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1、,三（15分）系统的方框图如图所示，用Mason公式求系统的传递函数,（要求有主要过程，只给出结果的要扣分）,R(s),C(s),R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,1,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P1=G1 G2 G8,1,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,
2、-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,1,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1
3、,1,-H1,-H2,-H3,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第二条前向通路增益 P2=G1 G2 G8,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6,1,第五条前向通路增益 P5=G1 G7 G4 G9 G6,还有没有前向通路啦？,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1注意：要考虑负号！,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-
4、H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1,第二条回路增益 L1=-G6 H2,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1,第二条回路增益 L1=-G6 H2,第三条回路增益 L3=-G2 G3 G4 G5 G6 H3,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1,第二条回路增益 L1=-G6 H2,第三条回路增益 L3=-G2 G3 G4 G5 G6 H3,第四条回路增益 L4=-G2 G3
5、 G4 G9 G6 H3,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1,第二条回路增益 L1=-G6 H2,第三条回路增益 L3=-G2 G3 G4 G5 G6 H3,第四条回路增益 L4=-G2 G3 G4 G9 G6 H3,第五条回路增益 L5=-G7 G4 G5 G6 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1,第二条回路增益 L1=-G6 H2,第三条回路增益 L3=-G2 G3 G4
6、G5 G6 H3,第四条回路增益 L4=-G2 G3 G4 G9 G6 H3,第五条回路增益 L5=-G7 G4 G5 G6 H3,第六条回路增益 L6=-G7 G4 G9 G6 H3,G8,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,第一条回路增益 L1=-G4 H1,第二条回路增益 L1=-G6 H2,第三条回路增益 L3=-G2 G3 G4 G5 G6 H3,第四条回路增益 L4=-G2 G3 G4 G9 G6 H3,第五条回路增益 L5=-G7 G4 G5 G6 H3,第六条回路增益 L6=-G7 G4 G9 G6 H3,G8
7、,第七条回路增益 L7=-G2 G8 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积,L1 L2=G4 G6 H1 H2,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,两两互不接触(没有公共的节点）回路增益乘积,L1 L2=G4 G6 H1 H2,L1 L7=G2 G4 G8 H1 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,两两互不接触(没有公共的
8、节点）回路增益乘积,L1 L2=G4 G6 H1 H2,L1 L7=G2 G4 G8 H1 H3,L2 L7=G2 G6 G8 H2 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,三三互不接触回路增益乘积,L1 L2 L7=-G2 G4 G6 G8H1 H2 H3,=1-(L1+L2+L3+L4+L5+L6+L7)+L1 L2+L1 L7+L2 L7-L1 L2 L7=1+G4 H1+G6 H2+G2 G3 G4 G5 G6 H3+G2 G3 G4 G9 G6 H3+G7 G4 G5 G6 H3+G7 G4 G9 G6 H3
9、+G2 G8 H3+G4 G6 H1 H2+G2 G4 G8 H1 H3+G2 G6 G8 H2 H3+G2 G4 G6 G8H1 H2 H3,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第一条前向通路增益 P1=G1 G2 G3 G4 G5 G6,第一条前向通路与各个回路都接触，特征式的余因子 1=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第二条前
10、向通路增益 P2=G1 G2 G8,第二条前向通路与回路L1及L2不接触，与其它回路都接触，所以特征式的余因子 2=1-（L1+L2）+L1L2=1+G4 H1+G6 H2+G4 G6 H1 H2,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第三条前向通路增益 P3=G1 G7 G4 G5 G6,第三条前向通路与各个回路都接触，特征式的余因子 3=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第四条前向通路增益 P4=G1 G2 G3 G4 G9 G6,第四条前向通路与各个回路都接触，特征式的余因子 4=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,第五条前向通路增益 P5=G1 G7 G4 G9 G6,第五条前向通路与各个回路都接触，特征式的余因子 5=1,R(s),C(s),G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,G8,R(s),C(s),G8,G9,G1,G2,G3,G4,G5,G6,G7,1,1,-H1,-H2,-H3,1,
