套筒设计工艺（全套图纸） .doc

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1、原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455 毕业论文（设计）任务书课题名称：套筒加工工艺与装备分 院：机电与信息工程学院专 业：数控技术及应用指导教师： 二 年 月 日一、毕业论文（设计）的目的与要求：毕业论文（设计）是培养机械工程类专业学生应职应岗能力的重要实践性教学环节，它要求学生能全面综合地运用所学的理论和实践知识，进行零件机械加工工艺规程和工艺装备的设计。其基本目的是：（1） 培养工程意识。（2） 训练基本技能。（3） 培养质量意识。（4） 培养规范意识。设计的基本任务与要求2、1、设计任务（1） 设计一个中等复杂的零件的加工工艺规程；（2） 设计一个专用夹具；（3） 编

2、写设计说明书。2、2、设计基本要求（1） 内容完整，步骤齐全。（2） 设计内容与说明书的数据和结论应一致，内容表达清楚，图纸准确规范，简图应简洁明了，正确易懂。（3） 正确处理继承与创新的关系。（4） 正确使用标准和规范。（5） 尽量采用先进设计手段3设计说明书的编写说明书要求系统性好、条理清楚、语言简练、文字通顺、字迹工整、图例清晰、图文并茂，充分表达自己的见解，力求避免抄书。二、毕业论文（设计）的内容：三、毕业论文（设计）进程的安排序 号论文（设计）各阶段名称日 期备 注四、任务执行日期：自_年_月_日起，至_年_月_日止。 学 生（签字）_ 指导教师（签字）_ 分院院长（签字）_摘要零件

3、的加工工艺编制，在机械加工中占有非常重要的地位，零件工艺编制得合不合理，这直接关系到零件最终能否达到质量要求；夹具的设计也是不可缺少的一部分，它关系到能否提高其加工效率的问题。因此这两者在机械加工行业中是至关重要的环节。套筒零件的主要加工表面为孔和外圆表面。外圆表面加工根据精度要要求可选择车削和磨削。孔加工方法的选择比较复杂，需要考虑零件的结构特点、孔径大小、长径比、精度和粗糙度要求以及生产规模等各种因素。对于精度要求较高的孔往往还要采用几种不同的方法顺次进行加工。在机床上对零件进行机械加工时，为保证工件加工精度，首先要保证工件在机床上占有正确的位置，然后通过夹紧机构使工件在正确位置上固定不动

4、，这一任务就是由机床夹具完成。对于单件、小批量生产，应尽量使用通用夹具，这样可以降低工件的生产成本。但是由于通用夹具适用各种工件的装夹，所以夹紧时往往比较费时间，并且操作复杂，生产效率低，也难以保证加工精度，为此需设计专用夹具。关键词：工艺设计、基准选择、切削用量、定位误差目 录套筒工艺设计与工装设计1 套筒工艺设计与工装设计的基本任务22 套筒工艺设计与工装设计的设计要求23 套筒工艺设计与工装设计的方法和步骤23、1生产纲领的计算与生产类型的确定23、2零件图审查23、2、1 了解零件图的功用及技术要求23、2、2 分析零件的结构工艺性23、3毛坯的选择23、31毛坯的种类23、32铸件制

5、造方法的选择23、33铸件的加工余量53、34零件毛坯图634定位基准的选择635拟定工艺路线8351各部位加工方法和尺寸及公差8352确定工艺过程方案104 电机的选择.124.1 纵向步进电机的选择.134.2 横向步进电机的选择.165 主轴交流伺服电机185.1主轴的变速范围.215.2初选主轴电机的型号225.3主轴电机的校核236元件的选择.256.1 SZGDBM01光电编码器.286.2数控刀架/AK21系列刀架：AK21160*4*4C30结论.31参考文献321基本任务：（1）绘制零件工件图一张；（2）绘制毛坯零件合图一张；（3）编制机械加工工艺规程卡片一套；（4）编写设计

6、说明书一份；（5）收集和研究原始资料，为夹具结构设计做好技术准备。（6）初步拟定夹具结构方案，绘制夹具结构草图，进行必要的理论计算和分析。选择最佳的夹具结构方案，确定夹具精度和夹具总图尺寸、公差配合与技术要求。（7） 绘制夹具总图和主要非标准件零件图，编写设计说明书。（8）编制夹具特殊使用维护、操作、制造方面的说明或技术要求。2设计要求：（1）应保证零件的加工质量，达到设计图纸的技术要求；（2）在保证加工质量的前提下，尽可能提高生产效率；（3）要尽量减轻工人劳动强度，必须考虑生产安全、工业卫生等措施；（4）在立足本企业的生产条件基础上，尽可能采用国内外新技术、新工艺、新装备；（5）工艺规程应正

7、确、完整、简洁、清晰；（6）工艺规程应满足规范化、标准化要求；（7）夹具设计保证工件的加工精度；（8）提高生产效率；（9）工艺性好；（10）使用性好；（11）经济性好。3方法和步骤：31生产纲领的计算与生产类型的确定（1） 已知生产类型为中批量生产（2） 工序适当集中，以减少设备数量，尽量采用通用设备。关键工序必要时采用专用设备。（3） 采用专用夹具。在确保质量的前提下，使生产具有较大的柔性。3、2零件图审查3.2.1了解零件的功用及技术要求零件是水平转盘的定心套筒。外圆40m6 与该转盘的盘面内孔采用过渡配合，并加平键连接避免转动；外圆35g6与基准件内孔采用间隙配合，以保证转盘绕基准件的轴

8、向连接；孔22H7用来安装校正心轴。故此零件的主要技术要求是孔和两段外圆的尺寸精度；两段外圆对内孔的同轴度；台阶端面对内孔圆跳度。该零件选用40Cr刚，是典型的轴用材料，综合机械性能良好，工艺性能亦好，高频淬火4550HRC。322分析零件的结构工艺性零件的加工表面要求较高的是：键槽轴段外圆表面, 中间轴段外圆表面，小孔直径 ， 螺纹外径。33毛坯选择331毛坯的种类因为此零件毛坯形状简单，故选择锻件。332铸件制造方法的选择毛坯制造方法应与材料的工艺性、零件的结构形状及大小、生产类型及特点以及工厂的现有条件相适应毛坯种类制造精度（IT）加工余量原材料工件尺寸工件形状普通模锻1115一般刚，锻

9、铝，铜等小型一般表1-2各类毛坯的特点及应用范围333铸件加工余量根据表1-11，1-14该零件的表面加工余量为2.02.5mm。端面加工余量为6mm。334零件毛坯图34定位基准的选择选孔为统一的精基准加工各段外圆和台阶端面，能保证各主要表面有较高的相互位置精度。工件不长，选外圆为粗基准比较方便。为了保证终加工余量均匀，中间工序还应以孔和外圆互为基准进行加工。35拟定工艺路线351各部位加工方法和尺寸及公差加工部分工序加工余量工序经济精度粗糙度工序尺寸及公差公差等级公差级左端轴颈毛坯IT15粗车2.0IT1230012.5半精车1.0IT9626.3螺纹轴径毛坯IT15粗车18.6IT122

10、5012.5半精车1.4IT9626.3中间轴径中间轴径毛坯IT15粗车16.25IT1225012.5半精车1.4IT9626.3半精磨0.2IT9620.8精磨0.15IT6160.2键槽轴径毛坯IT15粗车11.25IT1225012.5半精车1.4IT9626.3半精磨0.2IT9620.8精磨0.15IT6160.4小孔及大孔钻孔20.5IT1327012.5半精磨1.5IT7210.4钻孔20.5IT121806.3半精磨1IT9523.2键槽铣4.175IT9396.3端面铣3.5IT9876.380352确定工艺过程方案方案一：工序 备料工序II 精锻工序III 正火工序IV

11、锯头工序V 铣端面工序VI 粗车工序VII 调质工序VIII 车螺纹轴径及中间轴径工序IX 调头车大端轴径及键槽轴径工序X 车退刀槽工序XI 倒角工序XII 车螺纹工序XIII 钻小孔工序XIV 钻大孔工序XV 铣键槽工序XVI 粗精磨轴径工序XVII 粗精磨孔方案二：工序 备料工序II 精锻工序III 正火工序IV 锯头工序V 铣端面工序VI 粗车工序VII 调质工序VIII 车螺纹轴径及中间轴径工序IX 调头车大端轴径及键槽轴径工序X 车退刀槽工序XI 倒角工序XII 车螺纹工序XIII 铣键槽工序XIV 钻小孔工序XV 钻大孔工序XVI 粗精磨轴径工序XVII 粗精磨孔经过比较，我选择方

12、案二，因为钻孔后该套筒零件的孔壁变薄，铣键槽因夹紧力、切削力和切削热等因素的影响容易产生变形。确定工艺路线为：备料-锻造-正火-铣端面-粗加工-调质-半精加工-车螺纹-铣花键-钻孔-精加工-精磨。具体划分为以下四个阶段：1） 加工准备阶段 工序1-3为加工准备阶段，毛坯的制造和正火。2） 粗加工阶段 工序4-7为粗加工阶段，这个阶段可以用大的切削量除去大部分的余量，将毛坯加工到接近图纸要求的形状，只留下少量加工余量给后续工序，同时安排调质处理，使工件机械性能满足使用要求。3） 半精加工阶段 工序8-15为半精加工阶段，在这个阶段主要为精加工做好准备，对与要求低的表面可以达到图纸要求。4） 精加

13、工阶段 工序16-17为精加工阶段，在这个阶段，所有表面加工到图纸要求。套筒加工工艺过程序号工序名称工序简图加工设备1备料2精锻立式精锻机3热处理正火4锯头5铣端面铣床6粗车普通车床CA61407热处理调质4550HRC8车螺纹轴径及中间轴径普通车床CA61409调头车大端轴径及键槽轴径普通车床CA614010车退刀槽，倒角普通车床CA614011车螺纹普通车床CA614012铣键槽铣床X50A13钻小孔钻床Z51814钻大孔钻床Z51815车小孔倒角普通车床CA614016粗精磨轴径外磨床M12017粗精磨孔内磨床M211036机床及工艺装备的选择 361选择机床该零件为中批量生产，采用高效

14、机床。1） 粗车为粗加工，精度等要求不高，宜采用精度不高的旧机床，本工序选择通用卧式车床。2） 半精车，主要是为精加工作准备，宜采用精度较好的卧式车床。3） 磨床采用外磨床M120和内磨床M2110。4） 铣键槽采用X50A铣床。 362 选择夹具1） 粗车，半精车，可采用通用夹具。2） 铣键槽采用专用夹具。363选择刀具车刀：外圆粗加工车刀尺寸参数：， 刀杆尺寸1625 外圆半精加工车刀尺寸参数：， 刀杆尺寸1625切槽工具：采用硬质合金刀具YT15，直接将刀具加工成宽3mm的形状。铣 刀：键槽铣刀，三面刃铣刀，端面铣刀。钻 头：锥柄麻花钻 20.5 GB1438-85 螺纹车刀：专用螺纹车

15、刀 砂 轮：粗磨PA40K, 精磨WA80L.铣 刀：8键槽铣刀364 选择量具1） 粗加工，半精加工可选用通用量具： 游标卡尺2） 精加工工序为零件完工尺寸，精度要求高，若用通用量具，需选用比较仪，指示表，使用不便。故宜选用专用量具： 外圆选用卡规，测量时要注意从相互垂直的两个方向测量。键槽的尺寸公差测量可采用塞规，形位公差测量可采用三座标测量仪37确定各工序切削用量及时间定额以半精车大端轴径为例说明：371 取n=710r/min,则 371时间定额计算公式： 其中： 4.1 纵向步进电机的选择4.1.1 确定系统的脉冲当量脉冲当量是指一个进给脉冲使机床执行部件产生的进给量，它是衡量数控机

16、床加工精度的一个基本技术参数。因此，脉冲当量应根据机床精度的要求来确定，CA6140的定位精度为0.015mm，因此选用的脉冲当量为0.01mm/脉冲 0.005mm/脉冲。4.1.2步距角的选择根据步距角初步选步进电机型号，并从步进电机技术参数表中查到步距角b ，三种不同脉冲分配方式对应有两种步距角。步距角b 及减速比 i与脉冲当量p 和丝杠导程 L0 有关。初选电机型号时应合理选择b及i, 并满足： b (pi360)/L0 （4-1）由上式可知：b pi360/L0=3600.011/10=0.36初选电机型号为:90BYG5502具体参数如表4.1所示 表4.1： 纵向电机步距角相数驱

17、动电压电流90BYG55020.36 550V3A静转矩空载起动频率空载运行频率转动惯量重量 5N.m 2200 3000040 kg.cm4.5kg图4-1 电机简图4.1.3矩频特性： =J=J10(N.cm) 由于：nmax=(r/min)则： Mka=J(N.cm)式中：J为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量（kg.cm）;为电机最大角加速度（rad/s）;nmax为与运动部件最大快进速度对应的电机最大转速（r/min）;t为运动部件从静止启动加速到最大快进速度所需的时间（s）;vmax为运动部件最大快进速度（mm/min）; p为脉冲当量（mm/脉冲）；b为初选步进电机

18、的步距角（）步，对于轴、轴承、齿轮、联轴器，丝杠等圆柱体的转动惯量计算公式为J=(kg.cm),对于钢材，材料密度为7.810(kg.cm),则上式转化为J=0.78DL10(kg.cm),式中：Mc为圆柱体质量（kg）;D为圆柱体直径（cm），JD为电动机转子转动惯量，可由资料查出。(1)丝杠的转动惯量Js Js=Js/i，i为丝杠与电机轴之间的总传动比由于i=1则: Js=0.78DL10=0.78(6.3)17010=208.9( kg.cm)(2)工作台质量折算工作台是移动部件，其移动质量惯量折算到滚珠丝杠轴上的转动量JG:JG=（）M( kg.cm),式中：L。为丝杠导程（cm）;M

19、为工作台质量（kg）.由于L。=1cm,M=90kg则 ： JG=（）M=90=2.28( kg.cm)1）一对齿轮传动小齿轮装置在电机轴上转动惯量不用折算，为J1.大齿轮转动惯量J2折算到电机轴上为=J2()2）两对齿轮传动传动总速比i=i1i2,二级分速比为i1=z2/z1和i2=z4/z3.于是，齿轮1的转动惯量为J1,齿轮2和3装在中间轴上，其转动惯量要分别折算到电机轴上，分别为J2()和J3().齿轮4的转动惯量要进行二次折算或以总速比折算为：=J4()() （4-2）因此，可以得到这样的结论：在电机轴上的传动部件转动惯量不必折算，在其他轴上的传动部件转动惯量折算时除以该轴与电机轴之

20、间的总传动比平方。由于减速机构为一对齿轮传动，且第一级i=1,则可分别求出各齿轮与轴的转动惯量如下：n=45,m=1.5的转动惯量J45,其分度圆直径d=451.5=67.5mmS=27mm 则:J45=0.786.7510=4.371 kg.cmn=40,m=1.5的转动惯量J40,其分度圆直径d=401.5=60mmS=27mm 则:J40=0.78610=2.73kg.cmn=30,m=1.5的转动惯量J30,其分度圆直径d=301.5=45mmS=27mm 则:J30=0.784.510=0.964 kg.cmn=45,m=1.5的转动惯量J45,其分度圆直径d=451.5=67.5m

21、mS=30mm 则:J45=0.786.7510=4.9538 kg.cmn=50,m=1.5的转动惯量J50,其分度圆直径d=501.5=75mmS=30mm 则:J50=0.787.510=7.548 kg.cmn=60,m=1.5的转动惯量J60,其分度圆直径d=601.5=90mmS=30mm 则:J60=0.78910=15.66 kg.cm两输入输出轴的转动惯量为:J输入=0.781.81310=0.106 kg.cm ; L=130mmJ输出=0.782.51310=0.396 kg.cm ; L=130mm查表得：JD=4 kg.cm综上可知：J=JD+Js+JG+J30+J4

22、0+J60+J50+2J45 （4-3） =252.302 kg.cm又由于 V =1.461600=2236mm/min则：Mka=252.30210=41.1N.cm(3)力矩的折算：1）Mkf空载摩擦力矩Mkf= （4-4）式中：G为运动部件的总重力（N）； f为导轨摩擦系数；i为齿轮传动降速比；为传动系统总效率，一般取=0.70.85；L。为滚珠丝杠的基本导程（cm）。由于G=9010=900N, f=0.05, i=1, =0.85则Mkf =8.4N.cm2）M。附加摩擦力矩 M。=(1-。) （4-5）式中：Fyj为滚珠丝杠预加负载，即预紧力，一般取1/3Fm;Fm为进给牵引力（

23、N）, 。为滚珠丝杠未预紧时的传动效率，一般取。0.9得 Fyj=1/3Fm=1/31728.8=576.3N又 L。=10mm ， =0.95则 M。=96.6 N.cm 则 =+M。=41.1+8.4+96.6=140 N.cm由于=则所选步进电机为五相十拍的经表查得 ：=0.951则 =1.67N.m=0.955=4.75N.m所以所选步进电机合乎要求4.1.4据步进电机的矩频特性计算加减速时间校核的快速性T=(fn-f0) （4-6）式中：T为加减速时间，Jr和Jl分别为转子，负载的转动惯量（kg.m）为电机得步距角（），Tcp,Tl为电机最大平均转矩，负载转矩（N.m）f。,fn为起

24、始加速时，加速终了时的频率（Hz）由于 Jr=0.410 kg.m Jl=0.0252 kg.m =0.36Tcp=5 N.m Tl=1.67 N.m f0=2200Hz fn=30000Hz 则 T=(30000-2200) =1.2s1.5s所以选此步进电机能满足要求。矩频特性曲线4.2 横向步进电机的选择4.2.1步距角的确定b pi360/L。 (4-7） L。=6mm , i=1 , p=0.005 b 0.3 初选电机型号为:110BYG5602横向电机步距角相数驱动电压电流110BYG56020.3 580V3A静转矩空载起动频率空载运行频率转动惯量重量 16 N.m 2500

25、3500015kg.cm16kg图4-2 电机简图4.2.2距频特性(1)力矩的折算1)空载摩擦力矩Mkf =GfL。/2i G=6010=600N f=0.05 L。=6mm =0.8 =3.5(N.cm)2)附加摩擦力矩 M。=(1-。)(N.cm) Fyj=1/3Fm=1/33433.6=1144.5N L。=6 M。=115 N.cm(2)转动惯量的折算1)滚珠丝杠的转动惯量 Js=0.78DL10 D=4cm L=26cm Js=0.78DL10=0.78(4)2610 =5.19 N.cm2)工作台转动惯量 JG=M （4-8） L。=0.6cm M=60kg JG=M =60=0

26、.54( kg.cm)(3)多脉冲减速装置的转动惯量折算Z=30 d=mz=1.530=45mm J=0.78D L10 =0.784.51.810 =0.58kg.cmZ=40 d=mz=1.540=60mm J=0.78D L10 =0.7861.810 =1.82kg.cmZ=45 d=mz=1.545=67.5mm J=0.78DL10 =0.786.751.810 =2.92kg.cmZ=50 d=mz=1.550=75mm J=0.78DL10 =0.787.51.810 =4.44kg.cmZ=60 d=mz=1.560=90mm J=0.78D L10 =0.7891.810

27、=9.2kg.cm又由于 J输入=0.106 kg.cm J输出=0.396 kg.cm JD=15.8 kg.cm则 J=Js+JG+JJ=58 kg.cm Mka= J10vmax=0.781600=1248mm/mint=1.5sp=0.005b=0.3 Mka=50 =7.257N.cm Mkq=Mka+Mkf+M0=7.527+3.5+115=125.7N.cm又 MkqMjmax步进电机为五相十拍=0.95 Mjmax=16N.mMkq=1.257N.m0.9516=15.2N.m所以此步进电机符合条件(4)上升时间校核 t=(fn-f0)Jr=1.5810 kg.mJl=5.81

28、0 kg.m=0.3 Tcp=16N.m Tl=1.257N.m f0=2500Hz fn=35000Hz t= (35000-2500) =0.086s1.5s合乎要求5 主轴交流伺服电机5.1主轴的变速范围 主轴能实现的最高转速与最低转速之比称为变速范围Rn, 即Rn=nmax/nmin,数控机床的工艺范围宽，切削速度与刀具，工件直径变化很大，所以主轴变速范围很宽。 由于 Nmax=1800 nmin=14Nmax/nj=2nj/nmin （5-1） 则 nj=113r/min这里nj为电动机的额定转速该机床主轴要求的恒功率调速范围Rn为：Rn=nmax/nj （5-2） =1800/11

29、3=15.9主轴电机的功率是：7.5kw5.2初选主轴电机的型号选主轴电机的型号为：SIMODRIVE系列交流主轴驱动系统型号为1HP6167-4CB4，连续负载PH/KW=14.5，间歇负载（60%）/kw=17.5kw,短时负载（20min）/kw=19.25kw,额定负载n/r.min=5000，最大转速nmax/r/min=8000,额定转矩277N.m,惯性矩0.206/kg.m晶体管PWM变频器型号为6SC6058-4AA025.3主轴电机的校核电动机恒功率调速范围：Rn=nmax/nmin=8000/500=16所以所选电动机型号的调速范围满足主轴所要求的调速范围。6元件的选择6

30、.1 SZGDBM01光电编码器6.1.1 概述 SZGDBM01光电编码器，是常用的位移、角位移、长度、深度等机械量的检测器件，广泛用于化工、冶金、能源、轻工、纺织、电子、机械、汽车等行业。6.1.2：主要技术性能SZGDBM01的分类方法6.2数控刀架/AK21系列刀架：AK21160*4*4C安装图及尺寸： 型 号ABCL1L2H1HXX1yh12MH3H4NAK2116041261261464412252197016017011230.5132082/44AK211604C1171261463882732177016017011432132060/32主要参数：序号项 目AK21160

31、44C 1刀台方(mm)1602工位数(个)43装刀基面高(mm)704装刀基准孔高(mm)/5单工位转位时间(s)3.246刀架转速(r/min)177最大切向力矩(N .m)5008最大颠覆力矩(N .m)12509重复定位精度(mm)0.00510毛重(Kg)3811净重(Kg)3012箱体尺寸(mm)560400353结论 这次毕业设计持续的时间为16周，时间相对于我们以前搞设计来说是非常非长的。这次我毕业设计的题目是：把普通车床设计成为经济型数控车床。刚刚接受到这个题目的时候，感觉很难，因为以前从来没有接触过这方面的设计，头脑里一个最基本的概念都没有，后来老师给我们大体上讲了一下基本

32、过程，再经过我们两个星期的研究，终于有一点眉目，搞清楚了什么是脉冲当量，什么是滚珠丝杠等等，还有我们为什么要改造那些这些机构。经过几个星期资料搜集，包括车床的说明书等等，设计并进入了正式的轨道。 在生活逐渐自动化的今天，对加工制造的精度和加工效益都提出了很高的要求，因此对机床等加工设备提出了很高的要求。以前单一的靠手工操作的机床，在很大程度上已经不能满足现代化的要求，数控机床的改造已经成为一种必要。但这次机床的改造是在原有的机床上换掉部分零部件，使它具有数控机床的基本功能，如不用手工操作能自动控制进给量等。但又考虑到改造成的是经济型数控车床，所以在选材等方面，必须考虑到经济这一重要问题。因此在

33、这次设计中有些选型可能精度不是很高，但是考虑到经济这一个重要的前提，就选择了相对比较实惠的型号。 因为我们以前的基础知识掌握得不牢固，在这次设计中确实是遇到了很多的问题，但在这过程中，我们又学会了很多东西，在以前的小设计中，有些能马马虎虎过去的问题，就糊里糊涂过去了，可这次是一切正规化，不能有半点含糊，因此压力又大了很多，但是只要有一个明确的目标，乐在其中，特别是把以前学过的知识又温习了一下，而且把很多门课程都串联在一起，形成一个大的框架，这样确实是有一种豁然开朗、焕然一新的感觉。 通过这最后的毕业设计，我从一开始的只要完成任务的心态到后来的主动去学习，去努力的学习态度，这是一个不小的进步，并

34、且把以前学过的知识融会贯通，看到了自己的许多不足之处。老师在我们设计中也给我们提出了很高的要求，它要求我们每一个零部件都要按照标准去查手册。另外，我们也学会了互相帮助，互相学习，合作的团体精神，严格要求自己，形成严谨治学的学习态度，这将会带到我们以后的工作中去。参考文献 吴振彪主编机电综合设计指导中国人民大学出版社.2000 余英良主编机床数控改造设计与实例机械工业出版社1997 机床设计手册编写组编机床设计手册第一，三，四册机械工业出版社1998 明兴祖主编数控加工技术化学工业出版社2001 胡占齐，杨莉主编机床数控技术机械工业出版社1986 黄调，赵松年主编机电一体化技术基础及应用机械工业出社1999杨有君主编数字控制技术与数控机床机械工业出版社1999王先逵主编机械制造工艺学机械工业出版社2002廖念钊，古莹庵主编互换性与技术测量中国计量出版社200010. 中国机械工程学会，中国设计大典编委会李壮云主编中国机械设计大典第五卷江西科学技术出版社，200211陈碧秀等主编实用中小电机手册。辽宁科学技术出版社200012 王槐德主编. .中国标准出版社.2003.13 普通CA6140车床的说明书.14 The Numerial Control Engine Bed Trasforms.15 邱宣怀主编.高等教育出版社.2002.16 薛严成.上海科学技术出版社.1999.