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1、 XXXX学院课程设计 评定成绩： 题目：使用起-保-停电路编程自动门控制系统系 别：机械电子工程系 专 业：电气自动化 班 级：电高09-1班 学 号：A1003460109 姓 名：高 平 指导教师：宋 云 清 完成时间：2011-06-08 XXXX学院 目 录一、自动门控制系统的设计思路和方案2二、器件选择2三、控制程序设计要求3四、设计要求3五、I/O分配表3六、 PLC硬件接线图3七、流程图4八、PLC顺序功能图4九、控制梯形图5十、语句表6十一、设计心得8十二、参考文献9自动门控制设计一、自动门控制系统的设计思路和方案经分析设计任务，可知完成任务的实质就是控制电机的正反转。要实现
2、自动控制首先要具备以下功能部件：光电检测开关， 限位开关，超载保护开关，直流电机。 现确定电机与门扇轨道组成的系统，要实现电机正转- 开门，电机反转- 关门。当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关时，开关上有电流通过（光电检测开关是脉冲触发须对其自锁）由于开门限位开关常闭，所以线圈上有电通过，电动机正转，到达开门限位开关位置时，电动机停止运行。当自动门到开门限位开关位置时启动延时定时器5秒后，自动进入关门过程，电动机反转，当门移动到开门限位开关时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的5秒等待时间内，若有人员有
3、外至内或由内至外通过光电检测开关时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。二、器件选择自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开 关K2、开门到限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。三、控制程序设计要求1.理清输入输出信号的关系和状态。2.列出I/O分配表。3.绘制PLC硬件接线图和顺序功能图。4.设计控制梯形图程序四、设计要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正传，到达开关限位开关K3位置时，电机停止运行。自动门在开门位置
4、停留5秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电 检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后5秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待5秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。五、I/O分配表输入设备PLC输入继电器输出设备PLC输出继电器代号功能代号功能SB1门外光检测电开关I0.0KM1电机正转接触器Q0.1SB2门内光电检测电开关I0.1KM2电机反转接触器Q0.2SQ1开门限位开关I0.2SQ2
5、关门限位开关I0.3六、 PLC硬件接线图七、流程图 八、PLC顺序功能图九、控制梯形图十、语句表 十一、设计心得通过这次实训，我们了解到其实编一个所要求程序也不像刚开始所想象中的那么难，那么复杂，只要我们肯用心用脑，肯去花功夫钻研就会一定会有收获，其实在课程设计中运用的很多知识在课堂上老师都已经很详细讲过，但我们就是缺少了那一份灵动，所以我学到了除了要有扎实的基本功外，有一点点的变通的灵泛性还是必要的。总之我们倾心投入，大家都很努力，为了课程设计能够顺利通过，我们查阅了很多资料，也请教了老师，这两周很快就过去了，但这两周过的很愉快，相信加上我的坚持不懈，以后一定会在PLC的学习中得到更多的知
6、识和经验！这次设计,让我重新掌握了PLC,而且还得到了用PLC解决实际问题的宝贵经验!经过这两周的课程设计，感觉收获很大，对PLC产生了更大的兴趣，对程序设计思想有了初步的理解和体会，对PLC的各种控制功能有了更进一步的了解，并且将平时没有彻底掌握的知识有了深刻的理解，同时自己在这次的课程设计实践中，看到了自己还存在很多方面的不足。 1：对于PLC程序模块的不熟悉是课程设计中所遇到的最大的问题。 2：程序基础的不扎实是课程设计不能完美，高效的完成的最大影响。这些不足将提醒我努力学习以便能更好的完善自我。十二、参考文献（1）许翏 王淑英，电气控制与PLC应用（第三版），机械工业出版社 ，2006.1（2）高勤，电器及PLC控制技术（第二版）， 高等教育出版社 ，2008.6（3）郑凤翼 金沙，图解西门子S7-200系列PLC应用88例， 电子工业出版社， 2009.4
