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1、真空抽气机组PLC自控系统说明书目 录一、课程设计的任务 1二、设计思路 2三、梯形图 3四、指令表 16五、I/O分配表 23六、I/O接线图 24七、课程设计小结 24一、课程设计的任务课题二：真空抽气机组的PLC自控系统的设计1、工作原理：M1、M2为二个真空泵的动力电机，需热过载保护，M3为主抽真空泵，工作电源为电热丝加热。YV1-YV5为24VDC通电打开的电磁阀，YV6为24VDC通电打关的电磁阀，P1-P3为气体压力开关（P1大于P2大于P3），P0为水流信号开关。系统工作目的是把容器内的空气抽走，前级泵的极限压力只能抽到1mmHg（133Pa），中间泵的工作条件是出口必须保持在
2、以下的压力才能工作，其极限压力是0.01mmHg，主泵的工作条件是出口必须保持在.1mmHg，其极限压力是0.000001mmHg。容器内为真空热处理装置，须在0.001mmHg压力以下工作。所以压力设定为、.1mmHg、0.01mmHg。为放气阀，容器内充放大气后门才可打开，工件才能装卸。2、操作步骤及设计要求：（）开机条件：开、关且0开关合上；开机后断开则报警，若断开时间超过分钟，则自动关机。（）开机顺序：先开、；M2、M3、YV2-YV5保持关，此为予抽阶段；予抽分钟后，且压力开关合上，才可以打开，开同时关，开，开，保持开；开分钟后，且压力开关合上，开，、保持开；开分钟后，开，关，、保持
3、开；开且压力开关合上分钟后，可手动开（放气），开前须确保已提前秒钟关，2、保持关。（）工作过程：容器内物品处理好后，手动关关和，、保持开秒后开，其他不变分钟后且合开、，关，其他不变分钟后且合关开，秒钟后开压力开关合上分钟后，可以手动开（开关须保证已提前秒关），重复本步骤操作。（）要求有手动自动操作功能，每个泵都有启停按钮，每个阀门都有开关按钮。自动运行只须操作启动、停止及开关，手动时可分别一个一个操作。（）停机要求：关、YV4、YV2、YV1，保持YV3、M2、M1、开30分钟后使中的油在真空状态下冷却，后再全停。（）使用控制，须有工件处理次数统计；每工作小时后，换班报警。主泵对容器抽气时间可
4、通过的内部数据寄存器设定。（初定为50分钟） （7）须完成以下设计内容：主电路图、PLC接线图、I/O点分配表、PLC程序。二、设计思路真空抽气机组的工作原理为各种不同的通道轮流工作方式，所以在设计时我采用了步进指令。接着的设计中发现个工作状态在转换时有很多的输出状态是一样的。所以又加入了置位、复位指令。可是8小时的计时比较麻烦，我用了计数器，但在设计中出现了计数器不能复位的问题。当进入下一步工作时，本步就不工作了。后来就大量的计数器改用计时器，这样就避免了计数器清零复位的问题。 整个程序基本上采用的是以步进指令为主，同时在步进指令中加入了大量的置位、复位指令。这样只要在第二步工作时和第一步比
5、较，把不同的输出处理一下就可以了。三、梯形图四、指令表指令 操作数LD 00011ANDNOT 01105LDNOT 00011AND 01105ORLDOUT 01105LD 00106OUT 01106LD 25315MOV #50 DM0LD 01105OR 20000AND 01106AND 00100OUT 20000LD 01001OR 20100ANDNOT 20000TIM 000 #6000AND TIM000OUT 20100LD 20000ANDNOT 00008ANDNOT TIM013TIM 013 #9600LD TIM013LD 00008CNT 014 #30L
6、D CNT014AND 25502OUT 20101LD 20100OR 20101OUT 01000LD 20000AND 00007SNXT 20001STEP 20001LD 20001SET 01001SET 01102SET 01103SET 0110 4LD 01001ANDNOT 01002TIM 001 #3000LD 00101AND TIM001SNXT 20010LD 20100SNXT 20009STEP 20010LD 20010SET 01002SET 01101RSET 01102RSET 01103LD 01002ANDNOT 01003TIM 002 #300
7、0LD 00102AND TIM002SNXT 20011LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20011LD 20011SET 01003LD 01003ANDNOT TIM003TIM 003 #9000LD TIM003LD 01102CNT 015 #2LD CNT015SNXT 20012LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20012LD 20012OUT TR0SET 01102RSET 01104AND 00103AND 25400LD TR0AND CNT004CNT 004 DM0LD CNT004AND 01105SNXT
8、20013LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20013LD 20013SET 01104TIM 005 #50LD TIM005SNXT 20014LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20014LD 20014RSET 01105LD 00011SNXT 20015LD 20015OUT TR0AND 00104SNXT 20102LD TR0ANDNOT 00104SNXT 20002LD 00007OR 20100SNXT 20009LD 20002SET 01103SET 01105RSET 01002TIM 006 #20LD TI
9、M006SNXT 20003LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20003LD 20003RSET 01101TIM 007 #3000LD TIM007AND 00101SNXT 20004LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20004LD 20004SET 01002SET 01101RSET 01102TIM 008 #3000LD TIM008AND 00102SNXT 20005LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 200
10、09STEP 20005LD 20005SET 01102RSET 01103TIM 009 #10LD TIM009SNXT 20006LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20006LD 20006RSET 01104AND 00103AND 25400LD 01105AND CNT010CNT 010 DM0LD CNT010AND 01105SNXT 20007LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20007LD 20007SET 01104TIM 011 #50LD
11、 TIM011SNXT 20008LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20008LD 20008RSET 01105LD 00011SNXT 20002LD 00104SNXT 20102LD 00007OR 20100SNXT 20009STEP 20009LD 20009SET 01001SET 01002SET 01101SET 01102SET 01104RSET 01003RSET 01103RSET 01105LD 20009AND 01001TIM 012 #9000LD TIM012AND 01001TIM 016
12、#9000LD TIM016RSET 01001RSET 01002RSET 01101RSET 01102RSET 01104LD 20000AND 00007SNXT 20001STEP 20102LD 20102RSET 01001RSET 01002RSET 01003SET 01103LD 01001SNXT 20103STEP 20103LD 20103OUT TR0AND 00105OUT 01101LD TR0AND 00107OUT 01102LD TR0AND 00108OUT 01103LD TR0AND 00109OUT 01104LD TR0AND 00106OUT
13、01106LD TR0LD 00011ANDNOT 01105LDNOT 00011AND 01105ORLDANDLDOUT 01105LD TR0AND 00110OUT 01001LD TR0AND 00111OUT 01002LD TR0LD 00000ANDNOT 01003LDNOT 00000AND 01003ORLDANDLDOUT 01003LDNOT 00104SNXT 20002LD 00007OR 20100SNXT 20009STEPEND五、I/O分配表输入点输出点名称地址名称地址P000100OUTKM101001P100101OUTKM201002P200102
14、OUTKM301003P300103OUTYV101101INYV100105OUTYV201102INYV200107OUTYV301103INYV300108OUTYV401104INYV400109OUTYV501105INYV500011OUTYV601106INYV600106报警01000INKM100110INKM200111INKM300000启停00007手/自切换00104换班00008六、I/O接线图七、课程设计小结 通过一周的课程设计对欧姆龙PLC有了初步的了解，通过程序的设计知道了很多的PLC应用知识。在这一周中我没按时完成设计任务，因为以前很少接触这方面的知识，所以
15、在设计的时候困难很多。不过难度的加大使这次的课程设计更有挑战性，我们也就更认真的去做。这样也让我们发现了很多自己不足的地方，可以在以后的学习中有一个明确的学习方向。这一周的课程设计使我们学到了很多。首先就我个人而言，我学会了如何去用步进指令、置位指令、复位指令等。我知道了在步进指令中计数器是很难用好的，它的复位是个值得去关住的问题。我们这次做的课题是真空抽气机组的PLC的自控系统，在梯形图、指令表之外，我们还要做组态去实现直观的画面显示，通过画面显示控制PLC的工作状态。我让我们学会了组态与PLC连接方面的很多知识。这周的课程设计是对我们一学期来对欧姆龙PLC学习情况的综合考查，也是我们更进一步学习欧姆龙PLC的机会，也是我们学到很多知识的一周。
