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1、全日制普通本科生毕业设计 梯形畦沟成型机机构设计THE DESIGN OF TRAPEOIDAL TRENCH FORMING MACHINE由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学 号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化 指导老师及职称：学 院： 工学院提交日期：2012 年 5 月全日制普通本科生毕业设计诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做
2、出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业设计作者签名： 年 月 日目 录 摘 要1 1前言2 1.1研究的目的、意义及国内外的研究现状2 1.1.1课题研究意义：2 1.1.2国内研究现状：2 1.1.3 国外开沟机技术现状及产品特点4 2. 总体方案的拟定、比较、选定6 2.1梯形畦沟成型机机构设计任务书6 2.2功能描述7 2.3原理方案分析7 2.4功能分解与求解7 2.5总体方案设计8 2.6总体布局设计9 2.7机械运动系统设计9 3.开沟机的总体设计9 3.1 开沟机的基本参数的确定：9 3.2 开沟机的运动学分析：
3、10 3.2.1切土节距12 3.2.2主要参数和工况的选择13 3.3 开沟机的动力学分析15 3.3.1 切土厚度15 3.3.2弯刀切削土壤阻力的确定:15 3.3.3生产率16 3.3.4开沟机的传动总功率的确定17 4.开沟机主要结构的研究18 4.1开沟机悬挂机构的设计18 4.2.1旋耕弯刀的结构组成21 4.2.2侧切刃的设计21 4.2.3正切刃曲线设计22 4.2.4刀盘的设计22 4.3传动系统减速箱的设计22 4.3.1传动系参数的确定23 4.3.2直轮的设计和校核25 4.3.3锥齿轮的计算和校核27 4.4轴的设计与校核30 4.4.1轴1的设计计算31 4.4.
4、2轴2的设计计算32 4.4.3轴3（刀轴）的设计和计算33 4.5轴的强度校核34 4.6键强度的校核35 5.总结37 参考文献37 致谢38梯形畦沟成型机机构设计 学 生： 指导老师： 摘 要：开沟机是实现农田基本建设的主要工具之一,用于开掘排灌渠道和带状造林沟。旋转开沟机是60 年代出现的一种连续挖土机械，适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于它牵引阻力小，能均匀散开沟内土壤，工作效率高，因而得到迅速发展和广泛应用。而我国现有的开沟机多是与大中型拖拉机配套的机型,体积大。目前,我国主要的开沟机产品有链式开沟机，圆盘式开沟机，主要是开出矩形的沟槽，消耗的动力大。一般的开沟机只能开出矩形沟，但是
5、矩形沟容易倒塌，沟形保持的时间不长，而梯形沟能够解决这个问题。本设计是研究在未耕地上开出梯形畦沟，主要的内容是梯形畦沟开沟机的设计过程，主要的机构是传动系统的设计，刀盘的设计。 关键词：梯形；开沟机；旋转； The Design of Trapezoidal Trench Forming MachineStudent: Yan kui Tutor: Wu Mingliang(College of Engineering, Hunan Agricultural University, Changsha 410128, China)Abstract: Trench is one of main t
6、ools to realize the basic farmland construction, used for digging irrigation, drainage channels and banding a forestation ditch. Rotary ditching machine is the 60 time the emergence of a continuous digging machine, suitable for excavation of trapezoidal cross section of agricultural ditches. Because
7、 of its small traction resistance, uniform dispersion ditching soil, high work efficiency, thus obtains the rapid development and wide application of. Chinas existing ditching machine with large and medium-sized tractor models, size large. At present, our main products are ditching machine chain dit
8、cher, disc ditcher, mainly drawn rectangular grooves, consumed power. General ditching machine only opened rectangular groove, but rectangular groove is easy to collapse, trench shape keeping time is not long, but the trapezoidal groove can solve this problem. This design is research on unplowed lan
9、d open trapezoidal trench, the main content is the trapezoidal trench furrowing machine design process, the main body is the design of transmission system, a knife disc and a depth limiting device design.Key words: Trapezoidal; Trench; Rotary1 前言1.1 研究的目的、意义及国内外的研究现状1.1.1 课题研究意义开沟是施加肥料、排灌、播种农作物生产的重要
10、工序,同时也可应用到工程上例如；埋电缆，埋管等有重要的意义。开沟机是实现农田基本建设的主要工具之一，用于开掘排灌渠道和带状造林沟。旋转开沟机是60 年代出现的一种连续挖土机械，适宜开挖梯形截面的农用沟渠。由于它牵引阻力小，能均匀散开沟内土壤，工作效率高，因而得到迅速发展和广泛应用。前苏联、意大利、法国和德国等国家都有不同型号的系列产品。我国从70 年代初开始研制旋转开沟机，现已为部分拖拉机配套了不同类型的开沟机。但由于我国实行了家庭联产承包责任制，当时此类大型机具无法满足各家各户的不同需求，使得开沟机的发展停滞不前。近几年，随着一些大型农场和部分土地承包大户对农田基本建设认识的提高和农田基本建
11、设的需要，开沟机又一次被推到历史前台。而我国现有的开沟机多是与大中型拖拉机配套的机型,体积大。目前,我国主要的开沟机产品有链式开沟机，圆盘式开沟机，主要是开出矩形的沟槽，消耗的动力大。一般的开沟机只能开出矩形沟，但是矩形沟容易倒塌，沟形保持的时间不长，而梯形沟能够解决这个问题。1.1.2 国内研究现状：我国对开沟机的研究开发起步较晚。经历了从犁铧式开沟机、圆盘式开沟机和链式开沟机的发展历程。开沟机是开挖农田排、灌沟渠的一种农田基本建设机具。农田排灌系统主要有明渠和暗渠两种形式。开挖明渠的机具主要有铧式开沟犁和旋转开沟机,开挖暗集的主要有鼠道犁和暗渠敷管机等。铧式开沟犁具有结构简单, 工作可靠,
12、 生产率高, 单位功率消耗小, 作业成本低等优点。其缺点是牵引阻力大, 沟形不整齐, 需要人工修整，定型的有KS 一0.35 山地开沟犁、K-40液压开沟犁、K -50 、K -90 开沟犁等四种。1975年，我国农垦系统引进了意大利菲恶特公司FLAT系列旋转圆盘挖沟机，20世纪80年代中期国家引进小量挖沟机主要用于农业暗管排水工程。这是早期的技术引进。但由于有机肥的应用还不广泛只是停留在小农经济水平上。因此此时的开沟机主要用于农田水利工程以及地下电缆、自来水工程等。1991年，安徽省宣州市孙埠镇农机管理服务站对88 kW手扶拖拉机的配套农具旋耕机进行合理改装，研制出1KS一20型卧式弯刀开沟
13、机。该机能完成开沟、碎土、抛土、覆盖等多道工序。沟宽和深浅均可调，且抛土覆盖均匀、不需人工清沟，这就是我国早期对开沟机的探索。1996年，昆山农业机械化研究所祁天循研制开发了1KLZ一27型立式螺旋开沟机对螺旋刀具的要求、刀具的切土方式、螺旋叶片刀具外廓螺线的选取等方面进行了详细的理论论述并试制出样机迅速推广，基本达到南方烂湿田地的作业要求：1)机组先通过，刀具在后面开沟，从而避免了轮压，有利于出苗；2)重心后移，通过性能好；3)能乘坐操作。2000年，东北农业大学韩永俊、尹大庆、冯江、王德福等人完成了1KL一100型立式螺旋开沟机的设计，从动力选择、整机结构、主要性能参数等方面进行分析与设计
14、，并在试验中对样机不断调整，最终1KL一100型立式螺旋开沟机通过了在香坊农场旱田及水田地中的挖沟试验。试验结果证明。该机作业后沟壁平整、沟内残土少、性能优良，满足草炭开沟的技术要求，同时兼顾农田水利建设的需要解决和填补了国产螺旋开沟机的空白。该机构思新颖、设计合理、使用调整方便，为我国草炭平面开采成套设备提供了关键设备，并为我国开发草炭及农田开沟提供了新机具。2005年12月，云南农业大学工程技术学院张汝坤、昊福明、冉国伟、张建生等从解决传统开沟机切土产生的力矩不平衡，导致拖拉机产生激烈振动、跑偏、走直性能差、传动件易损坏、抛土方向单一等问题出发，致力于解决现有开沟机型的不足以最大限度地满足
15、农艺措施的要求所研制的1KS一22型双轴开沟机具有以下特点：一是采用双轴立式结构，传动箱内的轴直接套接长短不一的刀杆，使安装在刀杆上的刀片同时切土抛土进行开沟作业。由于两组刀片切抛土壤时对沟土实施上下分段切抛致使土壤更加细碎，同时，因正反高速旋转，使抛出的细碎土壤均匀覆盖在沟两侧的墒面上，对土壤含水率适应性较宽，对不同类型土质适应性较强。切抛土壤时产生的力偶平衡，提高了机组作业的稳定性，使拖拉机行走直线性好，沟形整齐，很好地满足了农艺要求。二是该机与中型轮式拖拉机配套，有效克服了手拖配套开沟机动力不足的问题，作业效率和质量大大提高。符合高效农业发展方向和要求。2006年，中国农业机械化科学研究
16、院与山东广饶三元液压机械环保有限公司的刘百合、刘宝义联合开发研制了链刀式开沟机，主要用于农田水利开沟铺管(深度0512 m、宽度l340 cm)、园林开沟施肥、栽植树苗(宽度30 cm、深5070 cm)、山药及牛蒡等作物深松或收获(宽20 cm、深80100 cm)、埋设电缆开沟铺管(宽13 cm、深120 cm)多功能的开沟机。至此，我国开沟机研究逐步转向多功能化揭开了开沟机发展的新篇章。2009年2月，新疆农业科学院农业机械化研究所阿布里孜巴斯提、兰秀英、贡献、刘旋峰等人开发研制了l K40型偏置式果园开沟机，主要用于果园施肥开沟、种树开沟。该机针对果园的土壤特点及开沟位置的要求。采用偏
17、置式设计，具有以下特点：一是由于偏置式果园开沟机的开沟部件向右侧置(在拖拉机右轮后)，作业时拖拉机行间行走可将施肥沟开在距树干0515 m处，使树冠树叶免受影响。二是该开沟机一机多用。除可用于果园挖施肥沟外，还可用于农田、荒地的开沟作业。三是机具结构简单、操作方便、使用可靠、生产效率高、成本低。1.1.3 国外开沟机技术现状及产品特点国际上以发动机功率73.5 kW为界线，将开沟机分为小型开沟机和大型开沟机2大类。按开沟机构分为刀链式、轮盘式和岩石轮式；按行走方式分为轮胎式和履带式；按开沟机构驱动方式又分为机械驱动式和液压驱动式。小型开沟机:小型开沟机最新技术在于开沟刀链的驱动方式。开沟机生产
18、率和可靠性的关键是将刀链速度与开沟深度、开沟宽度、土壤条件和作业速度合理匹配。绝大多数开沟机的行走系统采用液压传动，其优点是可以实现无级调速。多年来，开沟机制造商不断改善刀链速度控制，尝试了各种可能的动力传动方案。早期的小型开沟机全部采用机械传动，目前液压驱动开始流行，在现有的53种机型中，有19种机型采用了液压驱动。液压驱动的优点是驾驶员可根据作业条件精确选择刀链速度，从而保证发动机输出功率稳定。静液压驱动系统复杂、成本高，在小型机上应用一直受到制约。但随着液压元件成本下降，Burkeen和威猛公司首先在 11 kW级开沟机上引入了液压驱动技术。实践证明，即使最为廉价的液压驱动也有利于延长设
19、备寿命。液压传动采用闭环控制，可使开沟机在更高的工作压力下长时间工作。第一代液压驱动开沟机在极端工况下曾出现液压系统过热和生产率下降等问题，但这些问题目前已采用大液压油箱、散热器和高效冷却风扇等措施解决。尽管如此，仍有少数开沟机用户对液压刀链驱动式开沟机心存偏见。为迎合用户的这种心理，沟神推出了具有配装双离合器变速器（Powershift）的RT70和RT90型开沟机。双离合器变速器就是采用拖拉机上常用的不分离离合器式机械变速器，驾驶员不用分离离合器就可以换挡。尽管多数用户更加垂爱静液压式开沟刀链，但毕竟配套双离合器变速器的开沟机的价格低于静液压式开沟机。沟神公司也是目前惟一在刀链传动中采用双
20、离合器变速器技术的公司。其他开沟机厂商没有跟进机械驱动式开沟机的原因在于租赁公司。多数租赁商认为，更换液压油滤清器比维护离合器和张紧传动皮带或链条更加方便，可节省设备维护时间，生产效率高。而且液压泵制造商不断改进小型静液压系统的性能和装备能力，许多开沟机厂家投入开沟机开发的资源明显倾向于液压驱动开沟刀链。许多厂商为满足用户需求和延长设备使用寿命，不断增加发动机功率，小型机的规格不断增大。这一趋势符合欧排放标准要求。例如，威猛公司采用RT450型发动机替代了32 kW的 V3550A型发动机，虽然机架尺寸几乎没有变化，但额定功率达到37 kW的RT450型发动机，符合欧发动机排放标准。沟神公司基
21、于定向钻孔技术推出的电控系统可以读出开沟深度，存储器集成了地图系统，能够准确定位地下已经铺设的管线。但也有很多选装件的技术含量并不高，多数乘坐式开沟机具有回填刮板，近一半的大型开沟机装备了回填铲和四轮转向。虽然四轮转向不是新技术，但由于作业现场窄小和地下管线日益密集，近来需求迅速攀升。大型开沟机:大型开沟机的工作效率是挖掘机的数倍，而且开沟深度大，表面破坏小。据统计，欧美大型开沟机共有47种规格，不包括若干按客户要求定制的机型。目前，大型开沟机的功能越来越多，能够应对各种开沟要求。许多大型开沟机可以配置不同的工作装置，如岩石轮、振动犁、开沟精度和恒深控制系统实现了一机多能。大型开沟机常常需要根
22、据用户要求定制，多数厂商也乐于满足客户的个性化需求。大型开沟机的生产厂家为数不多。Trencor公司1660HD型开沟机是目前世界上最大的开沟机，装备了559 kW 的卡特彼勒发动机，开沟刀链（单链或双链）为机械驱动，采用铣刨装置代替开沟刀链，还可用于大规模挖掘、露天采石和采矿。1660HD型开沟机的开沟深度为2.47.6 m，宽度为 35152 cm。开沟刀链传动系统包括重载卡特彼勒差速器直接驱动的滚子链和主驱动轴，差速器由艾利逊（Allison）自动变速器驱动。Trencor公司认为静液压驱动虽受欢迎，但液压系统发热会损失发动机功率，液压泵和马达效率低，系统过于复杂，而机械传动扭矩大，生产
23、率高，开沟刀链速度范围宽，油耗低，维修方便，机器寿命长。沟神以生产小型开沟机为主，大型机只有RT185/HT185两种型号。RT机型为轮胎式，HT机型为履带式，二者均采用功率为136 kW的发动机，可装备刀链式开沟机构、岩石轮和振动犁，能在狭小的空间内作业。各种操纵件采用不同颜色标识，操作方便，最大开沟深度213 cm。振动犁的开沟深度可达122 cm，岩石轮开沟深度为110 cm。沟神的另一款大型开沟机为8020T型，行走系统采用橡胶轮胎，涡轮增压发动机功率增加30%。8020T可配置多种附具，包括开沟刀链、开沟和振动犁机组、反铲和岩石轮。美国威猛开沟机主要用于铺设大型管道，最新开沟机产品为
24、T-1255 Commander，是其开挖产品中最大的岩石开沟机。用于铺设大口径煤气管道、深排水沟和水管。该产品功率441 kW，重达84 t，其主要特点是双马达驱动和恒温控制液压油散热器。此外，T-1255还装备了威猛 TEC 2000.2计算机辅助控制系统，即基于微处理器的电子控制系统，将独立元件集成为几个简单的控制钮。新型TEC 2000.2独有的特点是自动进刀，驾驶员扳动开关就能自动进刀，避免或减少了手动调整、开沟刀链失速和发动机过载。该系统可根据工况自动调整开沟机，基本不需要驾驶员干预，同时还可监控开沟作业并记录机器工作参数，保养和维护简单。威猛大型开沟机的驾驶室设计也别具特色，多款
25、开沟机具有豪华高架驾驶室，可使驾驶员在作业中根据需要调节视野，有些机型还配备了具有回转操纵台的双人驾驶室。欧洲主要开沟机供应商为Northland Trenching公司，代理戴纳派克公司和Interdrain公司的产品。最新产品为Inter-drain 1622HT型刀链式开沟机。Northland Trenching公司认为，这款小型机的性能堪比大型机，结构紧凑，重约11 350 kg，发动机功率为162 kW，最窄开沟宽度210 cm。装配输送带可将挖出的泥土输送到机器两侧或一侧。Guntert & Zimmerman（美国）公司生产5款轮盘式开沟机，主要应用于开设墙基，铺设水电管网、灌
26、溉和光缆。开沟盘轮采用机械传动，所有其他功能均为液压驱动。最大机型为8300，开沟深度245 cm，宽度185 cm。发动机为卡特彼勒3306B DITA，额定功率294 kW。加拿大RWF Industries公司生产Bron AKT-5剪式犁/开沟机，采用振动犁开沟，运动件少，最大开沟深度152 cm，开沟宽度25.4 cm或46. 开沟机的发展方向目前，国外开沟机制造商关注的开发重点，代表了开沟机技术的发展方向，包括：液压驱动开沟装置；可供用户根据作业要求选择的不同工作装置和辅助装置；基于用户需求的定制解决方案；高可靠性重型机身结构；舒适型驾驶室；高技术控制系统；应对苛刻工况的大功率储备
27、等。2总体方案的拟定、比较、选定2.1 梯形畦沟成型机机构设计任务书表1开沟机的设计任务书Table 1 The design requirement of trench编号名称梯形畦沟成型机机构设计单位起止时间主要设计人员设计费用设计要求1功能能在未耕地上开出排水沟（畦沟）2畦沟尺寸沟深30cm，上底宽40cm,下底宽20cm3工作效率2.63.5km/h4结构形式牵引式或自走式2.2功能描述根据设计任务书，抽象设计任务，如图1所示2.3原理方案分析梯形畦沟开沟机的主要设计要求是开出沟底平整，沟壁整齐的梯形沟。主要的工作原理是通过图1 开沟机的功能构成图Fig l Function stru
28、cture diagram of trench拖拉机的后备输出轴将拖拉机的动力经过减速机传输到执行机构。开沟机主要有链式开沟机，轮盘式开沟机，旋转开沟机。现在开梯形沟的开沟机产品是双圆盘式开沟机，主要由传动皮带轮、传动轴、变速齿轮箱、刀轴和机架构成。开沟机主要是与拖拉机配套使用，并由拖拉机动力驱动工作来实现开沟作业要求。2.4功能分解与求解图2 开沟机的功能树Fig 2 Function tree of trench根据选择的原理方案采用双圆盘开沟机，通过拖拉机的配套动力实现开沟。本机所需要减速机、刀盘、等机构。其功能分解后所得的功能树如图所示。2.5总体方案设计根据功能树中所提出的各分功能，
29、寻求可能的功能载体，形成功能载体形态学矩阵，根据形态学矩阵可组合出很多种方案。考虑到相容性及最佳配置原则，将各功能载体组合成各种方案进行比较。开沟机的形态学矩阵如表2所示：表2 开沟机的形态学矩阵Table 2 The morphological matrix of trench分功能功能解1234A开沟机结构自走式牵引式B开出梯形沟人工单圆盘双圆盘C传动装置锥齿轮减速器圆锥-圆柱减速器D限深调整高度调节力调节位调节综合调节E挂结两点悬挂三点悬挂通过综合技术、经济、和社会性三个方面确定评价指标，技术指标主要指性能指标具体分为主要性能、运行性能、制造性能指标；经济性指标分为功能/成本比及制造成本
30、两项指标；社会性指标分为外观、人机工程学指标。考虑相对重要的程度，确定加权系数。图3 开沟机的评价目标数Fig 3 Evaluation of target number of trench最终根据评价的结果确定方案为：A2+B3+C2+D1+E2 2.6总体布局设计 根据选定的方案进行总体布局设计，由于机具的动力是来自拖拉机的后备传动轴因此在总体布局时只对机具进行单独的布局，布局完成的草图如下图所示图4 开沟机的草图Fig 4 Sketch of trench1.后箱体 2.前箱体 3.悬挂构件 4.一次切削部件5.前架 6.二次切削部件 7.清沟铲 8.后架 9.挡土罩 2.7机械运动系统
31、设计根据任务书的要求开出梯形沟，初步拟定其传动方案图如下图所示：图5 传动示意图 Fig 5 Transmission diagram3.开沟机的总体设计3.1 开沟机的基本参数的确定：根据设计的任务书的要求和开沟机的作业要求初步拟定开沟机的基本参数。配套动力： 25kw开沟的深度：30cm开沟的宽度：上底宽40cm 下底宽20cm动力输出轴的转速：540r/min工作效率：2.6-3.5km/h3.2.1 开沟机的运动学分析：旋转机具的工作部件完成复合运动，其中绕旋耕刀轴的速度V0是相对速度，前进速度是牵引速度。相对运动的牵引运动的不同速比，确定工作部件的运动轨迹。如果旋耕刀辊以角速度转动，
32、并以速度前进，那么刀刃的端点A沿余摆线运动（如图1）.如果旋耕刀轴中心O为坐标原点，则是刀轴中心在时间t内所经过的路程t，同时刀辊轴旋转了角度，点A移动到。点的运动轨迹用余摆线参数方程确定： (1)式中R刀辊半径。图6 旋耕刀运动轨迹示意图 Fig 6 Rotary tillage cutter trajectory diagram此处已删除 (99)式中 扭转切应力； 轴所受的扭矩； 轴的抗扭截面系数； 轴的转速； 轴传递的功率； 许用扭转切应力，轴材料为45钢，由机械设计基础表14-3，查得值为，代入数据计算得 (100) ，故轴的扭转条件符合要求。根据弯扭合成强度条件 (101)式中 轴
33、的计算应力； 轴所承受的弯矩； 轴所承受的扭矩； 轴的抗弯截面系数； 对称循环变应力时轴的许用弯曲应力，轴材料为45钢，调质处理，由机械设计基础表14-5，查得； 应力校正系数，根据以上所得数据及轴的单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取，代入数据计算得 (102) 所以原设计强度足够。4.8键强度的校核根据强度校核公式 (103) (104)式中 传递的转矩； 轴的直径； 键的工作长度； 键与轮毂的接触高度， 键的宽度。查表10-17可知，。校核键 (N.M) (105) (106) (107)校核键 (108) (109) (110)校核轴承寿命选用的轴承为深沟球轴承，轴承代号是6007
34、.轴承的寿命可通过下式计算 (111)式中轴承的基本寿命（h） n轴承转速（r/min） 温度系数，见下表，取 C基本额定动载荷（N）取C=33400N 载荷性质系数取 当量动载荷（N） 寿命指数，球轴承，滚子轴承表11 温度系数fTTable11 The size of the straight bevel gear轴承工作温度/C120125150175200225250300350fT1.00.950.90.850.80.750.70.60.5表12 温度系数载荷性质系数fpTable12 Coefficient of load properties fp载荷性质机械举例fp平稳运转或轻
35、微冲击电动机、空调机、水泵等1.01.2中等冲击机床、起重机、风机等1.21.8严重冲击破碎机机、振动筛、工程机械等1.83.0 符合设计要求 5.总结 根据本设计针对开沟技术现状及其需求，通过对国内外开沟机发展的研究，研究设计了专门用于在未耕地上开出梯形畦沟的开沟机。所做主要工作及得出的结论如下：（1）根据开出沟的形状，以及开沟机的效率确定了开沟机的基本结构和总体设计参数。通过运动学和动力学分析，确定其沟宽、沟深、前进速度、生产率、切土厚度、切削阻力和总功耗等基本参数。（2）在确定开沟机基本参数的基础上，对其主要零部件进行了设计包括刀盘、减速箱等。（3）通过对国内外开沟机的发展研究，我国开沟
36、机的设计和开发水平与国外存在一定的差距，应该朝着一机多用，联合作业的机器为研究方向。参考文献1 中国农业机械化科学研究所编.农业机械设计手册（上册）M.机械工业出版 社.1998;2 机械工程手册、电机工程手册编辑委员会编.机械工程手册.第11卷机械产品（一）M，机 械工业出版社，1982年；3 李宝筏编.农业机械学M.北京：中国农业出版社.20034 李守仁，杜金天编.驱动型土壤耕作机械理论与计算M，北京：机械工业出版社.1997.5 王之栎，王大康编.机械设计综合课程设计M，北京：机械工业出版社.20046 濮良贵，纪名刚编，机械设计M，第7版.北京：高等教育出版社20017 吴宗泽，罗圣
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