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1、摘 要健骑机是一种作用于腿部及胸部肌群的健身器材。本文首先介绍了健身器材的研究现状，在此基础上指出当前研究中存在的问题。其次，在研究分析滑步机的组成及其零件间相互关系的条件下，利用机械结构的现代设计方法，在Pro/Engineer环境下对所要研究的滑步机进行实体建模和运动仿真，得出在传统条件下不能得到的数据资料，从而更好的去确定其机构和其他的相关数据，为滑步机的优化设计打下基础，使之真正起到应有的锻炼作用。关键词：滑步机，Pro/Engineer，建模Modeling and Simulation of Sliding Equipment for Fitness Based on Pro/EA
2、bstractRider Machine role is a leg and chest muscles in the fitness equipment，first of all，This article introduces the research about it，then point out some problems in current research based on that。the second，Rider in the analysis of the composition of machines and their inter-relationship between
3、 parts of the conditions，with modern design methods of the mechanical structure, In Pro / Engineer environment for the study of the sliding machine modeling and motion simulation，Obtained the datas that under the conditions in traditional can not be，And thus define its agencies and other relevant da
4、ta in a better method，For the sliding machine lay the foundation for optimal design，So that the exercise should be a real role to play。Keywords: Sliding Equipment, Pro/Engineer, Modeling目 录1 绪论11.1健身器材的研究现状11.1.1 健身器材的发展与品牌11.1.2 健身器材的分类与功能11.2 课题背景及研究意义21.3当前研究中存在的问题31.4 本课题研究的必要性42 Pro/E功能介绍52.1 引
5、言52.2 Pro/E简介52.2.1 Pro/E的三维模型创建功能62.2.2 Pro/E建模的一般过程72.2.3 利用族表实现零件系列化设计72.3 Pro/E的特点及产品外观造型设计83 滑步机的建模与分析103.1滑步机的组成及内在联系103.2 典型零件建模123.3 零件装配144仿真154.1 仿真介绍154.2 干涉检验154.3 运动分析165 结论16致谢17参考文献181 绪论1.1健身器材的研究现状1.1.1 健身器材的发展与品牌健身器材工业起源于20世纪70年代初的美国及加拿大，所以美国及加拿大的健身设备厂是历史最悠久的厂商，他们经历了健身器材工业的低谷与高峰，经历
6、了健身器材的诞生与发展过程，所以说美国及加拿大的健身器材是技术最优秀的最专业的产品,经过30年的工业创新，使得美国及加拿大的产品成为全球健身器材产品的全球领跑者。包括有氧的Lifefitness , Precor , Stairmaster , Schwinn , Concept II , Bodyguard ,力量设备Cybex , Nautilus ,Vectra 从以上品牌开始，美洲大地开始了健身器材工业化。人们意识到了健身器材工业是一个朝阳产业，而且越来越为广大使用者接受。之后美国出现了众多厂商众多品牌的工业化生产，包括目前“ StarTrac , Keys , Scifit , Tr
7、imline , Quinton , Hummer ,Trotter ”等等品牌，而且每个厂家都看到了这一市场的巨大，同样70年代中叶在英国意大利有一批生产商开始效仿美国及加拿大的产品，于是在欧洲便诞生了第一批健身器材生产商3B ,Keiser, Powersport, Powerjog ,Gym80 ,Epic ,Technogym , Oxide , Freemotion 开始了欧洲健身器材品牌的发展。 接下去在70年代末80年代初的台湾 SportSart ，True , Johnson （后为中国产）, MagTonic , Pluse 开始进入市场，其中的许多厂商因为为美国及英国厂商
8、进行合作生产配件，随后发展为自创品牌或贴牌生产（使用美，英产品商标，在台湾进行生产），之后日本的Cateyes ，造型过于粗糙，而在全球范围销售不成功成为一个反面教材 , 但90年代中叶的韩国发挥了电子行业上的优势，开始电跑生产“ WaTa , Lucksport , Kaesun , JACO ”等都产生于那时。而在电跑制造上，我国直到 90 年代末才出现了国内的万年青，英派斯，汇祥，乔山 等品牌，这是中国健身器材工业的真正开始。1.1.2 健身器材的分类与功能 现代健身器材已有上百个品种。虽然目前尚无统一的分类，但以阻力器件来分有重块、磁电、液压、气压、自身体重等几种。重块型是常用的一种阻
9、力器，它的主要特点是坚固耐用、调节阻力大小较方便，但使用时发出的噪声较大。磁电式阻力器，可在一定范围内进行无级调节，使用时噪声较小，但控制系统较复杂。液压阻力器，体积小、噪声小，阻力大小可作一定调节，但制作加工要求较高，不然易漏油，影响使用。气压阻力器，可作无级调节，增、减阻力非常方便，噪声小，但需有配套的空压机及管道，家用健身器材中很少使用。用自身体重作为阻力，通过杠杆支点调节，可改变锻炼时的阻力，这是一种新颖的设计，它使器械构造显得非常紧凑、简洁。健身器材又常以训练功能多少来分为单功能和综合型多功能两大类。单功能器械，常见的有划船器、健美车、健步机、跑步机、美腰机等。它们的主要功能是： 划
10、船器：主要用来增强手臂力量及动作协调。 健美车：锻炼时，象骑自行车一样，主要用来增强腿部力量，增强心血管功能。 健步车：主要用以锻炼腿、腰、腹部肌肉及心肺功能。 跑步机：主要用以锻炼腿、臀、腰、腹部肌肉及心肺功能。 美腰机：可对腰部、背部作放松按摩。 综合型多功能器：一般都包括扩胸器、引体向上、仰卧推举、仰卧起坐等器械的功能。扩胸器、引体向上、仰卧推举，主要是用来锻炼上肢力量及胸大肌力量；仰卧起坐，主要用来锻炼腰肌群，减少腰腹部多余脂肪。 我国健身器材行业尽管内外销市场趋旺，但在国际市场缺乏知名品牌却是一个不得不面对的事实。目前，我国出口的健身器材产品基本上是以“委托加工”和“贴牌生产”的方式
11、进入国际市场，产品附加值较低。同时，与国际先进水平相比，我国不少生产企业还处在仿制生产阶段，产品研发和技术创新能力不足，从而导致的健身器材起不到较好的锻炼作用，白白浪费资源。因此我们要不断创新，不断优化产品，使得健身器材起到其真正的作用。 1.2 课题背景及研究意义中国自从80年代开始，确立改革开放的路线，由于庞大内需市场（近14亿人口）与相对廉价的人工、土地、厂房等有利因素的吸引，使得先进国家纷纷将各种成熟产品，转移至中国生产。而在中国成为“世界工厂”的初期，虽然许多世界五百强的企业均已在中国设厂制造产品，可是不容讳言，这些企业并未将所谓的“核心技术”引进中国。充其量，只是将中国视为一个“组
12、装工厂”，将半成品自国外进口，在中国组装完成后，再行销售。其主要目的，是要占有庞大的中国国内市场，以寻求企业的最大利益为宗旨，而非以建立中国自主的工业生产技术为目标。在我国,虽然很久以前就提出“甩图板”的口号,但至今计算机虚拟设计技术在国内的普及程度仍然很低,发达国家机械企业CAD技术的普及率接近100,而我国还不到30。目前国内用于机械CAD的微机台数超过50万台,企业中还有相当一部分在图板上进行手工绘图设计；用微机开展CAD工作的企业中,绝大多数使用的是初级平台的国内外软件,实用性不高。因此,国内CAD的应用还处于低水平,这相对于硬件投资、人力投入来讲无疑是一个巨大的浪费。根据世界经济黄皮
13、书的统计数字, 我国机械工业主导产品达到90年代国际水平的仅占30；我国制造业的新产品贡献率仅为国内生产总值的11（2002年）,而美国在1995 年就已达到52；美国、西欧各国及日本机械工业企业的专业化水平为7595,而中国仅为1530。因此从技术层面上来讲，加速推进虚拟设计技术将是解决制造业持续发展的一个关键。1.3当前研究中存在的问题多体系统是对实际工程研究对象的高度概括,如航天飞机、车辆、机器人以及各种机械设备等, 都属于多体系统的研究范畴。柔性多体系统结构动力多体系统结构动力学特性。并且, 传统结构动力学大都研究的是单一柔体的振动理论, 即使是由多个杆件铰接而成的桁架结构, 其建模方
14、法也只是描述外力作用下, 系统的振动特性, 无法表述振动是如何将速度、加速度以及力 内力和外力 通过各种铰链进行传递的。如果将多体系统各种组成铰链拆开后建立动力学模型, 其计算量为 为多体系统中连接体的数量 , 这样就使柔性多体系统研究无法深入。因此, 研究多体系统结构动力学建模方法是必要的。近年来, 柔性多体系统动力学研究有了长足的进展, 而在多体系统结构动力学研究中, 有关的科学文献, 技术资料却较为鲜见。绝大多数是关于多自由度系统振动分析、局部模态分析方法的研究。多自由度系统振动分析是建立在Newton-Euler 2 矢量力学和 分析力学基础之上的, 和Lagrange Kane利用广
15、义速率代替广义坐标作为独立Levinson变量来描述树形柔性多系统的运动, 直接利dAlembert原理建立伪坐标形式的 动力dAlembert Lagrange学方程。在此方程组中含有多个 乘子, 以Lagrange满足系统的约束条件和方程求解条件。为了研究更复杂的多体系统结构动力学问题, 许多学者提出了多体系统离散化方法, 即用变形场的理论描述多体链上每一个柔性体的变形状态。离散化方法主要有两方面的研究: 1 单一柔性体的有限元分析方法;2 模态分析方法。早在20 世纪60 年代, 就Hurty提出了模态方法, 和Craig Bampton Benfield Hru23 29在模态选择方面
16、进行了深入的研究, 以提高da柔性体模态的收敛性。在模态分析的同时,Sha210 212、 和 等人对有限元在多bana Meirovitch Kwak体系统结构动力学中的运用作了深入广泛的研究,提出了具体的形函数选择方法。这些方法分别从不同方面提高了柔性多体系统结构动力学的建模精度和计算效率。但是, 由于这些研究只是针对某个具体柔性体进行的研究和建模, 不能描述柔性多体系统内在的结构动力学特性, 只能在一定程度上提高计算效率和计算关于多自由度系统振动分析、局部模态分析方法精度, 很难在计算效率和计算精度上突破 , 仅仅靠提高计算机的计算量运算速率, 也无法从根本上解决计算效率问题。20世纪9
17、0 年代, 美国 科学家 . 和NASA G Rodriguez. 开发了柔性多体系统动力学算子代数 ,A Jain该算子代数建立在 动力学基础上, 采用Lagrange递推算法分别对柔性多体系统速度、加速度、广义力以及广义质量进行递推运算。避免了速度、加速度、广义力等物理量的交叉运算, 将运算量由原来的 降低到 。更重要的是, 沿多体链的递推过程, 完整地描述了动力学特性是如何通过铰链传递的, 并形成柔性多体系统的外在表现。本文把该算子代数引入多体系统结构动力学研究, 并把它同有限元分析和模态分析法结合起来, 为从整体上建立新的多体系统结构动力学分析模型和解决结构动力学分析中计算效率问题提供
18、有效的途径。1.4 本课题研究的必要性国家科学技术部在“十五”期间将“CAD应用工程技术开发和应用示范”作为重中之重项目，在全国范围内推广普及应用CAD技术，取得了丰硕成果。三维CAD建模技术取得一定成绩，三维造型设计已有少量应用。快速成型技术（RP）是近几年来发展的新的先进制造技术，我国对分层实体制造LOM，立体印刷SLA、选择性激光烧结SLS、熔化沉积制造FDM等工艺方法开展了研究，并开发出相应的装备及配套元器件、软件、造型材料等。对RP的上游技术，反求工程、新产品造型设计和CADCAM技术及三维图形信息处理技术和RPM的下游技术，快速制模工具及产品制造技术均进行了研究，并有一定的应用，目
19、前在国家科技部的组织下，已成立了5个RP技术服务中心。本论文基于我国国情，在简单的反求工程基础上进行产品的三维虚拟设计、加工过程仿真和产品装配仿真，在产品设计阶段能够以较高的置信度预测所设计产品的最终性能和可制造性，在对产品性能要求较高的行业中，如航空航天、军事、精密机床、微电子等领域，虚拟制造与快速成形技术必将得到日益广泛的应用。2 Pro/E功能介绍2.1 引言在这里选择PTC公司的Pro/Engineer（以下简称“Pro/E” ）作为虚拟设计的软件平台，选择该软件是因为：1）它具有强大的功能，能够满足本设计要求。2）它具有实体建模模块，可在此基础上进行零件的虚拟设计和建模。3）它具有完
20、整的功能仿真分析系统，可以对设计加以仿真和分析。2.2 Pro/E简介Pro/E自1988年问世以来，十几年间以成为全世界最普及的3DCAD/CAM软件。Pro/E在今天俨然成为世界3DCAD/CAM系统的标准软件，被广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、自行车、航天、家电、玩具等行业。Pro/E可谓是一个全方位的3D产品开发软件，集合了零件设计、产品组合、模具开发、NC加工、钣金件设计、铸造件设计、造型设计、逆向工程、自动检测、机构仿真、应力分析、产品数据管理于一体，其模块众多。图2-1 Pro/E基本设计界面图2-1是Pro/E的界面，本课题以此为根基，进行建模设计。下面介绍一下Pr
21、o/E的特性：（1）相关性相关性是指所有的Pro/E的功能都相互关联。也就是说，在开发过程中，用户任何时候所做的变更，都会扩展到整个设计中，自动更新所有工程文件如部件、加工、以及产品信息管理等。（2）基于特征的参数化建模。（3）数据管理为了在最短时间内完成最多的开发工作，必须允许多位工程师同时处理一件产品。Pro/E数据管理功能可以管理并行工程所要求的并行作业程序，并通过全相关性达到并行工程的目的。（4）装配管理Pro/E能够让用户使用配合、插入、对齐、相切等直觉式指令，轻松装配零部件，达到设计目的。而高级的功能则支持大型复杂部件的创建与管理，并且零件数目不受限制。（5）工程数据库再利用工程数
22、据再利用就是为了达到大幅度提高生产力、降低成本的目的，而以标准、公认的设计作为新产品设计的基础，它能够让用户快速开发整个产品系列。（6）易用性Pro/E独有的自动导引菜单为用户提供使用方便的选项，也可以预先选定最常用的功能。此外，系统还提供简短的功能菜单说明，以及完整的在线帮助。这些都使得Pro/E具有非常好的易用性。2.2.1 Pro/E的三维模型创建功能 特征造型是几何造型技术的发展,它对诸如零件形状、尺寸、工艺、功能等相关信息的综合描述更直观和更具工程含义。基于特征的造型系统一般先将大量的标准特征或用户自定义特征存入数据库,在设计阶段调用特征库中的特征作为基本造型单元进行建模,再逐步输入
23、几何信息、工艺信息,建立零件的特征数据模型,并将其存入数据库。基于特征的造型方法大大地提高了设计效率和质量,同时在设计过程中设计人员可方便地进行特征的合法性、相关性检查,便于组织复杂的特征。特征建模过程实际上是一系列特征的累加过程。在三维建模中主要有以下3种特征: (1)实体特征它是构建三维模型的基本单元和主要设计对象。实体特征可以是正空间特征(如实体的突出部分),也可以是负空间特征(如实体上的孔、槽等)。在Pro/E中,根据建模方式和原理的差异,把实体特征进一步分为基础特征和工程特征基础特征是三维模型设计的起点,包括拉伸特征、旋转特征、扫描特征和混合特征等。工程特征是在基础特征上的附加特征,
24、它的创建依赖于已存在的基础特征,是有一定工程应用价值的特征,包括孔特征、肋特征、倒角特征和拔模特征等。(2)曲面特征它是一种没有质量和体积的几何特征,对曲面的精确描述比较复杂,在目前三维造型中通常采用“B样条曲线”为基础,通过曲率分布图对曲线进行编辑,进而得到高质量的曲面造型曲面特征主要用于产品的概念设计、外形设计和逆向工程等设计领域。(3)基准特征指参数化设计的基准点、基准轴、基准曲线、基准平面和坐标系等。一般来说,基准特征主要用于辅助三维模型的创建。2.2.2 Pro/E建模的一般过程Pro/E是美国PTC(Parametric Technology Corporation)公司推出的CA
25、D/CAM/CAE一体化软件，该软件集机械设计、模具设计、加工制造、钣金设计、机构分析、有限元分析和关系数据库管理等功能于一体，是目前国际上专业设计人员使用最为广泛、功能强大的新一代产品造型和动态仿真软件。利用Pro/E建模首先从整体研究将要建模的零件,分析其特征组成,明确不同特征之间的关系和内在联系,确定零件特征的创建顺序,在此基础上进行建模、添加工程特征等设计。通过二维平面草绘图的旋转、拉伸、扫描和混合等工具来实现三维实体模型的构建。Pro/E三维模型将线框、曲面和实体三者有机地结合起来,形成一个整体,整个建模过程是基于特征为基本单位的参数化设计过程。其中参数包括几何参数和尺寸参数。几何参
26、数确定了实体特征基本位置的固定关系,尺寸参数决定了产品外观尺寸和相对距离。利用参数可以准确控制和修改所建立的三维模型。Pro/E建模的一般过程如下:(1)建立或选取基准特征作为模型空间定位的基准:如基准面、基准轴和基准坐标系等。建立每个实体特征时,都要利用基准特征作为参照;(2)建立基础实体特征:拉伸、旋转、扫描、混合等;(3)建立工程特征:孔、倒角、肋、拔模等;(4)特征的修改:特征阵列、特征复制等编辑操作；(5)添加材质和渲染处理。2.2.3 利用族表实现零件系列化设计系列化设计是指对于某些基本形状相似的零件，通过修改参数即可自动生成新的系列化零件的设计方法，系列化设计可大大节省设计时间，
27、提高设计效率。Pro/ E提供的族表实质上是一电子表格，该表格由行和列组成。族表中由用户建立的零件为基础零件(父零件)，以基础零件为基础，通过控制参数驱动生成的零件为族成员(子零件)，所有基础零件和族成员的集合即为族表。2.3 Pro/E的特点及产品外观造型设计Pro/E独树一帜的软件功能直接影响了我们工作中的设计、制造方法。与其他同类三维软件（MDT、UG、CATIA等）相比，Proe/ENGINEER的不同之处在于以下几点：(1) 基于特征的（Feature-Based）Pro/ENGINEER是一个基于特征的（Feature-Based）实体模型建模工具，利用每次个别建构区块的方式构建模
28、型。设计者根据每个加工过程，在模型上构建一个单独特征。特征是最小的建构区块，若以简单的特征建构模型，在修改模型时，更有弹性。(2)关联的（Associative）通过创建零件、装配、绘图等方式，可利用Proe/ENGINEER验证模型。由于各功能模块之间是相互关联的，如果改变装配中的某一零件，系统将会自动地在该装配中的其他零件与绘图上反映该变化。(3) 参数化（Parametric）Pro/ENGINEER为一参数化系统，即特征之间存在相互关系，使得某一特征的修改会同时牵动其他特征的变更，以满足设计者的要求。如果 某一特征参考到其他特征时，特征之间即产生父/子（parent/child）关系。
29、(4) 构造曲面（surface）复杂曲面的生成主要有三种方法：1）由外部的点集，生成三维曲线，再利用Pro/E下surface的功能生成曲面。2）直接输入由Pro/desinger（造型设计）产生的曲面。3）利用import（输入）功能，以IGES、 SET、VDA、Neutral等格式，输入由其他软件或三维测量仪产生的曲面。(5)在装配图中构建实体 根据已建好的实体模型，在装配（component）中，利用其特征（平面，曲面或轴线）为基准，直接构建（Create）新的实体模型。这样建立的模型便于装配，在系统默认（default）状态下，完成装配。在产品进行设计之前，首先要搞清楚利用软件进行
30、设计的步骤或流程。使用Pro/E一般要遵循一定的流程。（1）确定产品的基本结构分析产品的基本结构，确定将产品分为几部分，根据产品的特征，建立特征曲线；使用pro/E可接受的造型方法，构建产品的主体轮廓。如图2所示，可将电饭煲分为三部分：锅盖总成、按键总成、锅体总成构成。在设计时，可先将锅盖、锅体、按键作为一体来考虑，设计完成后，用分模的方法分为三部分，按键的形状及装配位置要同锅体的曲面配合；因此，该产品应按照锅盖部分、锅体部分、按键部分的顺序进行设计。 （2）建摸按照Pro/E建模的规则，使用各种适当的建模方法，建立主体模型。其设计思路是由简到繁，由基本到复杂。复杂的几何体都是由一个简单的几何
31、特征组合构成的。（3）修剪曲面使用surface菜单下的各种选项，如merge（融合曲面，包括：join（连接）、intersect（相交）、trim（修剪曲面）、extend（延伸曲面）等，对曲面进行修剪、编辑，完成模型的初步设计。（4）曲面检测检查曲面光滑度、曲率变化的连续性等项目，来确认曲面是否符合设计要求。一般情况下，对曲面进行渲染render或shading处理，通过visibility（可见度）、transparency（透明度）、light（灯光设置）等手段，产生高清晰度的曲面，判断曲面的光滑性。此外，还可以用Analysis-Surface analysis工具，对曲面的最小曲
32、率半径、最大曲率半径、高斯曲率（Gauss curvature）等项目进行检测，从曲率图表、彩色图象的颜色变化，可以直观地了解曲面的光滑性。如果曲面的外观质量不符和设计要求，可以修改曲面的参数，以得到效果符合要求的曲面。由于Pro/E软件的基本特征之一就是参数化，通过改变参数实现曲面的变化是很容易的。（5）圆顺边角在建立CAD模型时，特征与特征之间存在父/子关系，如果增加特征或修改特征，则会引起边、面的改变，从而导致圆角特征失败。因此，边、面的圆角或光滑过度一般在模型设计的后期进行。Pro/E提供强大的圆角功能，可以完成单一边界、多边界，单一半径、变半径的圆角。此外利用软件提供的Andvanc
33、ed Round（高级圆角功能），通过指定圆角的形式、圆角相交时截面的形状，可达到圆顺部分不同的外观效果，是区别于其他三维软件的特色之一。在实际使用过程中，笔者发现倒圆角有一定的先后顺序，遵循由大到小、先凹后凸的原则，一般可获得成功。如果产生失败，采用改变圆角顺序、Boundary（边界曲面）和特征结合使用的方法，往往能得到满意的效果。最后，Pro/Engineer Wildfire版本更加完善了软件的用户界面和功能,其中包含了目前国际上先进的工程设计理念和设计思想,如To-down设计、并行设计、柔性设计,系统灵敏度设计技术,在进一步推广和使用Pro/E软件的同时,这些先进的设计技术也将引入
34、到工业产品造型设计中,与其他三维造型设计软件相比,Pro/E在结构设计上具有特殊的优势,将Pro/E运用到产品造型设计和结构设计的各个环节必将全面推动产品设计的发展和进步,与世界先进计算机辅助设计技术接轨。3 滑步机的建模与分析3.1滑步机的组成及内在联系健骑机共有四个零件组成，分别是底座，摇臂，脚架，后架，其整体图和零件图如下图所示：图1 滑步机 图 2 滑步机底座图3 滑步机摇臂 图 4 滑步机脚架图 5 滑步机后架3.2 典型零件建模由于篇幅原因与设计中的零件比较多，在本文中不能一一复述所有零件的建模过程，在下文中简单介绍一个有代表性的图5 滑步机后架的实体建模过程，其中软件环境为Pro
35、/Engineer Wilder教育版。建模过程如下：1）零件分析。模型包括六个特征：基准面RIGHT、TOP、FRONT、基准坐标系PRT_CSYS_DEF、拉伸特征、孔特征。确定特征创建顺序：利用拉伸工具创建主体（基本特征） 利用拉伸工具剪切多余材料 利用拉伸工具建立中间带有小孔的突起块。2）进入零件设计模式，将文件命名为0001。具体过程：启动软件点击菜单上文件）（F） 新建文件（N） 文件类型设定为“零件” 子类型设定为“实体” 输入文件名 点击“使用缺省模板” 选取 mmns_part_solid 单击“确定” 进入零件设计界面。3）创建与修改零件特征a 点击界面上部命令菜单插入，选
36、择扫描中的伸出项，在轨迹菜单总选择草绘轨迹，后选择TOP平面进行草绘，选择直线指令，画一条长度22的直线，然后在截面定义中在确定平面中绘制直径为6.5的圆，点击，再点确定就完成了圆柱的制作，当然也可以用拉伸工具对圆形草绘进行22的拉伸也能完成这个步骤。见图6。图 6 后架草绘然后点击草绘工具按钮，系统弹出图7所示的草绘平面选择对话框，选择FRONT面为草绘平面，草绘视图方向为RIGHT面，单击“草绘”，进入参照选择对话框，参照为系统默认状态，单击“关闭”，进入草绘模式。 图 7 图 8b 点击旋转按钮再选择TOP平面草绘如图 8 所示的矩形，点击确定后选择选中轴线，角度，以及除料选项。轴线选择
37、图 8 中的水平轴，角度为360度，点击就会生成如图 9 所示实体。 图 9 图 10c 点击拉伸命令选择FRONT平面进行草绘，如图 10 所示，草绘结束拉伸长度为20，重复上述步骤再拉伸出另外一个后完成，结果如图 11 所示。图 11 图12d 点击拉伸命令，在图 11 高亮的面上草绘直径为2.5的圆，拉伸长度为12，完成后再在另外一边的面上执行相同操作，结果如图12 所示。所有操作都完成后就生成了我们所需要的后架，尽管实际中所有的零件的连接方式为销钉连接，但是绘制中为了方便同时不影响下面的工作就全部制作成圆柱和孔的配合。3.3 零件装配随着计算机三维技术的发展，在机械零件及机械系统设计中
38、，零部件如何装配、加工、各零部件是否发生干涉，可视化设计等方面能否实现，都具有很实际的意义。虚拟装配技术就是在虚拟设计环境下，来完成三维实体模型的最终设计。它是按照一定的约束条件或连接方式，将各零件组织成一个整体并能满足功能的过程。Pro/E的装配模式提供了并行的、自下而上的、自上而下的产品开发方法。所谓自下而上的设计模式，即先在零件模块中构造各个零件的三维模型，然后在装配模块中建立零部件之间的连接关系，这种连接关系的建立是通过零部件之间建立约束关系来确定零部件在产品中的位置。在虚拟装配中，零部件的几何体是被装配利用，而不是复制到装配中。基于Pro/E具有单一数据库的特性，不管如何编辑零部件，
39、整个装配依然保持关联性，如果修改整个零部件，则引用它的装配件自动更新，反映零部件的最新变化。进行零件装配时，最重要的步骤就是对零部件进行适当的约束，在Pro/E中建立装配关系是用面和面配合、平面和基准面对齐，坐标系各个轴相互对齐等约束命令将所有的零部件按要求装配在一起。图13 滑步机装配图我们的滑步机模型由四个零件装配而成，其中主要用到销钉的连接方式，装配比较简单，在此就不在赘述其装配过程，装配好以后的效果就是如图 13 所示。4仿真4.1 仿真介绍利用Pro/E对模型进行仿真和分析，能够模拟真实环境中的工作状态并进行分析和判断，以尽早发现设计缺欠和潜在的失败可能，提前进行改善和修正从而减少后
40、期修改而付出的昂贵代价，减少设计周期。运动仿真的一般过程，见图14。 建立连接连接轴设置运动副伺服电机总体设计建立运动模型设置运动环境分析运动机构获取分析结果重力执行电机弹簧阻尼力扭矩初始条件运动学动态静态力平衡重复组件运动回放干涉检验运动包络测量轨迹曲线图 14 运动仿真流程图了解了运动仿真的一般过程之后，进入Pro/E的机构运动学分析模块，根据零件之间的运动关系，设置连接轴和定义伺服电机，以驱动模型运动，最后捕获机构的运动过程，生成一个格式为MPG的文件。4.2 干涉检验 干涉检验是设计时常用到的一种检验方法，通过检验可以发现零件设计的缺陷，尽可能的把设计错误消除在制造前，减少重复工作，减
41、少损失。具体的操作过程为：在系统装配模式下，选择菜单中的“分析”按钮，进入系统分析模块，点击“模型分析”，在模型分析画面中选择下拉菜单中的“全局干涉”，点击计算就可以得到所需结果,在此不做过多介绍。4.3 运动分析首先在要求使用动力的连接部位建立电动机,在相关部位建立合适的运动副关系,建立一个分析。对重要部件进行速度和位移的测量，得到相关的分析结果。本设计中对运动脚架中脚部的位置随时间的变化关系进行了分析如图15。图15 脚部位置随时间的变化关系5 结论(1) 本文主要完成了以下几方面的工作：a 对滑步机的测量收集数据工作b 零件的建模c 快速成型机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用Pr
42、o/E的装配模块 ，结合对“约束”概念的理解，使用“约束”完成了快速成型机的零件装配。d 运动仿真和干涉分析在完成了零件装配之后，利用Pro/E的装配模块，通过定义“驱动”，完成了快速成型机的运动仿真，并在此基础上进行干涉分析，经过分析得到的完整可靠的分析结果，说明机构满足了系统设计的要求。(2) 存在的问题在应用Pro/E软件完成本课题的过程中遇到了一些问题，比如：零件之间都是由螺栓作为销钉的配合，在不影响模拟分析的前提下，为了方便，把它们做成简单的孔和光轴的配合；在动画仿真方面，本文只做了简单的运动仿真和干涉分析。若时间充裕，就可以利用Pro/E的相关模块很好地进行仿真分析。致谢本设计在指
43、导老师的悉心指导和严格要求下业已完成，从课题选择、方案论证到具体设计和调试，无不凝聚着老师的心血和汗水，对于老师的精心指导和无私的关怀，我受益匪浅。在此向老师表示深深的感谢和崇高的敬意。在论文的完成过程当中，很多同学也给于了我不少的帮助，并且参考了许多资料和著作，在这里也对这些同学编著这些文献的作者表示深深地感谢!参考文献1 徐国斌.Pro/E在企业的实施与应用.机械工业出版社，2003.92 王岩.Pro/E机械设计时尚创作百例.机械工业出版社，20033 李立斌.用Pro/E进行产品开发的优势分析J.广州师范技术学院, 4 白青顺.基于Pro/E的三轴转台装配与运动学分析.中国惯性技术学报
44、第14卷第1期5 戴庆辉.Pro/Engineer在产品造型设计中的应用J.煤矿机械,20066 CIMS系列讲座.CAD/CAM技术在产品开发过程中的应用7 文熙.Pro/ENGINEER野火版3.0宝典M.南京：电子工业出版社8 Pro/ENGINEERWildfire3.0中文版机械设计基本技术与案例实践，李乃文郭晓俊 姜勇等编著，清华大学出版社9 王隆太.先进制造技术M. 北京:机械工业出版社10 蔡昌盛.基于PRO/E的装配顺序规划与研究D.大连：大连交通大学机械制造及自动化系.200511 陈江军，陈贤珍，周元定. 机械设计技术M.北京：工业出版社，200512 吴权威，王净玉.PRO/ENGINEIR WILDLIRE中文版实例M.北京:清华大学出版社，200413 周四新，和清芳. PRO/ENGINEIR WILDLIRE 高级设计M.北京:机械工业出版社,200314 二代龙震工作室. PRO/ENGINEIR WILDLIRE 高级设计M.北京:电子工业出版社,200515 祝凌云，李斌. PRO/E运动仿真和有限元分析M.北京.人民邮电出版社，2004
