静态GPS测量系统使用说明书.doc

《静态GPS测量系统使用说明书.doc》由会员分享，可在线阅读，更多相关《静态GPS测量系统使用说明书.doc（31页珍藏版）》请在三一办公上搜索。

1、南方GPS 产品系列灵锐S60静态GPS测量系统南方测绘仪器有限公司二六年十二月目 录第一章 S60GPS测量系统简介21.1 静态S60系统概述21.1.1静态S60测量系统特点21.1.2静态S60测量系统主要技术参数21.1.3测量系统的基本配置31.2 S60GPS测量系统的硬件31.2.1 S60GPS接收机31.2.2电池、充电器及操作41.2.3通讯电缆51.2.4测高片51.3 灵锐S60GPS测量系统软件组成5第二章 S60 GPS测量系统实测62.1 概述62.2系统作业模式62.2.1静态相对定位模式62.3 GPS网的技术设计62.3.1测量的精度标准72.3.2网的图

2、形设计72.3.3基线长度92.3.4网的基准92.4 选点与埋石92.4.1选点92.4.2埋石92.5 S60 GPS测量系统的野外作业92.5.1制定观测计划92.5.2安置及启动仪器112.5.3如何量取天线高即仪器高112.6 S60接收机使用注意事项11第三章 S60GPS测量系统文件及操作123.1 S60文件系统简介与文件接口123.2 初始界面123.3 设置模式133.4 数据采集14第四章 S60内业数据传输164.1 如何进行数据传输164.2 配置文件的使用17 4. 3 S60助手的使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3、. . . . . . . . . . . . . . . . . . 22附录A 第一章 S60GPS测量系统简介1.1 静态S60系统概述随着计算和通讯持续覆盖许多消费领域，功能也变得愈来愈复杂，许多的测量用户也期望自己手中的电子测量生产工具有高级的用户接口及较强的产品性能。南方S60静态GPS测量系统在保持传统机型数据安全、操作简单等特点的基础上，在电子产品的核心部件处理器中采用了最新的ARM架构使得该系统产品在功能、性能、速度及功耗等方面满足了用户更高的要求。S60静态GPS测量系统为基于全新的32位处理器的ARM架构，CPU速度高达400Mhz，从而使得S60主机能采用多任务的操作系

4、统，处理速度更高，实时性更强。S60主机的文件系统采用与PC机windows兼容的标准磁盘文件系统和USB连接标准协议，文件可以进行高速无缝下载与交换，主机相当于一个U盘，即插即用，使用更加方便。为达到高精度的大地测量要求，S60GPS测量系统采用静态相对定位模式。为方便野外观测，提高野外作业的效率，建议用户在条件许可下配置尽量多的GPS接收机。标准配置为三台套，用户可视自己需要而增减。1.1.1静态S60测量系统特点（1） 集成一体化设计，高品质液晶屏实时显示，操作更便捷；（2） 双电池组可连续2430小时超长时间供电，电池固化在主机内，主机充电无须拆装，提供最可靠的电源保障；（3） 控制器

5、采用最新的ARM9内核的CPU、速度高达400Mhz，内存更大、处理速度更快、实时性更高；（4） 采用实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大采用标准的兼容的磁盘文件系统、更稳定、更可靠，数据文件管理和维护更方便；（5） 采用USB MASS STORAGE 标准协议，下载速度更快；（6） 可根据需要升级成单频RTK，拓展仪器的应用范围；（7） 坚固的全合金外壳，防震抗冲击，防尘、防水三防设计。1.1.2静态S60测量系统主要技术参数（1） 主板性能：12通道。L1载波，C/A码（2） 技术指标：静态平面精度为5mm+1ppm，静态高程精度为10mm+2ppm（3） 数据通讯：标准USB协议，

6、USB、串口（RS-232）（4） 存储：静态内存为内置64M（可扩展）（5） 物理参数：尺寸(长宽高)：158mm158mm78mm主机重量：1。35kg工作温度：30至65存储温度：40至85外壳：全金属外壳防水：用水冲洗无任何伤害防尘：完全防止粉尘进入（相当于IP65工业等级）（6） 电气指标（A）主机内置双锂电池包使用时间：24小时32小时（电池充满电）充电时间：9小时（B）主机功耗：小于1。8W外接电源：10V15V历元间隔：1秒60秒（可调节）（C）配套软件 南方数据处理软件4。4 功能：基线处理、网平差、高程拟合本技术指标是在至少5颗卫星，按照产品手册推荐的流程进行的。严重多路径

7、、高程HDOP值和剧烈波动的电离层环境都会严重影响性能。1.1.3测量系统的基本配置用户在购买S60 GPS时，请注意查收，单台灵锐S60基本配置如下： 配置名称数量配置类型S60GPS接收机（含仪器箱及软包）1台标准配置充电器1套基座对点器及连接头1套数据传输电缆线1根/套S60 GPS测量系统操作手册1本南方数据处理软件用户手册1本三脚架1付测高片1个量高尺1个GPS应用软件1套产品合格证1张1.2 S60GPS测量系统的硬件1.2.1 S60GPS接收机S60 GPS接收机将天线、接收单元、数据采集单元、电源等合为一体，高品质液晶屏，全合金外壳，三防设计，使S60GPS接收机可适应各种恶

8、劣的气候，一体化的设计使其极为坚固且电磁兼容性能优良，简便的操作更适合野外测量。（1） 天线单元有源高增益天线内置于接收机内，中心频率为1575。42MHz。（2） 接收单元接收单元由12个独立的并行信道组成，采集的数据为L1载波相位、C/A码伪距及广播星历。（3） 数据采集单元数据采集单元采用32位ARM架构的微控制器进行运算，确保在各种情况下都能迅速地进入定位状态（正常情况下仅需数秒）并选择最佳观测卫星。（4） 存储方式实时、多任务的嵌入式操作系统，功能更强大采用标准的兼容的磁盘文件系统。S60 GPS接收机如图1-1 a、b所示：图1-1 a 单台GPS接收机图1-1 b 单台GPS接收

9、机数据链天线连接口（为升级成RTK预留，非RTK状态使用时请盖好防护盖）充电器接口，为四针口。基座连接器；对中杆连接器（RTK专用）通讯电缆接口，为七针口。指示灯（指示详情请参照3.1）液晶显示屏（显示详情请参照3.2）操作按键（操作说明请参照3.1）1.2.2电池、充电器及操作（1） S60双电池组灵锐S60GPS接收机采用内置一组两块可充电锂电池，电池充电饱和后可连续供电约24-32小时，与之相配的大电流脉冲充电器只需充电9小时，便可将电池充足。电池如图1-2所示：图1-2 双电池组（2） S60充电器S60充电器由交流电源插头电缆和变压器电缆两部分组成，如图-3、-4图1-3 交流电源插

10、头 图1-4 变压器电缆220V交流电插头、充电时将其相连四针插头，充电时插入S60主机四针充电口，且插头和接口处的红点应相对插入。充电指示灯，充电时“POWER”指示灯亮红灯，表示已接入交流电源，“CH1”、“CH2”灯亮红灯表示正在充电，当电池被充足之后（或充电器没有连接主机），指示灯变绿。1.2.3通讯电缆数据通讯电缆一端为连接GPS主机的七针插头，另一端为与PC机相连的USB插头和323串口插头，如图1-5图1-5 数据通讯电缆在使用时注意：七针插头上红点应对齐GPS主机通讯接口上红点后插入为正确连接方法。串口为扩展功能，升级后可用。1.2.4测高片为实施测量时精确量取仪器高，S60使

11、用专用测高片进行量高（量测方法请参照2.5.3），如图1-6。图1-6 测高片其它常规附件，如基座、脚架等按照常规方法使用在此不作特别说明。1.3 灵锐S60GPS测量系统软件组成灵锐S60软件由两大部分组成：第一部分 外业采集软件本软件采用C语言编写，且已固化在单片机的内存中，文件结构采用FFS文件结构，该文件结构稳定，采集的数据永远不会混乱或者丢失。具体使用参看本说明书第三章。本软件可在线实时升级第二部分 基线处理平差软件本软件属内业计算软件，对GPS采集数据进行基线处理，并在此基础上进行网平差计算，具体介绍和使用请看相关配套说明书。第二章 S60 GPS测量系统实测下面将对S60 GPS

12、测量系统具体的实测过程进行详细的介绍。由于GPS测量工作的实施方法取决于用户的具体要求，因此这里有必要对使用S60 GPS测量系统建立控制网的一般过程、作业的方法和原则进行介绍。至于有特殊要求的用户还可参照国家有关部门颁发的测量规范。2.1 概述GPS测量工作与经典大地测量工作相类似，按其性质可分为外业和内业两大部分。其中：外业工作主要包括选点(即观测站址的选择)、建立观测标志、野外观测作业以及成果质量检核等；内业工作主要包括GPS测量的技术设计、测后数据处理以及技术总结等。如果按照GPS测量实施的工作程序，则大体可分为这样几个阶段：技术设计、选点与建立标志、外业观测、成果检核与处理。GPS测

13、量是一项技术复杂、要求严格、耗费较大的工作，对这项工作总的原则是，在满足用户要求的情况下，尽可能地减少经费、时间、和人力的消耗。因此，对其各阶段的工作都要精心设计和实施。南方灵锐S60测量系统GPS测量的工作程序如图2-1：图2-1 GPS实测流程图2.2系统作业模式GPS测量的作业模式是指利用GPS定位技术，确定观测站之间相对位置所采用的作业方式。它主要由GPS接收设备的软件和硬件来决定。不同的作业模式其作业的方法和观测时间亦有所不同，因此亦有不同的应用范围。S60GPS测量系统主要是应用于控制测量，采取的是静态载波相位相对定位模式。下面简单介绍S60GPS测量系统的测量模式。2.2.1静态

14、相对定位模式（1） 作业方法：采用两台（或两台以上）S60接收机，分别安置在一条（或数条）基线的端点，根据基线长度和要求的精度，按S60GPS测量系统外业的要求同步观测四颗以上的卫星数时段，时段从30分钟至几个小时不等。（2） 定位精度：基线测量的精度可达（5mm1ppmD），D为基线长度，以公里计。（3） 作业要求：采取这种作业模式所观测的独立基线边，应构成闭合图形（如三角形、多边形），以利于观测成果的检核，增强网的强度，提高成果的可靠性和精确性。（4） 适用范围：建立国家大地控制网（二等或二等以下）；建立精密工程控制网，如桥梁测量、隧道测量等；建立各种加密控制网，如城市测量、图根测量、道路

15、测量、勘界测量等。观测中至少跟踪四颗卫星，同时基线边长一般不要超过15公里。（5） 作业范围：控制测量及其加密；工程测量、勘界测量；地籍测量及碎部测量等。2.3 GPS网的技术设计GPS网的技术设计是GPS测量工作实施的第一步，是一项基础性工作。这项工作应根据网的用途和用户的要求来进行，其主要内容包括精度指标的确定，网的图形设计和网的基准设计。2.3.1测量的精度标准 对GPS网的精度要求，主要取决于网的用途。精度指标通常均以网中相邻点之间的距离误差来表示，其形式为 （2-1）其中，网中相邻点间的距离误差(mm)； 与接收设备有关的常量误差(mm)；比例误差(ppm)； 相邻点间的距离(km)

16、。根据GPS网的不同用途，其精度可划分为如表21所列的五类标准。在GPS网总体设计中，精度指标是比较重要的参数，它的数值将直接影响GPS网的布设方案、观测数据的处理以及作业的时间和经费。在实际设计工作中，用户可根据所作控制的实际需要和可能，合理地制定。既不能制定过低而影响网的精度，也不必要盲目追求过高的精度造成不必要的支出。不同级别GPS网的精度标准 表2-1 2.3.2网的图形设计网的图形设计虽然主要决定于用户的要求，但是经费、时间和人为的消耗以及所需接收设备的类型、数量和后勤保障条件等，也都与网的设计有关。对此应当充分加以顾及，以期在满足用户要求的条件下尽量减少消耗。为了满足用户的要求，设

17、计的一般原则是： GPS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如三角形、多边形或附合线路，以增加检核条件，提高网的可靠性。 GPS网点应尽量与原有地面控制网点相重合。重合点一般不应少于3个（不足时应联测）且在网中应分布均匀，以便可靠地确定GPS网与地面网之间的转换参数。 GPS网点应考虑与水平点相重合，而非重合点一般应根据要求以水平测量方法(或相当精度的方法)进行联测，或在网中设一定密度的水平联测点，以便为大地水平面的研究提供资料。 为了便于观测和水平联测，GPS网点一般应设在视野开阔和容易到达的地方。 为了便于用经典方法联测或扩展，可在网点附近布设一通视良好的方位点，以建立联测方向。方位点与

18、观测站的距离，一般应大干300米。根据GPS测量的不同用途，GPS网的独立观测边均应构成一定的几何图形。图形的基本形式如下：（1） 三角形网GPS网中的三角形边由独立观测边组成。根据经典测量可知，这种图形的几何图形几何结构强，具有良好的自检能力，能够有效的发现观测成果的粗差，以保障网的可靠性。同时，经平差后网中相邻点间基线向量的精度分布均匀。但其观测工作量较大，尤其当接收机的数量较少时，将使观测工作的总时间大为延长，因此通常只有当网的精度和可靠性要求较高，接收机数目在三台以上时，才单独采用这种图形。见图2-2。（2） 环形网环形网是由若干含有多条独立观测边的闭合环所组成的网，这种网形与经典测量

19、中的导线网相似，图形的结构比三角形稍差。此时闭合环中所含基线边的数量决定了网的自检能力和可靠性。一般来说，闭合环中包含的基线边不能超过一定的数量。根据有关规范，对闭合环中基线的边数有以下限制；最简独立闭合环或符合路线边数的规定 表2-2环形网的优点是观测工作量较小，且具有较好的自检性和可靠性，其缺点主要是，非直接观测的基线边（或间接边）精度较直接观测边低，相邻点间的基线精度分布不均匀。作为环形网特例，在实际工作中还可以按照网的用途和实际的情况，采用所谓附合线路。这种附合线路与经典测量中的附合导线相似。采用这种图形的条件是，附合线路两端点间的已知基线向量，必须具有较高的精度，另外，附合线路所包含

20、的基线边数，也不能超过一定的限制。见图2-3。 图2-2 三角形网图2-3 环形网（3） 星形网星形网的几何图形简单，但其直接观测边之间，一般不构成闭合图形，所以其检验与发现粗差的能力较差。这种网的主要优点，是观测中通常只需要两台GPS接收机，作业简单。因此在快速静态定位和动态定位等快速作业模式中，大多采用这种网形。它广泛用于工程放样、边界测量、地籍测量和碎部测量等。见图2-4。 图2-4 星形网三角形和环形网，是大地测量和精密工程测量中普遍采取的两种基本图形。用户还可以根据实际情况采用上述两种图形的混合网形。2.3.3基线长度GPS接收机对收到的卫星信号量测可达毫米级的精度。但是，由于卫星信

21、号在大气传播时不可避免地受到大气层中电离层及对流层的扰动，导致观测精度的降低。因此在GPS测量中，通常采用差分的形式，用两台接收机来对一条基线进行同观测。在同步观测同一组卫星时，大气层对观测的影响大部分都被抵消了。基线越短，抵消的程度越显著，因为这时卫星信号通过大气层到达两台接收机的路径几乎相同。因此，建议用户在设计基线边时以20公里范围以内为宜。基线边过长，一方面观测时间势必增加，另一方面由于距离增大而导致电离层的影响有所增强。2.3.4网的基准在全球定位系统中，卫星主要视作位置已知的高空观测目标。所以，为了确定接收机的位置，GPS卫星的瞬时位置通常归化到统一的地球坐标系统。现在全球定位系统

22、采用的WGS84坐标系统，是一个精确的全球大地坐标系统。而我国的国家大地坐标系采用的是1954北京坐标系及1980西安坐标系。通常在工程测量中，还往往采用独立的施工坐标系。因此，在GPS测量中必须确定地区性坐标系与全球坐标系 的大地测量基准之差，并进行两坐标系统之间的转换。南方S60GPS测量系统软件很方便就可实现WGS84、54坐标系、80坐标系中空间直角坐标、大地坐标及高斯平面直角坐标之间的转换，并且可以采用高斯投影或UTM投影在任何独立坐标系中进行网平差处理。2.4 选点与埋石2.4.1选点由于GPS测量观测站之间无需相互通视，而且网的图形结构也比较灵活，所以选点工作远较经典控制测量的选

23、点工作简便。但由于点位的选择对于保证观测工作的顺利进行和可靠地保证测量成果精度具有重要意义，所以，在选点工作开始之前，应充分收集和了解有关测区的地理情况以及原有测量标志点的分布及保持情况，以便确定适宜的观测站位置。选点工作通常应遵守的原则是：观测站(即接收天线安置点)应远离大功率的无线电发射台和高压输电线，以避免其周围磁场对GPS卫星信号的干扰。接收机天线与其距离一般不得小于200m；观测站附近不应有大面积的水域或对电磁波反射(或吸收)强烈的物体，以减弱多路径效应的影响；观测站应设在易于安置接收设备的地方，且视野开阔。在视场内周围障碍物的高度角，一般应大于1015，以减弱对流层折射的影响；观测

24、站应选在交通方便的地方，并且便于用其它测量手段联测和扩展；对于基线较长的GPS网，还应考虑观测站附近具有良好的通讯设施(电话与电报、邮电)和电力供应，以供观测站之间的联络和设备用电；点位选定后(包括方位点)，均应按规定绘制点位注记，其主要内容应包括点位及点位略图，点位的交通情况以及选点情况等。注：用户如果在树木等对电磁波传播影响较大的物体下设观测站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，这样即使采集时各项指标都较好，但结果将是不可靠的。建议用户根据需要在GPS点大约300米附近建立与其通视的方位点，以便在必要时采用常规经典的测量方法进行联测。在点位选好后，在对点位进行编号时必须注意点位编号

25、的合理性，在野外采集时输入的观测站名是由四个任意输入的字符组成，为了在测后处理时方便及准确，必须不使点号重复。建议用户在编号时尽量采用数字按顺序编号。2.4.2埋石在GPS测量中，网点一般应设置在具有中心标志的标石，以精确标志点位。具体标石的设置可参照有关规范，对于一般的控制网，只需要采用普通的标石，或在岩层、建筑物上做标志。2.5 S60 GPS测量系统的野外作业S60GPS测量系统的野外作业非常简单方便，关键在于点位观测和记录，详细的过程如下：2.5.1制定观测计划在施测前，建议用户根据网的布设方案、规模的大小、精度要求、GPS卫星星座、参与作业的GPS数量以及后勤保障条件（交通、通信）等

26、，制定观测计划。（1） 确定工作量用户根据网的精度要求、接收机数目，顾及效率和网的精度、可靠性而确定工作量。具体方法可参考有关规范。这里仅强调一下观测时段、时段长度（同步观测时间）与基线长度等的关系。为了在后处理中能取得符合精度的成果，必须保证接收机的一定同步观测时间，其取决于众多的因素：如基线长度、观测卫星的数目、卫星的空间位置精度因子（PDOP）及大气层（主要指电离层）状况。如果用户在4颗以上的卫星且PDOP值小于4。0的情况下进行观测，那么所需的观测时间将主要取决于基线的长度及电离层扰动。电离层的扰动是随时间及点位的位置而变化的。由于电离层的扰动在夜间要小得多，因此夜间的观测时间通常可以

27、减小一半，或者测程增加一倍。所以，夜间将有利于10km以上的长基线测量。但是，除非有特别的限制条件，否则要规定精确的观测时间是不客观的。表2-3仅就一般情况下同步观测的时段数及时段的长度必须满足的要求提供一个参考值。当采用边连接方式可以用下式估算所需时段总数（）。 （2-2）其中，为接收机的数目；为GPS网的点数；为相对定位的观测时段数。值得注意的是，大多数情形下只需对基线向量观测一个时段。各级GPS测量基本技术要求规范 表2-3注：夜间可以将观测时间缩短一半，或者把距离延长一倍。（2） 采用分区观测若GPS网的点数较多，而参与同步观测时段的S60GPS接收机数目有限时，建议分区进行观测。但必

28、须在相邻分区设置公共点，且公共点的数量一般不得少于3个。当相邻分区的公共点点数过少，将使网的整体性变差，从而影响网的精度，如增加公共点数则又会延缓测量工作的进程，这一点请用户根据网的要求慎重考虑。在一个观测分区内，用户还可根据参加作业的接收机数量，分成若干个同步观测的子区（每个子区必须有两台以上的接收机），这样整个测区就很容易进行作业管理，从而有利于作业效率的提高。（3） 选择观测时段在GPS测量中，所测卫星与观测站所组成的几何图形，其强度可取空间位置精度因子（PDOP）来表示。无论是绝对寻址或相对定位，其值均不应超过一定的要求。对应各精度等级，PDOP值应不超过下表所列限值。级 别PDOP8

29、1010各级GPS测量中PDOP要求规定 表2-4注：为了保证观测的质量，实际上PDOP一般在4。0以下才采集数据。（4） 确定观测进程及调度最佳观测时间确定后，在观测工作开始之前，须制定观测工作的进程表及接收机的调度计划。尤其当GPS网的规模较大，参加作业的GPS较多时，建议用户仔细地制定和选择这些计划的优化方案，这对于顺利地实现预定的观测任务极为重要。观测工作的进程计划，涉及到网的规模、精度要求、作业的接收机数目和后勤保障条件等，在实际工作中，应根据最优化的原则合理制定。2.5.2安置及启动仪器安置仪器的步骤：在选好的观测站点上安放三脚架。注意观测站周围的环境必须符合上述的条件，即净空条件

30、好，远离反射源，避开电磁场干扰等。因此，安放时用户应尽量避免将接收机放在树荫、建筑物下，也不要在靠近接收机的地方使用对讲机，手提电话等无线电设备。小心打开仪器箱，取出基座及对中器，将其安放在脚架上，在测点上对中、整平基座。从仪器箱中取出接收机，将其安放在对中器上，并将其锁紧，再分别取出采集器及其托盘，将它们安装在脚架上。在安置仪器时用户要注意下面的几点：当仪器需安置在三角点觇标的基板时，应先将觇标顶部拆除，以防止对信号的干扰，这时，可将标志的中心投影在基板上，作为安置仪器的依据。基座上的水平器必须严格居中。2.5.3如何量取天线高即仪器高 量取天线高前将测高片夹在联接头与主机之间（图2-5）图

31、 2-5量取仪器高安置好仪器后，用户应在各观测时段的前后，各量测天线高一次，量至毫米。量测时，由测高片量至标石（或其它标志）或者地面点中心顶端。采用下面公式计算天线高： （2-3）所算即为天线高理论计算值。两次量测的结果之差不应超过3mm，并取其平均值采用。特别注意：实际输入仪器天线高时要求输入斜高，即用钢卷尺由测高片量测点位置量至地面中心的斜距。天线高无需人工计算，计算机自动计算。2.5.4启动仪器在接收机控制面板上电源开关。2.6 S60接收机使用注意事项用户在使用S60GPS接收机的时候，要注意以下的事项，以免不当的操作而造成不必要的麻烦：（1） 必须严格按照本操作手册进行接线和操作，以

32、保证能够获得符合要求的成果。例如选点时按规程规定，避开树荫、建筑物、构筑物等，同时S60GPS接收机使用时应避开强电磁场的干扰，如离开电视电信发射塔300米、高压线50米以上、电动机、对讲机（尤其是移动电话）等。（2） 不应在电压低的情况下（电源指示灯闪烁）长时间工作。（3） 搬运主机时，要轻拿轻放。开箱前轻轻放好箱子，让仪器箱的盖子朝上，打开箱子的锁栓。（4） S60GPS接收机应存放在干燥、安全的地方，避免受潮及碰撞。（5） 主机充满电后应及时拔下四芯插头，否则会影响电池的使用寿命。总要求:GPS测量应遵循国家标准GPS测量规范布网、施测、检核、计算。第三章 S60GPS测量系统文件及操作

33、3.1 S60文件系统简介与文件接口 项 目功 能备 注 开机键开关机，确定，修改开机，关机，确定修改项目，选择修改内容 FN键切换下一项，返回一般为选择修改项目，返回上级接口重置键强制关机特殊情况下关机键，不会影响已采集数据电源灯电量状况正常情况红灯常亮，低电量状况下频闪。蓝牙灯蓝牙连接状况扩充功能，升级后可用电台记 录灯电台信号及采集状况扩充功能，升级后可用；静态采集时记录灯采集一次历元数据闪一次卫星灯卫星颗数每30秒闪一回，一回闪烁多少次表示锁定多少颗卫星3.2 初始界面打开S60电源后进入程序初始接口，初始接口如下图：图3-1 初始接口中的选择初始接口有两种模式选择：设置模式、采集模式

34、；初始接口下按键进入设置模式，不选择则进入自动采集模式。 3.3 设置模式进入设置模式主接口，按选择项目，选好后按确定。见图3-2。图3-2主接口分两部分：（一）设置工作模式（1） 按确定进入设置工作模式。见图3-3。 图3-3 按键可选择基准站工作模式、移动站工作模式以及返回设置模式主菜单 注：基准站工作模式和移动站工作模式为扩充功能，升级后可用。（2） 进入静态工作模式可选择静态模式参数设置。见图34图3-4（3） 选择修改进入参数设置接口。见图3-5 图3-5（4） 按设置截止角后设置采样间隔，采集模式设置分为手动和自动两种。见图3-6图3-6 特别注意：同时工作的几台S60主机高度截止

35、角、采集间隔最好保证一致，即同样的设置值。（5） 静态模式参数设置完毕后按FN键返回静态模式参数设置主接口，选择开始返回初始接口，选择退出返回设置工作模式接口。（二）系统配置信息按键选择系统配置信息，再按进入系统配置信息。见图3-7 图3-7按键可选择系统信息以及返回主菜单。（1） 进入设置显示参数接口可对语言、对比度以及页面翻页方式设置。见图3-8 图3-8参数设置完成后选择返回进入系统配置信息接口（2） 进入系统信息接口可以显示主机编号、主机程序版本、注册码以及剩余内存空间。见图3-9 图3-9（3）进入系统检测接口可以进行液晶显示测试、LED和蜂鸣器测试、电源测试。如图3-10图3-10

36、3.4 数据采集（1） 自动搜索锁定卫星 图3-11如图311所示，屏幕显示星图、卫星颗数、PDOP值（三维坐标几何因子）以及电池剩余电量。星图中数字代表卫星星号，有黑底的为锁定的卫星，无黑底的为未锁定卫星。 图3-12如图3-12所示，屏幕显示卫星星号（SV#）、卫星方位角（Azi）、卫星高度角（Ele）、卫星信号信噪比（SNR）。卫星星号前有“*”号的为锁定卫星。卫星信号信噪比是卫星信号质量的衡量标准，一般情况下信噪比越高表示卫星信号质量越好，信噪比介于30至55之间，未锁定卫星的信噪比为0。 图3-13 如图3-13所示，屏幕显示大地经纬度、高程以及日期时间。在搜索到卫星后大地经纬度、高

37、程才会显示当地值，才会显示当地标准日期和时间。在搜索锁定卫星接口下，图3-11，3-12，3-13会连续重复滚动显示，（如选择手动翻页则需按进行翻页）（2） 手动模式采集数据 进入采集接口后按开机键选择采集，进入数据属性修改接口。如图314所示 图3-14 选择修改，对数据属性进行修改。注：如本次采集点名与时段和主机内已存数据的相同，本次采集点名不变，时段累进一。 属性修改完毕，确定开始，进入采集状态。如图3-15所示 图3-15 采集过程当中，图3-15中的四个画面会连续不断滚动显示。（如选择手动翻页则需按进行翻页） 注：如若锁定卫星少于4颗会提示“GPS坐标未确定”，请等到锁定卫星多于或等

38、于四颗后开始采集采集完成后按选择并结束采集，返回搜索锁定卫星接口，或长按，主机连续蜂鸣3秒后选择关机。 建议使用手动模式进行采集。（3） 自动模式采集数据 开机后进入采集模式，锁定足够卫星后自动采集，屏幕连续重复滚动显示图3-14中的四个画面。 采集完成后按选择并结束采集，返回搜索锁定卫星接口，或长按，主机连续蜂鸣3秒后选择关机。注：如若不关机多次自动采集，采集的点名不变，时段自动累进一。第四章 S60内业数据传输4.1 如何进行数据传输 首先进行主机与计算机连接。主机采用USB连接方式，如同U盘一样简便快捷。将数据线主机接头插入通讯接口，USB接口插入计算机主机USB口，会在任务栏里出现热插

39、拔图示。 主机内存会以“可移动磁盘”的盘符出现在“我的计算机”接口下，打开“可移动磁盘”可以看到主机内存中的数据文件。 图41如图41中所示，STH文件为S60主机采集的数据文件，修改时间为该数据结束采集的时间。注：采集数据名由八位数字组成，前四位为点名，中间三位为GPS年积日，最后一位为时段。4.2 配置文件的使用打开“S60CONF”配置文件，可以看到的内容如下：图42英文名中文含义备 注PointName点名四位，由0000-9999Session时段由1-9AntHeight天线高单位毫米CutAngle截止角由0度到45度SampleRate 采集间隔由0-7，0表示一秒；1表示两秒

40、；2表示五秒；3表示十秒；4表示十五秒；5表示二十秒；6表示三十秒，7表示六十秒。RecordMode采集模式由0和1组成，0表示自动模式，1表示手动模式Contrast 对比度由0-15Language 语言由中文和英文组成MultiPath多路径效应升级动态后可用SerialNumble注册码由27位数字和大写英文字母组成“S60CONF”配置文件删除后，重新打开S60主机后自动生成，无需人工生成。4.3 S60助手的使用 安装完成后点击桌面“S60助手”会在电脑屏幕右下方出现一个图标，如图4-3 图4-3 鼠标右键点击该图标会出现导出记录、配置设备、串口连接等项目，如图4-4 图4-4（

41、1）导出记录 选择导出记录出现图4-5界面 图4-5 点击选择要将数据导入的文件夹，在需要导出的数据数据前标记对号，如果传输数据后要删除主机内已传出数据在“删除源文件”前进行标记。 点击下一步开始数据传输。（2）配置设备 选择配置设备出现图4-6界面 图4-6 设置好所需配置后点击“文件”选项选择保存即修改完毕。若设置未保存前要恢复或查看原有配置，点击“文件”选项选择重新读取即可。 如果需要保存已设置的配置信息在电脑内点击“管理”选项，选择备份，配置信息将自动保存在软件安装目录“backup”文件夹内。 注：请不要删除“backup”文件夹内的“DEFAULT.bak”文件，如若不慎删除使S60主机与电脑连接将自动在原文件夹内重新生成。 如