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1、6.1 平面连杆机构（一）,复习内容,机器的组成部分 原动机部分 传动部分 执行部分 控制部分,1.了解运动副的概念和应用2.掌握铰链四杆机构各部分名称及基本形式,学习重点,运动副,定义：两构件直接接触，产生一定相对运动的连接。空间运动副按运动范围分类 低副 平面运动副 高副,转动副,移动副,高副,两构件之间作点或线接触的运动副。,所有运动副均为转动副的平面四杆机构,铰链四杆机构,铰链四杆机构的组成部分,机架：固定不动的杆连杆：机架对面的杆（不与机架相连的杆）连架杆：与机架相连的杆。曲柄：可做360整周回转。摇杆：360范围内 往复摆动。,铰链四杆机构的基本形式,曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机
2、构,曲柄摇杆机构,1.曲柄摇杆机构,两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆。,1）曲柄为主动件可以实现由曲柄的整周回转运动到摇杆往复摆动的运动转换。,搅拌机,雷达俯仰天线,急回特性,可以将摇杆的摆动转换为曲柄的整周回转运动。,汽车车窗雨刷机构,缝纫机,2）摇杆为主动件,死点位置,2.双曲柄机构,两个连架杆都能作整周回转运动,振动筛（也称为惯性筛）,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,双曲柄机构,Esc结束播放,正
3、平行四边形机构,机车车轮联动机构,天平机构,特点：主动曲柄与从动曲柄 转向相同、速度相等,车门启闭机构,反平行四边形机构,双摇杆机构,3.双摇杆机构,两连架杆均为摇杆,汽车车轮转向机构,起重机中重物平移机构,练习题,1、由（）个构件通过（）连接而成的机构，称为铰链四杆机构。在铰链四杆机构中，（）的杆件称为机架；与机架用转动副相连接的杆件称为（）；不与机架直接连接的杆件称为（）。2、铰链四杆机构的基本形式：（）、（）、（）。,练习题答案,练习题,3、根据组成运动副的两构件的接触形式不同，平面运动副可分为低副和移动副。(）4、在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。（）5、反向双曲柄机构可用于车门启闭机构。（）,练习题答案,本节总结,组成部分：机架 连架杆 连杆,本节总结,基本形式：曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构,谢谢观看,
