电动机一般应装设瞬时动作的欠电压保护元件；但对功率不超过10kW的电动机，当工艺和保安条件允许自起动时，可不装设。不需要和不允许自起动的重要电动机，应装设短延时的欠电压保护，其延时的时限应比自动重合闸和备用电源自动合闸的时限大一级。需要随时自起动的重要电动机，
44、不装设欠电压保护；但按保安条件，在停转后不允许自起动时，或因分级自起动而要切除时，应设长延时的失电压保护，其延时时间应根据机组的全部惰行时间决定，一般为510s。具有备用设备时，为了在电源被取消后能及时断开电动机而投入备用设备，可装设瞬时动作的失电压保护或短延时的欠电压保护元件。,电动机与电气传动 176 电动机保护配置及计算方法 1761 交流电动机的保护,（3）欠电压保护2）欠电压保护一般由起动器或接触器来实现。当控制回路与主回路不是接在同一电源电路时，应在主回路装设欠电压继电器。当主回路电压过低时，通过欠电压继电器自动切断控制回路。对和项所述的重要电动机，当采用起动器或接触器作为控制设备
45、时，应在控制回路中采取措施，防止起动器或接触器在电压瞬时降低或中断时自行释放。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法 1761 交流电动机的保护,（3）欠电压保护3）欠电压保护的动作电压整定值Udz可按下述要求整定：对于一般三相交流感应电动机，当负载转矩为100额定转矩时，取 Udz=0.7UN（UN为电源额定电压），当负载转矩为50额定转矩时，取Udz=0.5UN对于同步电动机分为无强励时：Udz=0.70.75UN有强励时：Udz=0.5UN动作时限为10 s。强励装置的动作电压为Udz=0.850.9UN 4）整定时间一般要求延时的时限大于备用电源自动合闸装置的动作时间，通常
46、可取110 s。需要自起动的电动机，应分别视生产工艺要求的重要程度来整定欠电压保护的时间。越是重要的电动机其时限越长。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法 1762 直流电动机的保护,直流电动机应装设短路保护装置，并应根据不同情况分别装设过载、弱磁、欠电压、过电压、超转速等保护元件。直流电动机的短路保护应满足下述要求：（1）当电动机端子处发生短路时，保护装置应尽快切断电源。（2）当电动机正常起动时，保护装置不应误动作。电动机的短路保护可采用熔断器、带瞬时动作脱扣器的低压断路器，也可以采用作用于接触器动作的过电流继电器。对于大功率电动机和采用晶闸管变流器供电的电动机，应采用快速断路
47、器。短路保护所用器件，可以只在一个极上装设，但同一系统中均应装在同一极上。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法 1762 直流电动机的保护,每台电动机应装设单独的短路保护装置，采用过电流继电器保护时，对于经常有人操作的场所，宜选用自动复归的过电流继电器，而对于经常无人操作的场所，则宜选用手动复归的过电流继电器。过电流继电器或低压断路器脱扣器的动作整定值，一般按电动机最大工作电流的110115进行整定。除串励电动机外，均需装设弱磁保护复励电动机的弱磁保护，应考虑电动机在起动过程中的电枢反应的去磁作用，此时应选用带短延时的欠电流继电器。弱磁保护动作整定值，一般按电动机最小励磁工作电流
48、值的80进行整定。,电动机与电气传动176 电动机保护配置及计算方法 1762 直流电动机的保护,对有可能出现超速运转的电动机，如卷扬机、轧机等机械传动用的电动机，应装设超速保护元件。通常超速保护采用离心式转速继电器，超速保护动作整定值，按电动机最高工作转速的110115进行整定。采用发电机供电时，应装设过电压保护装置。过电压保护的动作整定值，一般按发电机额定电压（单独发电机供电时，则按电动机端的额定电压）的110115进行整定。电动机一般应具有瞬时动作的失电压保护，由接触器来实现。当控制回路与主回路由不同电源供电时，应在主回路装设低电压继电器，以保证当主回路断电时能自动切断控制回路电源。,电
49、动机与电气传动177 低压电动机控制电器的选择（熟悉）,1771 隔离器的选择隔离器主要用来隔离电源，一般不用于直接接通或断开负载，选择时应重点考虑：（1）额定电压 隔离器的工作电压应大于或等于线路的工作电压。（2）额定电流 隔离器的额定电流应大于或等于线路（计算）的工作电流。（3）分断负载能力 刀开关的分断电流能力与操作方式、工作电压和有无灭弧室等有关，其值与额定电流IN的关系见下表。,电动机与电气传动177 低压电动机控制电器的选择（熟悉）,11 隔离器的选择（4）最大短时（1s）耐受电流能力 当线路发生短路时，过大的短路电流峰值将可能使刀开关的触点弹出，或者由于短时过大的热容量而使其触点
50、被熔焊。因此，刀开关允许的最大短时（1s）耐受电流（见下表）必须大于或等于线路最大预期短路电流。,表1772 FllF14单投刀开关及 FllF13双投刀开关的技术数据,电动机与电气传动177 低压电动机控制电器的选择（熟悉）,1771 隔离器的选择如果不能满足此条件，亦可选用F5或F6等熔断器式刀开关，见下表。,表1773熔断器式刀开关的技术数据,电动机与电气传动177 低压电动机控制电器的选择（熟悉）,1772 断路器的选择保护电动机用的断路器，其可调式瞬时过电流脱扣器的整定电流调节范围为36倍或812倍脱扣器额定电流；其不可调式瞬时过电流脱扣器的整定电流为 5（或 10）倍脱扣器额定电流
