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1、01.03.2023 1,New Automation Technology,TwinSAFE,01.03.2023 2,系统安全与标准 I/O 集成于同一系统,TwinSAFE,01.03.2023 3,TwinSAFE 特点,集成在 Beckhoff 端子模块系统中具有与标准系统相同的模块化特性工程项目集成在 Beckhoff TwinCAT 系统中独立于下位现场总线系统（PROFIBUS、RT Ethernet、EtherCAT，）符合 IEC 61508、EN 954、ISO 13849 等安全标准 使用开放的 Safety-over-EtherCAT 通讯协议,TwinSAFE,01
2、.03.2023 4,4,TwinSAFE 系统,TwinSAFE,01.03.2023 5,Safety over EtherCAT 协议/FSoE 帧,TwinSAFE,FSC,01.03.2023 6,6,6,现代自动化中的安全性,适用于标准功能和安全功能的混合通讯（结构一）和分离安全模块的标准通讯（结构二：BX9000）适用于标准功能和安全功能的分离通讯（结构三：BX和下位机SSB 总线）,TwinSAFE,01.03.2023 7,分布式安全技术,TwinSAFE,安全逻辑端子模块 KL6904,安全驱动,安全输出端子模块 KL2904,Sichere Eingnge KL1904,
3、安全输入端子模块 KL1904,01.03.2023 8,8,用于 TwinSAFE 设备的 S 地址,S 地址必须分配给每个 TwinSAFE 设备S 地址在配置中必须是唯一的S 地址采用二进制编码,TwinSAFE,01.03.2023 9,安全数据交换,TwinSAFE,主站,1,2,3,4,5,安全地址,从站,红色箭头代表从站到主站的安全报文绿色代表主站到从站的安全报文,01.03.2023 10,10,采用 TwinSAFE 技术实现设备安全联网,设备“A”,设备“B”,设备“C”,Twinsafe-Data,Twinsafe-Data,TwinSAFE,01.03.2023 11,
4、11,TwinSAFE 组件,TwinSAFE,01.03.2023 12,TwinSAFE,EL1904：安全输入端子模块，24 V DC,OSSD1,OSSD2,01.03.2023 13,TwinSAFE,新！EL1904 运行模式,01.03.2023 14,TwinSAFE,EL2904：安全输出端子模块，0.5A，24 VDC,K2,01.03.2023 15,TwinSAFE,新!EL2904 运行模式,01.03.2023 16,TwinSAFE,EL2902：安全输出端子模块，2.3 A，24 VDC,K2,01.03.2023 17,TwinSAFE,EL6900：安全逻辑
5、端子模块,01.03.2023 18,TwinSAFE,EL6900/KL6904 之比较,01.03.2023 19,19,TwinSAFE 新特点安装、维修、诊断,TwinSAFE,01.03.2023 20,自动备份/恢复,TwinSAFE,EL1904、EL2904、EL2902 配置存储在安全 PLC（EL6900，KL6904）的 逻辑电路内 上传的是部分 Safety-over-EtherCAT 协议,替换 EL6900-无需手动恢复程序！无需存储介质 自动备份/存储机制,01.03.2023 21,TwinSAFE,自动备份/恢复模式,01.03.2023 22,TwinSAF
6、E,检查 FSoE 地址,01.03.2023 23,诊断功能库 TcTwinSAFE.lib,TwinSAFE,有关 TwinSAFE 接口的详细信息,01.03.2023 24,TwinSAFE,有关可用接口的所有信息,01.03.2023 25,TwinSAFE,可用的项目 CRC 及序列号,01.03.2023 26,TwinSAFE,在循环接口中进行功能块诊断,01.03.2023 27,TwinSAFE,在出错时可配置的行为,01.03.2023 28,28,TwinSAFE 新特点功能块、配置、编程、记录,TwinSAFE,01.03.2023 29,过去可供使用的 TwinSA
7、FE 功能块,TwinSAFE,E-STOP,MON,AND,OR,DECOUPLER,OPMODE,01.03.2023 30,EL6900 能支持更多的 TwinSAFE 功能块,TwinSAFE,TWOHAND,MUTING,SR/RS,TON/TOF,EDM,E-STOP,MON,AND,OR,DECOUPLER,OPMODE,KL6904,EL690 x,Connection Shutdown,01.03.2023 31,TwinSAFE 功能块 双手控制,TwinSAFE,01.03.2023 32,TwinSAFE 功能块 双手控制,TwinSAFE,01.03.2023 33,
8、TwinSAFE 功能块 抑制,TwinSAFE,MSx 抑制开关AOPD 有效的光电保护装置,01.03.2023 34,TwinSAFE 功能块 抑制,TwinSAFE,01.03.2023 35,TwinSAFE 功能块 设置/复位,TwinSAFE,01.03.2023 36,TwinSAFE 功能块 TON/TOF,TwinSAFE,01.03.2023 37,TwinSAFE 功能块 EDM,TwinSAFE,01.03.2023 38,TwinSAFE 功能块 断开连接,TwinSAFE,01.03.2023 39,TwinSAFE,TwinSAFE 转换器,01.03.2023 40,TwinSAFE 转换器,TwinSAFE,01.03.2023 41,TwinSAFE,图表中有/无 KL/EL 端子模块的说明（直观图）KL/EL,01.03.2023 42,TwinCAT 标准和安全集成在同一个工具内,TwinSAFE,配置 编程 诊断 记录,01.03.2023 43,问题,TwinSAFE,Questions?,Questions?,Questions?,Questions?,Questions?,Questions?,
