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1、 全日制普通本科生毕业设计圆盘式剪板机的设计THE DESIGN OF THE DISC ALLIGATOR SHEARS由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学 号：年级专业及班级：2008级机制（1）班指导老师及职称：学 部：理工学部提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说
2、明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院、指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 作者签名： 年 月 日目 录 摘要1关键词11 前言 21.1 选题的背景和目的21.2 圆盘式剪板机国内外的发展现状21.3 圆盘剪板机研究的内容和方法41.3.1 圆盘剪板机在机组的布置和作用4 1.3.2 圆盘剪板机的类型和特点51.3.3 圆盘剪板机设计内容和方法52 设计方案的选择和方案评述63 电机容量的计算73.1 定性选电机73.2 选择电动机的容量 83.3 确定转速103.4 电动机的校核 114 主要零件强度计算校核124.1 齿轮的计算与校
3、核 124.1.1齿轮的计算124.1.2 按接触疲劳强度校核134.1.3 按弯曲疲劳强度校核164.2 传动轴的强度校核计算 184.2.1轴的材料及其机械性能 184.2.2 轴的模型及传递功率的确定184.2.3 按弯扭合成进行轴的强度校核194.2.4 按疲劳强度进行精确校核214.3 轴承的选取及校核244.3.1 根据工作条件选取轴承类型244.3.2根据轴承结构确定轴承的型号254.3.3轴承的寿命校核254.3.4 验算轴承的极限转速274.4 键的选取及校核274.4.1 键的尺寸的选择284.4.2 键的强度校核285 联轴器的选择295.1联轴器的分类295.2联轴器的
4、选择295.3联轴器的强度计算296 系统的润滑306.1润滑剂的种类306.2润滑方式的选择306.3润滑方式的选择确定316.3.1 齿轮减速器的润滑方式316.3.2 部分传动齿轮、轴承的润滑方式317 试车方法和对控制系统的要求317.1 试车要求317.2 对控制系统的要求 318 设备可靠性与经济评价328.1 机械设备的有效度328.2 机械设备的投资回收期329 总结33参考文献33致谢34圆盘式剪板机的设计摘 要：圆盘剪板机通常设置在精整作业线上，用来将运动着的钢板的纵向边缘切齐或切成窄带钢。根据其用途可分为两种类型：剪切板边的圆盘剪和剪切带钢的圆盘剪。本文中对圆盘剪板机的设
5、计计算是从材料力学、动力学和经济学的角度出发，对圆盘剪板机的主传动系统，压下系统、侧间隙调整机构进行了设计。重点包括电动机的计算选取、轴和齿轮的设计，以及其他传动装置和执行机构的设计等，同时对部分主要零部件进行了强度校核。本次设计的改进点：首先，在径向间隙调整机构连杆机构，其二，侧向间隙调整增加自锁装置。其三，宽度调整采用行星齿轮减速机。最后增加了测速机构。本圆盘剪板机可普遍用于横切机组、酸洗机组等。关键词：圆盘剪板机；带钢；压下装置；强度校核 The design of the disc alligrator shearsAbstract：Disc shear machine set up
6、in finishing production line. It usually uses to cutting neat the movement steel plate longitudinal edge and cut the strip into narrow one. It can be divided into two kinds according to its use: disc shears of cut stencil plates side and disc shears of cut strip.We have thorough understanding to the
7、 disc shears and the correlation equipment. We had very designed to the main transmission system, depress the system and gap adjustment organization, we are carry on these designs from the materials mechanics angle, dynamics and economic. The main content including electrical machinery selection, Ax
8、is and gear design, Implement agency design and so on, and the same time, we make the optimized improvement and the intensity examination to the major parts. The improvement spots in this design: First, in radial clearance adjusting mechanism link motion gear, second, backlash adjustment increase se
9、lf-locking installment. Third, the width control uses the planet gear speed reducer. Finally increased has measured the fast organization. This disc shears may use in the transverse cutting unit, the acid pickling unit generally and so on.Key words：Disc shear；Strip；Depress the system；The intensity e
10、xamination1 前言1.1 选题的背景和目的剪板机各种类型，平刃剪、斜刃剪、圆盘剪和飞剪。平刃剪用于剪板方坯，斜刃剪用于剪板板材，而圆盘剪广泛用于纵向剪切厚度小于2030毫米的钢板及薄带钢。而飞剪用于剪切运动着的轧件，其剪刃有平刃、斜刃和圆盘式飞剪。圆盘式剪板机由于刀片是旋转的圆盘，因而可连续纵向剪切运动钢板和带钢。圆盘式剪板机通常设置在精整作业线上用于将运动着的钢板纵向边缘切齐和剪切或者切成窄带钢，根据其用途可分为剪切板边的圆盘剪和剪切带钢的圆盘剪。上刀片固定在刀架上，下刀片固定在下床面上，工作台上安装有托料球，以便于板料的送进移动和板料在上面滑动时不被划伤，后挡料板用于板料定位，位
11、置由调位电机销进行调节。液压压料筒用于压紧板料，以防止板料在剪切时翻转和防止板料在剪切时移动。棚板是安全装置，以防止发生工伤事故。回程一般 靠氮气，速度快，冲击小。 调整前挡板把后挡板靠紧下刀口，再把样板靠紧后挡板，将前挡板靠紧样板并固定。松开后挡板，去掉样板，装上板料，进行剪切。调整后挡板将样板托平对齐下刀口，再把后挡板靠紧样板并固定，去掉样板，再装上板料进行剪切。调整角挡板先将样板放在台面上对齐下刀口，调整角挡板并固定，再根据样板调整后挡板，剪切过程中同时利用角挡板和后挡板以定位.查 机械原理1 1.2 圆盘式剪板机国内外的发展现状 圆盘剪板机有下列几个机构组成：刀盘旋转传动系统，刀盘径向
12、调整和刀片的侧向调整，剪切宽度的调整等。剪切宽度的调整实际上就是对机架的距离调整。早期圆盘式剪板机速度较低，圆盘式剪板机刀片旋转是用电机通过齿轮传动，以及和万向连接轴来实现的。刀盘径向间隙调整用电机通过蜗杆蜗轮传动是偏心套转动来实现的。而刀片侧向间隙是用手动通过蜗轮传动使刀片轴轴向移动来完成的。随着生产的发展，圆盘式剪板机剪切速度在逐渐提高，由于受到碎边机的限制，现在大型圆盘剪板机的剪切速度通常为0.4米/秒。目前圆盘式剪板机装在横切机组上，剪切厚度为0.62.5毫米，宽度为7001500毫米。带钢剪切速度达到13m/s。刀片传动通过减速机和4个相同尺寸的齿轮同时传动两对刀片。为保证刀片同步，
13、4个齿轮组成相当于连杆机构，使齿轮传动的中心距不变，提高了齿轮传动精度，为调整上刀片径向间隙，上刀片轴承座可沿机架滑道上下移动。滑座移动用针齿摆线减速机，它体积小、速比大、调整精度高。刀片轴向距离调整也采用针齿摆线减速机驱动丝杆和螺母来实现，为了提高传动精度，传动系统增加了测速装置，进行主传动速度调整。圆盘剪后设置碎边剪，将剪切下来的板边剪成碎段送到下面的滑槽中，也可对剪下来的薄板边用卷取机卷起来，然后停车卸卷。为了使切下来的板边的钢板平直，在出圆盘剪时切边应向下弯曲，现在采用上刀片轴相对下刀片轴移动一个不大的距离或者上刀片直径比下刀片直径小一些来实现见图1。图1 使钢板保持水平位置的方法Fi
14、g 1 To maintain the horizontal position of the method of steel plate目前，各国都在研究扩大圆盘剪的剪切范围，有的国家已经采用两台连续圆盘剪，剪切厚度为10毫米的钢板，第一台圆盘剪切入板厚的5%10%，紧接着由第二台圆盘剪将钢板全部切断，见图2。图2 双重圆盘剪示意图Fig 2 Double disc shear diagram在冷轧横切机组上采用不带驱动装置的圆盘剪，其圆盘剪刀片的传动是由带有一定张力的被剪切的带钢来带动实现拉剪方式。分条圆盘剪为了提高工作效率，从而采用了两套机架，轮流使用，整体更换使设备的维修性提高，但投资费
15、用大。1.3 圆盘剪板机研究的内容和方法1.3.1圆盘剪板机在机组的布置和作用1、热轧钢板精整机组热轧钢板精整机组示意图如图3所示1. 运输辊道 2. 前斜刃剪 3. 后斜刃剪 4. 圆盘剪 5.碎边机图3 热轧钢板精整机组示意图Fig 3 Hot rolled steel plate finishing unit diagram热轧钢板冷却后由运输辊道运输到后斜刃剪进行切头，然后送到圆盘剪切边，在达到一定宽度要求后送到冷床。切下的边由碎边机剪切成小段后运走。为满足钢板的长度要求，再由辊道运回前斜刃剪，加工成一定的尺寸长度。圆盘剪的作用是剪切钢板宽度尺寸，即去掉两边并切齐满足宽度要求。2、17
16、00横切机组1700横切机组的布置见图4所示。1. 拆卷机 2. 伸直机 3. 下切剪 4. 17辊矫直机 5. 圆盘剪 6. 17辊矫直机 7. 飞剪机 8. 涂油机 9. 给料机 10. 垛板台图4 1700横切机组示意图Fig 4 1700 transverse cutting unit diagram 纵剪就是将钢板破成窄条。钢卷由吊车将钢卷吊来放到链式传送机上进入拆卷机拆卷，由伸直机将板头伸直，由下切剪切头后经17辊矫直机初矫后到圆盘剪进行切边，再送入1700矫直机进行胶直，最后由飞剪组合控制剪切带钢的长度，带钢连续运行切断，由涂油机经给料辊进入磁力辊道（或磁性皮带）送到垛板台上落下
17、垛起，当达到一定高度后由吊车运走。圆盘剪的作用就是将矫直后的带钢连续切边，并使其达到一定宽度要求，再送到飞剪机连续剪切到要求的长度尺寸。3、1700冷纵剪板机组1700冷纵剪板机组布置见图5所示。 1. 拆卷机 2. 伸直机 3. 下切剪 4. 给料机 5圆盘剪板机 6. 卷边机 7. 风动分离盘 8. 分卷卷取机图5 1700冷纵剪板机组示意图Fig5 1700shearing unit diagram由吊车吊到拆卷机处拆卷，将头伸直经下剪切头由给料机送到圆盘剪切纵切后切成窄条，给风动分离盘，由分卷取机卷成窄带卷，卸卷后由吊车吊走送入成品库。切下的带钢边，由板卷机卷成卷，卸下后送走。圆盘剪板
18、机的作用是将冷轧成卷带钢切成窄条，并卷成窄带钢卷。其窄带钢卷的宽度由刀盘轴定位环调整，使刀盘之间位置变化。1.3.2 圆盘剪板机的类型和特点圆盘剪切按用途分为剪切板边圆盘剪和剪切带钢纵切圆盘剪。1、剪切板边的圆盘剪 热轧钢板圆盘剪，剪切厚度小于20毫米，径向调整采用偏心套，同步齿轮与刀片轴用万向连接轴传动。热轧钢板圆盘剪的另一种类型，剪切厚度在4050毫米，采用二架圆盘剪同时剪切，第一架切入一定的深度后第二架圆盘剪再将其完全切断。冷轧带钢圆盘剪，剪切厚度0.52.5毫米之间，径向调整移动上刀盘同步齿轮采用四连杆机构。有的冷轧带钢圆盘剪采用测速装置，使剪切精度更准确。冷轧带钢圆盘剪的另一中类型，
19、刀盘不带驱动，而是利用带钢拉着剪切。2、 剪切带钢纵切圆盘剪纵切圆盘剪将带钢连续破条剪切，采用多对刀盘，刀盘轴传动有两种：一种是集中驱动，另一种刀盘轴分别驱动。1.3.3 圆盘剪板机设计内容和方法1、通过靠工厂调研，了解同类圆盘剪生产中存在的问题，查阅相关资料掌握圆盘剪的发展现状。2、制定圆盘剪设计方案，在认真研究，有创新和改进，方案合理，并进行方案评述。3、进行设计计算，保证机件强度和刚度，计算公式采用要有依据。4、画出总图，部分部件图和零件图，利用计算机绘图。5、对设计中控制系统提出要求，选择润滑方法。6、试车方法和维修技术，保证维修方便。7、对设备进行经济分析和评价，降低设计成本。2 设
20、计方案的选择和方案评述本次设计所选的设计题目是1700横切机组的圆盘式剪板机，它有两中类型，一种是一般的切边圆盘剪，有的设有测速电机，另一种靠带钢拉动圆盘剪刀进行剪切称为拉剪。设计方案选择设有测速机构的圆盘剪，其结构示意图如图6所示。1.带电机摆线针轮减速器 2.径向调整减速机 3.调整丝杆 4.刀盘 5.离合器 6.增速机构 7.减速机 8.电机 9.10.11.12 同步齿轮 13.刀盘侧向间隙调整装置 14.机座移动机构 图6 圆盘剪结构示意图Fig6 Disc shear structure diagram该圆盘剪装在横切机组上，用来剪切厚度为0.62.5毫米，宽度为7001500毫米
21、的带钢。剪刃线速度为13米/秒。此处已删除=392.4 N=1077.5 N1146.7 N求该轴处的派生轴向力，查文献机械设计3得其计算公式 =0.681146.7 =779.8 N该轴承在刀盘轴不做刀盘侧间隙调整的时候几乎不承受轴向载荷，即可看作外加轴向载荷=0 N。但因为它调整时受到调整螺丝或者弹簧的力不确定，所以在取单个计算的时候是“放松”还是“压紧”都易确定，但计算结果可忽略计算为779.8 N。3、求轴承当量动载荷，查文献机械设计3 ：= (18)式中： 轴承所受当量动载荷，单位：N 径向动载荷系数 轴向动载荷系数 载荷系数=0.68=e故查文献3得：=1 =0由于载荷是中等冲击，
22、查机械设计3得：=1.2所以 ： =1.2=1376.0 N(4)验算轴承的寿命轴承寿命根据机械设计3有：= (19) 其中： 轴承寿命，单位：h 轴的转速，单位：r/min 温度系数 基本额定动载荷，单位：N 滚动轴承为查文献机械设计3，表13-4查得：1.0所以 h假设每年按300个工作日，每日工作24个小时计算，该对轴承可工作的年数为：N17.4 年显然足够安全。4.3.4 验算轴承的极限转速滚动轴承的工作转速上升到一定限度后滚动体和保持架的惯性力，以及小的形状偏差，不仅导致运转状态的恶化，而且造成摩擦面间温度升高和润滑剂性能的变化，从而导致滚动体回火或轴承元件的胶合失效，故应对轴承转速
23、进行验算。根据连杆机构设计与应用创新14，表39.2-22查得： r/min又轴承的转速 r/min，故安全。4.4 键的选取及校核 这里主要计算刀盘轴上的键。4.4.1键的尺寸的选择根据与键配合的轴的直径(mm)和齿轮的宽度(mm)查机械设计手册2表25.2-4 择键 ，其高度mm。4.4.2键的强度校核 平键联接主要传递的是转矩，其主要失效形式是工作面被压溃， 一般不会出现键的剪断。因此，通常只按工作面上的挤压应力进行强度校核计算。 假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键联接的强度条件为：查文献机械设计 3 (20)式中： 轴传递的转矩，单位：Nm 键与轮毂键槽的接触高度，平键，此处为键
24、的高度；单位：mm 键的工作长度，A型平键，为键的公称长度，为键的宽度；单位：mm 轴的直径，单位：mm 键、轮毂、轴三者中最小的材料的许用挤压应力，单位：MPa 1、272.055 Nm2、 mm3、 mm4、 mm所以： MPa根据机械设计手册2查得： MPa显然，故安全。5 联轴器的选择 5.1联轴器的分类联轴器按照其性能可分为刚性联轴器和挠性联轴器。刚性联轴器对所联两轴间的相对位移缺乏补偿能力，但有结构简单，制造容易，不需维护，成本低等特点而仍有其应用范围；挠性联轴器中又分为无弹性元件的挠性联轴器和带弹性元件的挠性联轴器，。前一类只具有补偿两轴间相对位移的能力，后一类因装有弹性元件，不
25、仅可以补偿两轴间的相对位移，而且具有缓冲减振的能力。5.2联轴器的选择根据传递载荷的大小，轴转速的高低，被联接两部件的安装精度，参考各类联轴器特性，选择一种合用的联轴器类型。具体选择时可考虑以下几点：1. 所联接的两根轴的轴径；2. 传递的转矩大小和性质以及对缓冲减振功能的要求；3. 联轴器的工作转速高低和引起的离心力大小；4. 两轴间相对位移的大小和方向；5. 联轴器的可靠性和工作环境，以及成本等。根据以上几点选取联轴器如下：在电机轴与减速机轴之间选取联轴器型号为TL8， 减速机轴和传动轴之间，以及传动轴和剪板机输入轴之间的联轴器型号为 TL10查阅机械设计课程设计7 知各联轴器的主要尺寸和
26、特性参数如表3。表3 联轴器的主要尺寸和特性参数Table 3 Coupling of main dimensions and parameters型号许用（Nm）许用转速（r/min）轴孔直径（mm）轴孔长度（mm）转动惯量（Kgm）重量（Kg）TL8TL1071020002400170045 48 50 5580 85112 84172 1320.130.642460.25.3 联轴器的强度计算以减速器输出轴与安装齿轮的轴之间的联轴器为例进行强度校核。齿式联轴器的承载能力既与材料和热处理有关，也与两轴相对位移的方向和位移量大小有关，而且还与啮合齿面间的滑动速度和润滑状态有关，对于标准联轴器
27、，可按标准规定的方法验算：查文献机械设计3 (21)式中： 联轴器的许用转矩，单位：Nm 联轴器长期承受的理论转矩，单位：Nm 联轴器工作条件系数其中，可得：=1.5=40.35 Nm所以： =60.5 NmT=710 Nm显然，故安全。6 系统的润滑润滑的目的就是为了减少工作表面的摩擦及由此造成的能量损失、减少工作表面的磨损及发热，提高其寿命、保持机器的工作精度及提高机器的工作效率；其次，润滑剂还有冲洗污物、防止表面腐蚀的功能。6.1润滑剂的种类在机械行业中，常用的润滑材料可分为矿物润滑油、润滑脂（俗称黄油），另外还有水及固体润滑剂等。不同的润滑剂有不同的优缺点。6.2润滑方式的选择凡是能降
28、低摩擦阻力作用的介质都可以作为润滑剂。目前各类设备中常用的润滑剂类型为稀油和干油两大类。稀油润滑一般用于下列情况：1.除完成润滑任务外，还需要带走摩擦表面间产生的热量者；2.需能够保证滑动平面间为液体摩擦者：液体摩擦轴承、高速移动的滑动平面之间、止推滑动轴承等；3.能够用简易的手段向啮合传动机构本身及其轴承，同时提供一种润滑剂的情况；4.除润滑外，还需要清洗摩擦平面并保持清洁状态者；5.相同情况下，易于对轴承进行密封并能很好防止润滑油外溢者。干油润滑一般用于下列情况：1.粘性很好，并能附着在摩擦平面上，不易流失及飞溅，多用于做往复转动及短期工作制的重载荷低转速的滑动轴承上；2.密封性好，且给油
29、方便；3.适用于低速的滚动轴承润滑，可长时间不用加油，维护方便；4.防护性能好，能保护裸露的摩擦表面免受机械杂质及水等的污染。6.3润滑方式的选择确定6.3.1 齿轮减速器的润滑方式对大多数的减速器来说，常采用浸油润滑，即将大齿轮的轮齿浸入油池中。这样齿轮在传动时就把润滑油带到啮合的齿面上，同时，液体润滑油也将被甩箱壁上，起到散热的作用。6.3.2 部分传动齿轮、轴承的润滑方式外露齿轮、部分传动齿轮、轴承处均采用集中干油润滑方式，设置打油点。其中各轴承处在装配时应注满干油。 7 试车方法和对控制系统的要求7.1 试车要求 根据摆式剪板机刀架设计17。1、先确定安装尺寸符合设计要求，空间位置合适
30、，各联结件联结可靠，确定后方可试车。2、首先空载试车至少两个小时。3、在试车前必须保证以下各项要求全都满足：(1) 润滑系统与冷却系统的各处工作正常；(2) 传动平稳，无周期噪音；(3) 压下系统轻便灵活；(4) 各紧固零件联结可靠。7.2 对控制系统的要求机械系统控制的主要任务通常为：(1) 使各执行机构按一定的顺序和规律动作。(2) 改变各运动构件的运动（位移、速度和加速度）和规律（轨迹）。(3) 协调各运动构件的运动和动作，完成给定的作业环节要求。(4) 对整个系统进行监控及防止事故，对工作中出现的不正常现象及时报警消除。具体到圆盘剪板机对控制系统要求为：(1) 测速电机灵敏度要求要高；
31、(2) 当轧制速度达到3.2m/s时，发生间断性响铃报警；(3) 当轧制速度达到3.5m/s时，发生连续性响铃报警，且系统自动强行断电。8 设备可靠性与经济评价8.1 机械设备的有效度对于可修复设备，由于发生故障之后，可以修理恢复到正常工作状态。因此，从开始工作到发生故障阶段即可靠度，从发生故障后进行维修恢复到正常工作阶段即维修度。把两者结合起来，就是机械设备的有效度，查矿冶机械维修工程学8 （22）式中：平均故障间隔期，h； 平均维修时间，h。设备工作时间12000h，可能发生10次故障，每次处理故障时间平均为5h，检修时间为200h。 （23） h 8.2 械设备的投资回收期 表4 有关资
32、料表 Table 4 Data sheet （万元）时间（年）12345678910投资60年净收益202535455560657075累计净收益-60-40-152065120180245315390查工程经济9投资回收期 即 年式中：行业投资回收期，重型机械年可见满足要求。9 总结以上是1700横切机组中的圆盘式剪板机设计计算的全过程。主要是针对电动机的计算选取较核、传动装置中主要的轴和齿轮的计算较核，联轴器的计算选取，部分键的计算，以及对润滑系统进行的分析和设计。本次设计开始于二月份，在张岚老师的带领下，经历三个多月，最后终于完成了此次毕业设计，并从中学到了很多东西。在设计和计算过程中涉
33、及、运用了许多基础及专业知识，如：机械设计、机械制造、机械原理、材料力学，理论力学、金属工艺学等等。对这些知识的应用使我大大加强了本专业的知识功底。同时在设计过程中使用Auto CAD绘制的大量的图纸，运用公式编辑器编写设计说明书也使我对这些软件的应用能力有了很大的提高，为以后参加工作打下了坚实的基础。通过这次设计使我感触最深的一点就是：要想真正的学到一些东西就得认认真真的做事，我在老师和同学的帮助下，以及自己认真的查阅大量的资料真正的把四年来学过的知识进行了一次全面的总结。当然在这次设计过程中，由于自己的能力和水平有限，再加上时间比较仓促，设计中难免会有一些错误和不足之处，恳请各位老师在审阅
34、过程中给予指正。参考文献1孙恒，陈作模.机械原理第八版北京：高等教育出版社，2006年;5-282 徐灏.机械设计手册（第二版）M. 北京：机械工业出版社，2000：26-753濮良贵、纪名刚.机械设计（第七版）M. 北京：高等教育出版社，2001：30-1594 邹家祥.轧钢机械M. 北京：冶金工业出版社，2005：45-565 罗振才.炼钢机械（第二版）M. 北京：冶金工业出版社，1989:90-1286 龚义. 机械设计课程设计指导书（第二版）M .北京：高等教育出版社，1990:21-997 巩云鹏、田万禄、黄秋波. 机械设计课程设计M. 沈阳：东北大学出版社，2000:55-768
35、孙家骥. 矿冶机械维修工程学M. 北京: 冶金工业出版社,1994:19-829 陈锡璞. 工程经济M. 北京: 机械工业出版社,1994:36-7610 张世昌、李旦、高航. 机械制造技术基础M. 北京：高等教育出版社，2001:20-9811 黄卫东，任国栋PROENGINEER Wildfire20实用教程M北京：巾国林业出版社；北京大学出版社，2007:8-5612孙恒，陈作模机械原理第八版北京：高等教育出版社，2006:98-10613Edward BMagrab等著，高会生，李新叶，胡智奇等译MATLAB 原理与工程应用北京：电子工业出版社2002:66-7914华大年，华志宏连杆
36、机构设计与应用创新M北京：机械工业出版社，2008:20-5515曲秀全基于MATLABSimulink平面连杆机构的动态仿真M哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社2007:14-6916沈阳锻压机床厂，剪板机设计M1978:46-8817周桓，陈伶，胡建民摆式剪板机刀架设计J锻压装备与工业炉，2004:10-4918王耀液压摆式剪板机机架有限元分析上海：上海同济大学，2006,43:2-1719 Y. G. LUO and X. P. LI, A Fault Diagnosis Expert System for a Heavy Motor Used in a Rolling Mill J. Int
37、ernational ,Journal of Plant Engineering and Management，2001 (In Chinese):55-5820Toshininchi Illinova, Horsham Kinwra,Junichi shim and others A TransmissionControl System for Construction MachineryJ, SAE 901157 1-9.致 谢本论文是在张岚老师的悉心指导和热情关怀下完成的。从选题、撰写到定稿，张老师给予了我很多及时且建设性的指导意见，我在论文中的每一点进步，无不凝聚着恩师的心血。值此论文完成之际，谨向张老师致以深深的感谢和崇高的敬意。在我设计过程中不厌其烦的帮助我解决各种繁杂问题的热心同学及老师们，因为你们的帮助才使我能够顺利的完成本次毕业设计，你们都是我的良师益友，真心的感谢你们。
