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1、大型箱船HATLAPA舵机简介与管理探讨中海国际广州分公司轮机长陈建云大型箱船的机舱离船艉较远，与舵机房完全隔离，而且它们之间的距离比较远，海上航行风浪大时，轮机员很难做到经常检查舵机系统，一般都由大管轮和电机员每天早晚检查一次。HATLAPA舵机系统与老式舵机系统最大的区别是增加了一套“SAFEMATIC ”舵机安全装置，这套安全装置是根据最近IMO规则的最高要求来设计的。该安全装置的作用是：当舵机液压管路有泄漏故障时能自动诊断并自动隔离和停止有故障的正在工作的舵机系统，自动转到正常的舵机系统工作，所以HATLAPA舵机系统工作比较安全可靠。HATALAPA TEKERAM R4ST750-
2、650舵机，工作扭矩是2880KNM，两台电动机功率为140KW，舵机由如图所示的两套完全独立舵机系统组成，任一个系统单独工作时都能提供一半的舵机工作扭矩，在两个舵机液压系统都能正常工作时，通过液压油方向控制阀组把两个系统连接在一起，使舵机发出最大的工作扭矩。舵机液压系统主要组成部份：#1、#2液压主油泵、#1、#2液压辅油泵、#1、#2液压泵变向变量控制装置、#1、#2阀块、自动泵隔离阀、自动隔离装置、4个液压工作油缸等组成。1#泵与1#、2#油缸组成1#泵系统，2#泵与#3、#4油缸组成2#泵系统。两台电动机带动两台液压变向变量的柱塞油泵，向#1和#2相对独立的油泵单元提供舵机动力液压油，
3、供应到主油路（两组液压工作油缸），主油路最大油压为220bar。与主油泵同轴的辅油泵一路向控制系统（main control valve、automatic pump isolation valve）提供25-30bar的控制液压油；另一路经过节流针阀（throttle），再由“Boost relief valve”降压至12-13bar的液压油，向主油泵低压管（吸入管）进行补油；辅油泵还有一个功能是让12-13bar的液压油通过“Boost relief valve”阀释放回到主油泵内部油箱，再流到空冷器进行系统油冷却降温。1#与2#舵机系统工作正常时，其主油路液压管系保持联通状态，当液压主
4、油路发生管路爆裂或其它故障引起液压油系统的液压油大量漏泄时，安装在高置油箱中的液位浮子开关S0S1S2按液位下降顺序动作。S0开关动作时向系统发出系统液位低位报警；S1开关动作时，向自动隔离系统（HYDR. SEPARATION SYSTEM SAFEMATIC）发出信号，SAFEMATIC自动隔离装置把两组工作油缸的主油路隔断，自动将舵机分成两个独立的系统，并自动启动备用泵组，停止目前正在运行泵组；S2开关动作意味着系统隔离转换后仍然有泄漏，是刚转过来的泵组单元系统漏油，所以又自动转回报警前运行泵组单元，最终自动把故障泵组与正常泵组隔开，并运行不漏油的泵组。液压油系统还设有V1、V2、V3、
5、V4手操作隔离阀，B1和B2是主油路旁通阀。舵承注油方式有人工油泵注油和自动油泵注油，牛油桶设有油位检测报警装置。工作要点：平时要加强检查保养工作，检查液压油箱油位，特别是牛油加油装置是否有足够的牛油，检查电机及液压泵工作情况；对应急操舵装置要定期试验，使之处于良好状态，并让驾驶员、水手、轮机员熟练应急舵机的应急操作；让电机员定期检查舵机的控制系统，保证应急电源的正确供给。HATLAPA舵机性能比较好，出厂后运转良好，没有发生过故障，其应急操纵比较简单实用，只要简单几个步骤就可以完成从正常操作到应急操作。但是，也不能麻痹大意，集装箱船速度快，在运河和狭窄水道中运行时间较长，一旦舵机失灵，就会造
6、成不可弥补的损失。近期，集装箱公司安装有HATLAPA舵机的箱船，其舵机近期相继发生和发现多艘船舶舵机操纵速度慢，如“新秦皇岛”轮0047E航次，由上海经宁波、釜山抵美国洛杉矶途中发现二台舵机双泵工作时转舵速度慢，运行速度在42秒至52秒之间。按 SOLAS公约规定舵机速度为28秒。经厂商服务工程师的初步分析，也认为该舵机故障是由比例阀中的针阀和活塞磨损所致。一般造成HATLAPA舵机故障的原因有：1. 舵机比例控制阀异常磨损；2. 舵机控制元件的磨损；3系统滑油的管理和滤器的有效性不好；4. 舵机系统内部初始的清洁度不够。为确保HATLAPA舵机的正常使用和航行安全，我们要做好如下的工作：1
7、) 照说明书要求测试系统油压（M4 / M5端口）及时了解比例控制阀和控制元件的磨损情况，定期对舵机进行操纵试验，并列表进行跟踪；2) 密切注意舵机系统供油压力，发现压差及时更换液压系统滤器，如有必要缩短滤器更换周期；3) 按规定进行液压油取样送验，对化验报告中的指标认真分析，并采取相应措施；4) 考虑到舵机备件订货周期较长，提前对系统中容易磨损的比例控制阀和控制元件等备件进行订购，以防由于没有备件而造成被动的局面，同时跟踪备件的质量；5) 更换系统滑油时对油柜进行彻底清洁；6) 通过现场的使用和检查，分析讨论舵机操纵速度慢和控制阀阀件异常磨损的原因。以下是某轮舵机系统的检查情况试验检查： 单
8、泵转舵时间驾驶台舵角指示/实际舵角转舵方向PORT35-STBD30STBD35-PORT30左舵（度）右舵（度）NO.125.46秒25.56秒0/00/0NO.2 25.36秒25.40秒10.5/9.810.2/10.431/29.830.5/29.8限位左 36.4 右 36.037/3636/34.81. 滤器清洗情况：1）清洗时滤器很脏，油质良好；2）清洗时滤器不脏，油质良好，二号泵发现有微量铜屑。2. 舵机安全隔离系统（SAFEMATIC SYSTEM）的试验，低位报警液位开关S0试验，声光报警正常，隔离液位开关S1及S2 试验，泵浦切换及声光报警正常。3. 舵机牛油润滑系统的检查：1）牛油泵的手动/自动运行状况正常；2）自动状态每天的工作小时5分钟/半小时； 2）润滑部位各磨擦副的油润情况正常。 4. 测试系统端口油压（M1: 2530bar在正常的范围内，M2左14bar、右13bar也正常）。5. 固定件及运动件无异常，系统无泄漏。6. 舵机其他安保装置的试验检查正常。
