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2、点分级,对坏果从左到右以及分块检测，遇到烂果部分后的检测效果,鼎为科技,大小、重量分级,普通水果的灰度图定位测量，测取面积，直径等。,鼎为科技,形状、颜色、体积分级,鼎为科技,形状、颜色、体积分级,模板匹配形状，可检测畸形果,鼎为科技,形状、颜色、体积分级,定位到的十个果体部分，分块统计检测,鼎为科技,形状、颜色、体积分级,上图所示，对果体十个部分分别进行颜色比对，可识别烂果。分块计算体积。,鼎为科技,上述三种分级法，最后都通过与实际重量进行参数配比，来测得实际重量。,鲜果精细分选线流程,水果上料排列段生物墨水打标段旋转及测量段果杯输送段分级下料段,鼎为科技,水果上料排列段,可把橙子一个个等间
3、隔的排成行，为后面的机器视觉检测做好准备通过一系列传动装置把水果分开排列并传送到图像检测机构，使水果一个个依次通过方便图像检测机构检测。,生物墨水打标段,放置于上料段上，可适应输送线速度，打标速度达每秒8-10个。采用生物墨水，不会对果质产生影响。,旋转及测量段,该项目产品所采用的算法为目前国内外最成熟准确的图像处理算法，结合自主研发的视觉算法，真正实现水果的无损检测，并可在有水果保护套的情况下能准确检测常规的水果大小，颜色，形状，好坏等指标。而目前国内外还没有任何一家厂商实现在有保护套的情况下检测水果的各种常规指标。,果杯输送段,由电池阀控制果杯。在工控机发送到达指令给PLC后，PLC根据PLC程序完成从上位机指令到执行信号的转换，具体的执行信号控制电池阀翻转倾果杯，当水果到达指定位置时，电磁铁动作翻转倾斜装置，水果即下落至下落道口完成分级。分级下料段完成分级后的 水果至装箱段的传送,鼎为科技,
