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1、课 程 设 计题 目：提升旋转式自动化立体车库设计指导教师评语成 绩 指导教师日期 摘 要静态交通问题是我国大中城市规划和建设中一个需要迫切需要解决的问题。立体车库的提出和投入使用，大大地缓解了这个城市问题。但鉴于现有的立体车库大多是机械式的，没有实现机电一体化，导致立体车库的使用率很低。本文介绍了自动化立体车库的主要类型和基本特点，着重以提升旋转式自动化立体车库结构、容量和安全问题以及PLC技术在立体车库中的运用。关键词：立体车库 提升旋转式 PLCAbstractThe static transportation question is the question which in our
2、country big or media-sized cities plan and the construction a need urgent needs to solve. Three-dimensional garages statement and is operational, alleviated this urban question greatly. But in view of the fact that the existing three-dimensional garage mostly is the mechanical type, has not realized
3、 the integration of machinery, causes the three-dimensional garage the utilization ratio to be very low.This article introduced the automated three-dimensional garages predominant type and the essential feature, promote the rotary system automation three-dimensional garage structure, the capacity an
4、d the security problem as well as the PLC technology emphatically in the three-dimensional garage utilization.Key word：three-dimensional garage promotion rotary PLC目 录1 引言12 立体车库概述13 提升旋转式立体车库23. 1 提升旋转式立体车库总体设计23. 2 立体车库车辆提升机构设计43.2.1 提升机构的方案和参数选择43.2.2 提升机构的设计63.3立体车库车辆传动板设计73.4立体车库车辆存取机构设计73.4.1
5、存取机构的方案选择73.4.1 存取机构的设计83.5 立体车库自动控制系统设计93.5.1 自动收费管理系统设计93.5.2 自动存取车系统设计93.5.3 远程诊断系统设计103.5.4 自动道闸设计103.5.5 监控安保系统设计103.6 立体车库电气系统设计123.6.1 控制系统的组成123.6.2 PLC控制系统设计123.6.3 PLC控制系统程序设计133.6.4 软件设计中关键问题的处理133.7 提升旋转式车库技术特点144 结束语145 参考文献151 引言随着国民经济的发展和人民生活水平的提高，我国城市汽车拥有量急剧增加。城市发展，交通先行，不要让停车难成为交通的负担
6、。发展动态交通更应兼顾静态交通。除出租车外，一般情况下机动车10的时间在路上走，90的时间停着，而我们现在往往重视动态交通建设，却忽视了更为重要的静态交通。补救静态交通问题的关键，在于采取一些切实可行的方案。利用现有的环境条件，借鉴国外先进的理念。比如可以在无停车场的公共场所内，兴建自动化立体车库。立体车库由停车托盘、升降机构、横移机构、控制系统和安全系统等组成，主要停放轿车和小型面包车。目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循环式、箱型水平循环式、圆形水平循环式。本设计提出的提升旋转式立体车库严格来说属于垂直提升式立体车库的改进版，它是结合PLC技术开发出
7、来的自动化立体车库。可编程控制器(PLC)集微机技术、自动化技术、通讯技术为一体，可靠性强、性价比高、设计紧凑、扩展性好、操作方便，因此在自动停车系统中通常作为电控核心。对于规模较大的系统，还可使用工业现场总线(Profibus或Devicenet)构成PLC网络，实现自动控制。车库特点是：车辆的存取动作由中轴电梯配合转动控制机构来完成，车库呈放射状分布，大大提高了车库容量，车辆出库时司机不需要再转车。2 立体车库概述车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体车库的发展在国外，尤其在日本已有近3040年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年
8、代初开始研究开发立体车库，距今已有十几年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为1:1，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。立体车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆车就要占据40平方米的面积，而如果采用双层立体车库，可使地面的使用率提高8090，如果采用地上多层（21层）立体式车库的话，50平方米的土地面积上便可存放40辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车
9、辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。3 提升旋转式立体车库3. 1 提升旋转式立体车库总体设计本设计提出的是具有旋转托盘装置的全自动化立体车库是一款新颖的自动化立体车库。它是针对商业区附近大流量的私人轿车来设计的。其主要特点
10、是：可以快速准确定位存取车，安全可靠；取车过程中，可将汽车自动换向；容量可按车库的直径来系列安排；外型美观大方，可以建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合；高效利用土地，占地面积最少，因此在寸土寸金的大中城市的发展前景很看好，特别适合应用于商业中心区等地段。主要技术参数剑表1.表1 主要技术参数项目规格车位数102层数（参考）13停放车辆规格5050X1850X1550（mm）重1700kg电机功率46（kW）升降平均速度16（m/min）图1提升旋转式自动化立体车库外观车库由可编程控制器（PLC）实现控制和管理。车库停车层呈辐射状布置多个停车位（以8个为例），如设计成13层，首层一个进车口
11、，一个出车口，最多可停车102辆汽车。该型立体车库可建设成大厦的副楼，也可以单独成幢，外形美观大方，和环境结合融洽。图2 提升旋转式自动化立体车库平面示意图提升旋转式自动化立体车库主要由以下几部分构成：（1） 立体车库主体结构建筑；（2） 具有交流变频调速的车库垂直提升机构；（3） 旋转托盘机构；（4） 停车泊位的车辆输送机构；（5） 载车板存储调配系统；（6） 集散式车库运行控制系统。升降运动控制升降位置控制旋转运动控制旋转位置控制托盘运动控制托盘位置控制托盘运动控制托盘位置控制托盘储存控制托盘运动控制车篮收发位置控制车库运动监测系统车库温度及防火监测系统车库防水、防潮监测系统汽车电梯升降控
12、制系统旋转托盘运行控制系统单元车库运行控制系统车篮储存调配控制系统车库安全运行控制系统立体车库运行控制及监测系统钢丝断头监测系统图3 基于PLC控制的运行控制及检测根据实际需要确定立体车库的层数，本设计中立体车库采用模块化设计。机械部分包括升降机构、回转盘、托盘。存车过程：司机将车停在托盘上，检测传感器对汽车位置进行检测，停好后司机确认，升降机构上升，同时回转盘旋转，到达目标车位后，液压缸驱动托盘沿轨道进入车位，停车到位后，托盘返回，升降机构下降，取车过程刚好相反。3. 2 立体车库车辆提升机构设计3.2.1 提升机构的方案和参数选择1 起升静功率为： 式中:Pj-起升静功率，kw； PQ-起
13、升载荷，N； vq-额定起升速度，m/s； -起升时的总机械效率； t-卷筒的机械效率； c-升降机的机械效率； h-滑轮组的机械效率。2 选择电动机 根据起升静功率选择额定功率为5KW的电动机，满载转速为1440r/min。根据电动机转速和滚筒转速，查表选择升降机最接近的传动比为12.5。 则高速轴传动比 则低速轴传动比3 传动装置的运动和动力参数的计算 0轴：0轴即电动机轴 轴：轴即升降机高速轴 轴：轴即升降机中间轴 轴： 轴即升降机低速轴 (1)升降机构可有直流电机驱动和交流电机驱动。直流电机驱动的调速性能好、运行平稳、平层精度高(5mm以内),但结构复杂、设备体积大、制造成本高。交流电
14、机驱动有变压调速控制和变频变压调速控制,其调速性能、运作平稳性都能满足停车库的要求,平层精度也较高(15mm以内),构造相对简单,设备体积小、制造成本低。在提升载荷大和提升高度低时,也可考虑采用液压驱动。(2)升降机构的安装地点可有顶部安装和底部安装两种。顶部安装易于布局,易于解决钢丝绳与其它物体的摩擦或卡住问题,钢丝绳需要量少,但维修不便;底部安装的特点与前相反。(3)升降机构可按有无平衡分为两种;设置平衡重可使驱动电机功率减少约40%,减速器、驱动轴、制动器等也都相应减小,避免钢丝绳多层卷绕和横移,只增加了约1.5t的平衡重及其导向装置。(4)对于垂直循环式立体车库,顶部安装、设置平衡重是
15、最好的方案。升降机构所用电动机型号选为Y132S-4,额定功率5.5kW,满载转速1440r/min,重量68kg。3.2.2 提升机构的设计减速装置和钢丝绳拽引轮对称安置。设计升降机构考虑的问题有:(1)速度曲线:立体车库的总体机械结构,采用电梯提升机和平移存取构型。车辆存取时间限制在120s,要求传动装置可高速度运行。平移机构存取车辆时,要求起升机构具有很高的平层精度,以减小撞击。为了保证安全、低噪声、平移起制动平稳,要求传动装置具有自动加减速功能,升降机构的驱动装置采用了交流变频调速技术。(2)负载机械特征:升降机构是频繁起制动设备,其运行中的大量时间处在加减速的过程中,升降机构带有对重
16、,因此它的负载机械特征分布于坐标系的四个象限内。当升降平台静止或匀速运动时,表现为静态负载机械特性。当其加减速运动时,表现为动态负载机械特性(除含静态特性外,还含加速度造成的惯性转矩)。3.3 立体车库车辆传动板设计主体部分尺寸为(30001200250)mm的传动板装有电动机,板内装有减速装置(二级减速,锥齿轮传动),最后输出两排(4个)直齿轮(直径148mm,厚度 48mm),带动齿条使托盘移动。托盘下面的滚子传动装置,可使托盘移动省力,并能防止托盘偏移。立体车库中旋转机构的设计的主要任务是在提升的过程中用来完成具体车位定位。由于车库成放射形布置，而车库中只安置一个提升装置，主运动是提升运
17、动，因此要设计一个辅助运动旋转运动来完成具体车位的定位。为达到上述要求，在本设计中，在提升过程中不需要旋转，而是在底层安装一个可带动传动盘旋转的平台。只要有存取车命令，旋转盘先带动传动板运动，将传动板与车位对接，进行定位，再提升传动板，就能达到准确存取车的目的。3.4 立体车库车辆存取机构设计立体车库的主要任务是在最短的时间内安全地完成车辆的存取，而立体车库中升降电梯的速度已定，因此设计一套合理而安全的存取机构将成为车库设计的重要任务。设计合理可缩短存取车辆的时间，增加车辆存取的安全性。3.4.1 存取机构的方案选择下面拟定三种存取机构设计方案有货叉式、平台式、推拉式。（1） 货叉式存取机构安
18、装在升降台上，每辆车只需一套，依靠货叉的伸缩把车辆（与托盘一起）存入或取出。在车库的每个循环（存车和去托盘，或存车和取车，或存托盘和取车）中，货叉要伸缩两次，而且货叉（升降平台）需做依次升降微动；货叉结构比较复杂，维护不便；对升降平台的平层精度要求较高；为使车库能存放后部突起车辆（SUV等），需要增加车辆层高（约10%15%）。（2） 平台式存取机构安装在车位和井道两侧，动力源通过滚轮与停车平台之间的摩擦力使停车平台平移到车位或井道，实现存取车。在车库的每个工作循环（存车或取车）中，停车平台只需来回一次，提高了车库的工作效率；它对升降平台的平层井道要求较低；由于升降平台上没有停车托盘，因而升降
19、电机的功率、减速器等的减小；主要缺点是存取机构太多（每个车位需一套，升降井道中每层两套或数层两套），增加制造成本和安装难度；相应的好处是某些存取机构的故障，不致影响其他车位的存取。（3） 推拉式存取机构在过渡板上装有直齿轮和滚子轨道，在托盘底部有与之配合的齿条和凸起。在过渡板上装有独立的电动机，控制齿条和齿条的运动，可使托盘移动。当托盘到达停车位上方时，停车位上的液压千斤顶顶住车辆的底盘，把车辆顶高。这时，过渡板上的电动机反转，托盘返回，液压千斤顶回位，车辆就放置到了停车位上。机构结构如图4所示。图4 存取机构简图由于这种利用齿条传动的优点是传动准确迅速，可以使存取车过程安全可靠。而且一个车库
20、只需要配备一套托盘即可，大大减少了成本。所以选用第三套方案，采用推拉式存取机构。3.4.1 存取机构的设计所造托盘的规格为(36002400200)mm,中间凹槽的规格为(3500230050)mm,对存入托盘的车辆能起固定作用,防止车辆打滑。在托盘的下面装有两排(4个)滚子装置,可与托架、传动板、停车板上的轨道配合使用,以避免托动元件磨损过大,寿命较短的缺点。托盘下面还有两排齿条装置,可与传动板上的齿轮配合使用。滚子、轴承配合轴装在“厂”字形零件上,再用螺栓与托盘连接,结构也较简单。3.5 立体车库自动控制系统设计现代大型建筑的主流是智能化大厦和小区，因此自动化立体停车设备或车库的自动控制系
21、统将成为智能化大厦和小区的一个重要组成部分。操作简单、迅速，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供一个安全、简易的使用环境，这是自动化立体停车设备的基本特点。停车设备的一切运行状况，车辆停放的时间，车辆存放交费情况，车库库容量，车辆存放高、低峰情况，等信息均可通过网络传送到智能化控制中心，通过智能化控制中心运算处理，与广播系统和各分部管理办公室相连，达到提前发布相关控制、管理信息，从而全部实现智能化管理。通过大厦和小区的智能化控制中心还可与社会相关职能部门联网，将有关信息发布出去或收集进来，扩大车库的社会利用率和经济效益。这将是自动化车库的发展方向。本设计中的立体车库自动化控制系统主要包含以
22、下五个子系统：自动收费管理系统，自动存取车系统，远程诊断系统，自动道闸，监控安保系统。以上子系统设计成由中央控制室统一控制，可为客户规划停车库管理形式，发布车库库存容量，控制车流方案。 3.5.1 自动收费管理系统设计自动收费采用非接触式IC卡。本设计中，IC卡设计成长期卡与储值卡两种。对固定用户，发行长期卡，费用可在固定用户交纳管理费用时一并交纳；对临时用户，发行储值卡，即：用户交纳的费用存在卡内，每次停车读卡自动从卡中扣除费用。 3.5.2 自动存取车系统设计自动存取车系统一般由小型可编程控制器PLC控制，包括卡号识别与移动托盘两个过程。用户进入车库时，在门口刷卡进入，读卡机自动把数据传送
23、到PLC控制系统，PLC系统通过判断卡号，自动把对应的托盘移动到人车交接的位置，开启车库门，缩短存取车的时间。存车时，司机按照指示灯信号指引入库，只有当车辆停放在安全位置后，停车正常指示灯才会亮启。存取车完成后，车库门自动关闭。移动托盘时，系统严格按照各种检测信号的状态进行移动，检测信号包括超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停信号检测等。若有托盘运行不到位或车辆长度超出车库允许的长度，所有托盘将不进行动作，若检测到急停信号，将停止一切动作，直至急停信号消失。以上信号均为硬件信号，除此之外，还可从控制软件中设置保护信号，比如时间保护，以保证因硬件损坏而导致信号失灵时保证主体设备及
24、车辆的安全。 3.5.3 远程诊断系统设计现场控制器可以通过网卡、Hub等网络设备与控制中心的局域网相连接，可以通过MODEN实现远程管理，监测现场运行情况，当现场出现故障时，在控制中心即可进行解决，方便管理人员、安保人员异地办公。 3.5.4 自动道闸设计在车库出入口处各设非接触式读卡器、感应线圈及道闸，用户在车库出入口处刷卡后，系统自动判别该卡是否有效，若有效，则道闸自动开启，通过感应线圈后，自动栅栏自动关闭；若无效，则道闸不开启，同时声光报警。 3.5.5 监控安保系统设计监控安保系统是指在中央控制室进行监视控制车库现场的运行状况。它具有运动检测、车牌识别、网络连接、各种类型的报警系统实
25、现连动等功能，可以实现无人看守。视频监控功能：在车库各出入口，值班室和车库内主要区段安装定焦摄像机，在大范围车位区安装球形云台，以便实现对车库全方位的实时监控。如果在车库光照条件不好的情况下，可选用黑白摄像机。运动检测功能：可以在夜间设置车库的运动检测区域，当检测区有移动目标时，运动检测功能发出报警信号，提醒值班人员。车牌识别功能：它能够设置车库参照车辆的车牌、车型。当参照车辆进入车库监视区域，系统自动对比参照车辆图像，有异常情况，发出报警信号，并自动切换和记录相关图像。报警连动功能：可以连动各类报警主机，如启动继电器发出声光报警通知安保人员自动放下道闸拦截车辆出入。数字录像功能：可以连续记录
26、一个同在车库所发生事件，可以同步回放多个图像，可选择任意图像进行整体放大和局部放大，记录、回放、备份可同步进行各种信息。立体设备的泊车流程示意如下：A. 红绿黄指示灯指示车库运行状态红色指示灯指示有人正在进行操作，请稍候；绿色指示灯指示目前无人操作，可进行操作；黄色指示灯指示有故障发生，车库不能工作。B. 存车操作司机驾驶车辆从车库入口进入。在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，感应过程完毕，栅栏自动升起，司机开车进入车库。车辆进入后，栅栏自动关闭。划卡的同时，控制器读取车位号，车库内对应的托盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开。司机开车进入，停车到位，拉手刹，下车走
27、出车库，用IC卡在车库出口处晃一下IC卡，车库单元门自动关闭。完成存车操作。C. 取车操作司机进入车库时，在入口处的非接触式读卡机前感应区域晃以下自己的IC卡，控制器自动读取车位号，车库内对应的托盘自动移动到人车交接的位置，车库单元门自动打开，司机进入车库，开车出来，在车库出口处的自动读卡机前感应区域晃一下自己的IC卡，感应完毕，读卡机接受信息，上位控制机自动记录、扣费，栅栏自动升起，司机开车出场，出场后，栅栏自动关闭；同时，控制器自动读取车位号，对应的车库单元门自动关闭。取车操作完毕。车库在运行过程中，有完备的自我保护装置。一系列光电开关、接近开关、行程开关等对托盘准确运行到位起着决定性的作
28、用；独特的防坠落装置、断绳报警装置、超速保护装置对车辆的安全起到保护作用。车辆超长检测、车辆停车不到位检测、以及人员误入检测等信号对车辆及人员的安全起着决定性的作用。3.6 立体车库电气系统设计3.6.1 控制系统的组成立体车库控制系统由上位机监控系统和下位机PLC控制系统组成,图1为该系统结构框图。其中,监控系统由“上位机+Profibus现场总线+PLC+现场操作机构”构成,以PC机为核心,配备有打印机、音效设备、收款机、显示器等。如果车库是由多个33单元的组合,可以用一个PLC控制一个车库单元,多个PLC共同构成多点结构的局域网。如果车库的规模足够大,还可以考虑配备操作器、触摸屏和IC卡
29、磁卡机等来实现智能化自动控制。车库控制方式分为3级手动、半自动和全自动。手动是在现场用手操作器对每个托板进行点动控制,应用于车库检修、突然停电、紧急停机和车库故障4种情况;半自动为操作PLC控制面板上的按钮由PLC实现自动逻辑控制;全自动是由计算机给出存取命令由PLC来执行任务(要求配备“操作器”)。其中,手动方式为最高优先级,而半自动或全自动方式用于正常进出车处理,其中半自动方式优先级高于全自动。在计算机脱机情况下,PLC控制面板可以完成所有存取车操作,而且本设计要求手动、半自动、全自动之间必须能够互锁。3.6.2 PLC控制系统设计PLC是车库控制系统的核心,其操作大致分为三类：以故障诊断
30、和处理为主的操作;联系现场状况的数据I/O操作;执行用户程序以及响应与PLC相连的外部设备的命令操作。当有存取操作时,PLC会接收和分析操作人员在控制面板按钮或上位机输入的指令,做出合理的工控安排：判断检测元件的状态,读取车库机械驱动部分的信息;然后,将信息反馈到执行元件,拖动车位板,实现其位置移动,完成车辆的存取操作和信号的显示(指示灯)。整个动作区域配有光电检测及多重安全系统,以防异常情况发生。该系统中PLC主要完成对托盘、托板位置及运行状态的检测和存取车的操作。用各种光电开关、行程开关检测位置状态,用接触器、继电器执行对拖动电机的起停控制。对车位的操作就是控制横移小电机和升降大电机,使它
31、们在不同时间实现正反转。而且上层升降动作和以下各层的横移动作必须是互锁的,即当上层泊位在升降时,下面各层泊位不能移动,反之亦然。并且上层泊位每次只能有一个泊位进行上下升降运动。为了保证存取车可靠安全,系统要精确定位。行程开关的设置保证了托板能平移到预定位置以及托盘能上升或下降到准确位置,但同时,行程开关逻辑要严格互锁。此外,为了保证载车板运行过程的安全性,必须采取传动系统自锁保险设计和安全挂钩保险设计：如链传动采用制动电机,无论发生什么情况,都处于自我保护状态;控制安全挂钩运动的电磁铁上必须有一反馈信号,以指示挂钩是否已把托盘挂好等。光电开关布置在不同的位置有不同的功能：分别安装在托盘底层左右
32、两边的光电开关,可以检测托盘上汽车停放是否到位;在托盘对角线上安放的光电开关可以检测托盘上有无车;装设于停车库车辆入口处左右两侧的光电开关还可以用于检测外界的错误动作和车位移动时出现的异常情况等,如车辆未停妥、动作区域有人或物、运行过程中有车想开进等意外情况,光电开关光线被遮,会给PLC一个电平变化信号,从而改变PLC的输入,蜂鸣器发音报警,设备不作运行或停止运行。同时在车库中还运用了一些传感器,如烟温传感器、检测断绳松绳或断链报警的位移传感器,以及警示装置、紧急停车开关、手动按钮、复位开关等。3.6.3 PLC控制系统程序设计控制软件采用梯形图语言编写软件在设计不同层进出车程序时运用了“并行
33、分支与汇合”的技巧,所谓并行分支指的是各分支流程可同时执行,待各流程动作全部结束后,根据相应执行条件,汇合状态动作。即如果选择第三层托盘进出车,可以使一层二层同时平移(左移或右移),这样,设备动作顺序之间联锁或双重输出时,控制系统均能自动处理,而且控制系统的试运行及故障检查非常方便,可节约大量时间,提高工作效率。3.6.4 软件设计中关键问题的处理程序所用状态元件、定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作;当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息;当出现如电机过载、过热电气或机械故障时,
34、自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。3.7 提升旋转式车库技术特点l 内置自动升降旋转装置，配以先进的导航指标，无需司机倒车，存取方便。l 可以就近寻找车位，提高效率，减少能耗。l 速度快、噪声小，低震动符合城市环保要求。l 微型计算机控制，触摸屏操作，简便安全可靠前进入库、前进出库，等待时间短。l 高安全可靠性，设备经万次负载运行测试，故障率极低。l 采用交流变频调速电机和计算机控制, 运行速度合理化, 可较大提高效率和降低能耗。l 设有断电保护等多重安全防护措施，确保人车安全。l 操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。l 具有独特的旋转托盘机构和车辆
35、平面运送机构。l 该型车库可以多个并行联建, 适应较大存车需求。l 该型车库还适用于底下车库或半地下半地上设计。4 结束语 近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的一降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在一些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了；更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到一个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，“车库”是大中城市的
36、热门话题，国家经贸委将“城市立体车库”列为“近期行业技术发展重点”，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升
37、降类等8种。提升旋转式立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器(PLC)和Profibus总线的车库控制系统,简述了提升旋转式立体停车库工作原理和结构特点，通过PLC软
38、件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。提升旋转式立体车库的控制系统通过采用PLC和Profibus现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动、半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件/硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性;同时,由于PLC软件设计上的优化处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便;此外,软件设计还采用了“并行分支与汇合”的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。本文的一些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在一定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探
39、讨。5 参考文献参考文献1 李雪雪, 柯尊忠. PLC在立体车库自动控制中的应用研究 J .机电产品开发与创新, 20032 郭建江, 于有生. PLC 在塔式立体车库控制系统中的应用 J . 机电工程技术, 20033 郑晟, 巩建平. 现代可编程序控制器原理与应用 M . 北京: 科学出版社, 19994 殷际英. 机电一体化基础 M . 北京: 冶金工业出版社, 19975 任伯淼. 机械式立体停车库 M .北京: 海洋出版社, 20016皮壮行, 宫振鸣, 李雪华. 可编程序控制器的系统设计与应用实例 M . 北京: 机械工业出版社, 20007 王新生 , 张华强，基于PLC的立体车
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42、降横移立体停车库安保系统机电产品开发与创新 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products16 谢明 , 程怀舟，多层升降横移立体停车库计算机监控系统研究机械与电子 Machinery & Electronics17 郑宝举 , 袁永康 , 员超，智能立体停车库控制系统的设计与实现计算机测量与控制 Computer Measurement & Control18 郭毓 , 隋海美 , 李文淼，自动化立体车库教学实验系统研制实验室研究与探索 Research and Exploration in Laboratory19 蒋圣平， 裴焕斗 ，PLC在立体车库系统中的应用测试技术学报2000-02 P76-6920 郝艳芳等. 自动化立体停车设备的安全技术. 机电产品开发与创新. 2001
